SU1449387A1 - Устройство дл управлени линейным электроприводом транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к устройствам управлени  электроприводами с линейны- ь« электродвигател ми. Цель изобретени  - повъппение эффективности торможени . Устройство дл  управлени  линейным электроприводом содержит л тор I скорости, с которым через силовые троллеи 2 - 4 и токосъемники 5 св зан индуктор 6 линейного электродвигател , датчики 7,8 положени  индуктора , , выходы которых соединены с управл ющими входами регул тора I скорости , расположенный на транспортном средстве тормозной рельсовый электромагнит 9, выводы которого через токосъемник 10 и один из TOKOcbeNfflHKOB 5 св заны с силовыми тролле ми II и 4. Силовой троллей 1 1 изол ционной вставкой 12 разделен на секции, с которыми св заны источники питани  тормозного рельсового электромагнита форсированного 14 и номинального 17 напр жений . 1 ил. « (Л

Description

4 4 СО

оо

CXD

Изобретение относитс  к линейному электронриводу, обеспечивающему регулируемую скорость не.ремещени , и может быть использовано, например, в разгонных стендах.

Цель изобретени  - повышение эффективности торможени .

На чертеже изображено устройство дл  управлени  линейным электроприводом транспортного средства.

Устройство дл  управлени  линейным электроприводом содержит регул тор 1 скорости, с которым через силовые троллеи 2 - 4 и токосъемники 5 св зан индуктор 6 линейного электро- двигагел , датщ1ки 7 и 8 положени  индуктора, выход1;1 которых соединены с управл ющими входами регул тора 1 скорости, расположенный на транспортном средстве по меньшей мере один тормозной рельсовый электромагнит 9, выводы которого через токосъемник 1Q и один из токосъемников 5 св заны с силовыми тролле ми 11 и 4 соответственно . Силовой троллей 1 1 изол ционной вставкой 12 разделен на секции, к одной из которых и к силовому троллею 4 через контакты 13 одного из контакторов подключен источник 14 пита- ни  по меньшей мере одного тормозного рельсового электромагнита 9 форсиро-, ванного напр жени , а к другой секции силового тролле  11 и к силовому троллею 4 через контакты 15 и разделитель ный диод 16 - источник 17 питани  по меньшей мере одного тормозного рельсового электромагнита 9 номинального напр жени . Параллельно изол ционной вставке 12 включен шунтирующий диод 18.

Устройство управлени  электроприводом работает следующим образом.

При подаче напр жени  от регул тора 1 скорости на силовые троллеи 2 - 4 одновременно закыкаютс  контакты 13 и 15 силовой цепи исто шш ко в 14 и 17 питани . Индуктор 6 линейного электродвигател  начинает перемещатьс , При попадании индуктора 6 в зону датчика 8 положени  регул тор 1 переводит линейный электродвигатель в режим электрического торможени . При этом токосъемник 10 попадает на одну из секций силового тролле  I 1 , под-- ключенную к источнику 14 питани  форсированного напр жени . Так как величина напр жени  этого источника значительно выше номинального напр жени .

0

5

0

5

О Q

.с 5

50

55

ток в обмотках по меньшей мере одного тормозного рельсового электромагнита 9 дости1-ает ном1нального значени  за врем , которое значительно меньше времени при питании тормозного рельсового электромагнита от источника 17 питагш  номинального напр жени . Поэтому практически с самого начала торможени  тормозной рельсовый электромагнит развивает номинальное тормозное усилие, которое сочетаетс  с электрическим торможением т гового двигател . Длина одной из секций силового тролле  1 I выбираетс  таким образом, чтобы ток в индукторе 6, нараста , не превысил номиначьного значени . Так как длина токосъемника 10 бол1лие длины изолирующей вставки 12, то в цепи тормозного рельсового электромагнита 9 ток не прерываетс  и электромагнит 9 полностью переходит на ГБ1тание от источника 17, Дл  исключени  протекани  тока от источника 14 через внутреннее сопротивление источника 1 7 в момент шунтировани  токосъемником 10 изолирующей вставки I1 в цепи источника включен разделительный диод 16,

В результате иш енги-: кого торможени  индуктор 6 останавливаетс . По истечении выдержки времени регул тор 1 снимает напр жение с силовых троллей 2 и 4, а в силовой цепи источников 14 И.Т7 питани  раз 1каютс- контакты 13 и 15, Этим обеспечиваетс  прекращение электрического торможени  индуктора 6 и механического торможени  тормозным рельсовым электромагнитом 9,

Дл  повышени  на,а,ежности торможени  оба источника 14 и 17 одними из одновременных выводов св заны между собой через шунтируюш 1й диод 18, который в случае выхода из стро  источника 14 питани  форсированного напр же- ш  обеспечивает питание одной из секций силового тролле  11 от источника 17 питани  номинального напр жени .

При возврате индуктора 6 регул тор 1 формирует напр жение пониженной частоты с пор дком чередовани  фаз, про- тивополож}1ым пор дку чередовани  фаз при разгоне, а контакты 13 и 15 остаютс  в разомкнутом состо нии. Индуктор 6 начинает двигатьс  на пониженной скорости назад и при попадании в зону датчика 7 положени  регул тор I переводит линейный электродвигатель

в режим электрического торможени , Так как скорость движени  при возврате иидуктора незначительна, то использование тормозного рельсового электромагнита не требуетс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  линейным электроприводом транспортного средства, содержащее регул тор скорости , с которым через троллеи св зан индуктор линейного электродвигател , и датчики положени  индуктора, выходы которых соединены с управл ющими входами регул тора скорости, отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности торможени  путем уменьшени  тормозного пути, оно снабжено расположенным на транспортном средстве по меньшей мере одним тормозным рельсовым электромагнитом, источниками питани  тормозного электромагнита , шунтирующим и разделительным диодами и дополнительным тролле- ,ем, разделенным изол ционной зстав- кой на секции, к одной из которых и одному из троллей 1юд1 11ючен один и источников глтани  т рмозного рель -- вого электромагнита, а к другой секции через оаздели-.-ельный диод и к му же силовому троллею - другой источник питани  тормозного рельсового электромагнита, причем параллельно изол ционной встав е вкаючен шунтир- ющий диод.