SU1027628A1 - Стенд линейных ускорений - Google Patents

Стенд линейных ускорений Download PDF

Info

Publication number
SU1027628A1
SU1027628A1 SU813359695A SU3359695A SU1027628A1 SU 1027628 A1 SU1027628 A1 SU 1027628A1 SU 813359695 A SU813359695 A SU 813359695A SU 3359695 A SU3359695 A SU 3359695A SU 1027628 A1 SU1027628 A1 SU 1027628A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
inductor
stand
poles
shunts
position sensors
Prior art date
Application number
SU813359695A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Васильевич Андрущук
Виктор Минеевич Сбоев
Степан Петрович Мотузка
Original Assignee
Ленинградский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.М.И.Калинина filed Critical Ленинградский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Priority to SU813359695A priority Critical patent/SU1027628A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1027628A1 publication Critical patent/SU1027628A1/ru

Links

Landscapes

  • Linear Motors (AREA)
  • Control Of Linear Motors (AREA)

Abstract

СТЕНД ЛИНЕЙНЫХ УСКОРЕНИЙ, содержащий испытательный стол, подвижный индуктор с посто нными магнитами и шунтами по нейтрал м полюсов, станину с  корными обмотками и бесконтактный кою утатор, включающий в себ  два р да датчиков положени   корной обмотки, отличающийс   тем, что, с целью расширени  диапазона воспроизводимых ускорений, в индуктор введены дополнительные магнитные шунты, вынесенные на одно полюсное деление за пределы крайних полюсов индуктора по ходу стенда и установленные над вторым р дом датчиков положени  по отношению к магнитному шунту.§

Description

Изобретение относитс  к технике испытаний и калибровки и может быт использовано дл  воспроизведени  заданных законов изменени  линейны ускорений. Известные устройства с приводом от электродвигателей имеют невысокую точность воспроизведени  закон изменени  ускорени  из-за наличи  динамических возмущений от упругих деформаций, сил трени  и нагрева Поэтому широкое применение наход т стенды с линейными двигател ми посто нного тока, которые позвол ют исключить кинематические цепи, преобразующие вращательное движение электродвигателей .в поступательное перемещение испытательного стола. В этом случае удаетс  исключить упругие деформации и люфты, которые характерны дл  кинематических цепей указанных аналогов, и получить высокие точности воспроизведени  пара метров поступательного движени  . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  стенд, содержащий испытательный стол, подвижный индуктор, с посто нными магнитами и шунтами по нейтрал м полюсов, станину с  корными-об мот.ками и бесконтактный коммутатор включающий в себ  два р да датчиков положени   корной обмотки. В извест ном стенде используетс  линейный двигатель посто нного тока с полупр водниковым коммутатором. Повышенна  точность работы стенда достигаетс  тем, что индуктор машины, содержащи |посто нные магниты и шунты по нейтрал м полюсов, выполнен подвижным , а обмотка  кор  размещена на .станине. При этом под напр жением находитс  только та часть  корной обмотки, над которой расположен индуктор , что приводит к уменьшению тепловых потерь энергии и снижает нагрев станины. Бесконтактный комму татор исключает возмущени , св занные с механическим взаимодействием подвижных щеток и неподвижного коллектора С 21. Основным недостатком прототипа  вл етс  неполное использование обмотки , расположенной под индуктором и, как следствие этого, снижение ве личины воспроизводимых предельных ускорений.. Это вызвано тем, что ма нитные шунты, переключающие секции  корной обмотки, расположены на ней рал х полюсов подвижного индуктора и запитывают только те секции  корной обмотки, которые электрически св заны с ними и размещены между магнитными шунтами. Поэтому часть  корной обмотки, расположенна  под крайними полюсами индуктора (верхний или нижний ее слой) отключена от источника питани .в силу разомкнутого характера обмотки по торцам. Цель изобретени  - расширение диапазона воспроизводимых ускорений. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в стенде линейных ускорений, содержащем испытательный стол, подвижный индуктор с посто нными магнитами и шунтами по нейтрал м полюсов, станину с  корными обмотками и бесконтактный коммутатор, включающий в себ  два р да датчиков положени   корных обмоток, в индуктор введены дополнительные магнитные шунты, вынесенные на одно полюсное деление за пределы крайних полюсов индуктора по ходу стенда и установленные над вторым р дом датчиков положени  по отношению к основному магнитн®му шунту. На фигь 1 представлена конструктивна  схема предлагаемого стенда линейных ускорений/ на фиг, 2 электрическа  схема коммутатораJ на фиг. 3 - электрическа  схема питани  обмотки  кор  при работе полупроводникового коммутатора. Кажда  секци   корной обмотки переключаемс  полупроводниковым коммутатором, в  чейке которого содержатс  транзисторы 1 и 2, обратные диоды 3 и 4, индуктивные датчики 5-8 положени , расположенные в два р да вдоль  корной обмотки, импульсные трансформаторы 9 и 10, выпр мительные мосты 11 и 12 и резисторы 13 и 14. Магнитные шунты северного 15 и 1ЮЖНОГО 16 полюсов размещены на геометрической нейтрали полюсов и осуществл ют коммутацию-секций  корной обмотки. Каждый из этих шунтов движетс  по соответствующему р ду датчиков положени . Дополнительные магнитные шунты северного 17 и южного 18 полюсов вынесены по ходу движени  на одно полюсное деление и размещены над вторым по отношению к основному шунту р дом датчиков положени . Индуктор 19 перемещаетс  по направл ющей 20. Якорные обмотки 21 и 22 размещены вдоль хода машины на станине 23, .Кажда   чейка коммутатора состоит из транзисторного ключа, образованного последовательным соединением транзисторов 1 и 2 и шунтированных диодов 3 и 4, индуктивных датчиков 5-8 положени , разв зывающих трансформаторов 9 и 10, Датчики положени  размещены в два р да вДоль  корной обмотки, причем над первым р дом расположен магнитный шунт 15 северного полюса, над вторым р дом магнитный шунт 16 южного полюса. Обмотка датчиков 5 и 7 положени  соединены через разв зызак ций трансформатор 9 и выпр митель 11 с базой транзистора 1. Обмотки датчиков б и 8 положени  соединены через разв зывающий трансформатор 10 и выпр митель 12 с базой транзистора 2, Дл  обеспечени  надежного закрыти  транзистора коммутатора при отсутст ВИИ сигнала с датчиков положени  Эходиые выводы транзисторов шунтированы резисторами 13 и 14. Питаетс  двигатель от источника питани  посто нного тока Уд .Датчики 5 и 8 положени  через ключ 24 подключают к генератору 25 пр моугольных импульсов , а датчики б и 7 положени  чере ключ 26 подключают к генератору 25 пр моугольных импульсов. Вторые вхо ды ключей 24 и 26 прис оединены к противофазным выходам триггера 27, на вход которого подают управл ющий сигнал задакнцего устройства 28. Стенд линейных ускорений работает следующим образом. При положительном сигнале управлени  на выходе заДанхцего блока 28 (фиг. 2) триггер 27 переходит в пер вое устойчивое состо ние. Высокий выходной потенциал, снимаемый с вер него плеча триггера 27, открывает ключ 24 и присоедин ет обомотки соответствующих датчиков положени  пе вого и второго р да.к генератору 25 импульсов. Втора  шина питани - при этом обесточена. Магнитный шунт 15 северного полюса насьадает сердечник индуктивного датчика 5 и подводит напр жение генератора 25 к первичной обмотке трансформатора 9. Соответственно на выходе этого трансфор матора по вл етс  напр жение, которое после выпр млени  в диодном мос ту 11 открывает транзистор 1. Одновременно магнитный шунт 16 южного : полюса нась дает серделник датчика 8 положени  и подводит напр жение генератора 25 к первичной обмотке трансформатора 10. Выходное напр же ние трансформатора Ю через выпр ми тель 12 открывает транзистор 2 и подключает обмотку 22 (21)  кор  к минусу источникапитани  Up. Аналогично работай-.догголнительные магнитные шунты 17 и 18 северного и южного полюсов, которые откр вают соответственно нижний и верхни транзисторы своих  чеек. Образуютс  две параллельные ветви, по которым течет ток от источника питани , и создаетс  движуща  сила. По мере перемещени  индуктора магнитные шунты 15-18 включают другие датчики положени  первого и второго р да. осуществл   при этом поочередную коммутацию секций  корной обмотки. При отрицательном сигнале управлени  на выходе задан цего блока 28 . триггер 27 переходит во второе устойчивое состо ние, ключ 24 закрываетс , а ключ 26 открываетс . В этом случае включаютс  в работу датчики б , 7 и б и 7 положени , которые питаютс  от генератора 25 пр моугольных импульсов через ключ 26, По описанной последовательности открываютс  транзисторы 2 и 1 от основных магнитных шунтов 15 и 16. и соответствующие транзисторы от дополнительных магнитных шунтов 17 и 18. Вновь образуютс  две параллельные ветви, включенные к противоположным зажи-. мам.источника питани . Через секции  корной обмотки течет ток противоположного направлени  и по вл етс  движуща  сила, пе эемещающа  индуктор в обратном направлении. Регулировать скорость движени  индуктора можно изменением величины напр жени  VQ. Направление движени  определ ют пол рностью сигнала задающего блока 28. Открытые транзисторы условно обозначены щетками 29 и 30 соответствующей пол рности (фиг. 3). Под полюсами индуктора 19 под напр жением оказываетс  только часть  корной обмотки 22, соответственно верх .ний и нижний слой двухслойной, обмотки . Это положение сохран етс  при многополюсном индукторе, когда под крайними полюсами запитан только один слой обмоток в промежутке между крайними полюсами (средние полюса под напр жением окаэываютс  оба сло  обмоток. На этом же рисунке пунктиром показаны дополнительные щетки 31 и 32, вынесенные за пределы индуктора 19 на одно полюсное деление по отношению к основным щеткам 29 и 30. С учетом действи  дополнительных щеток 31 и 32 под напр жением оказываютс  оба сло   корной обмотки 22, т.е. часть  корной обмотки 22, расположенна  под крайними . полюсами индуктора 19, формирует полное т говое усилие. Таким образом, введение дополнительных магнитных шунтов и вынесение их на одно полюсное деление позвол ет существенно (практически в 2 раза) увеличить т говое усилие индуктора и при прочих равных уело- . ВИЯХ во столько же раз увеличить амлитуду -воспроизводимых стендом линейных ускорений.

Claims (1)

  1. СТЕНД ЛИНЕЙНЫХ УСКОРЕНИЙ, содержащий испытательный стол, подвижный индуктор с постоянными магнитами и шунтами по нейтралям полюсов, станину с якорными обмотками и бесконтактный коммутатор, включающий в себя два ряда датчиков положения якорной обмотки, отличающий.с я тем, что, с целью расширения диапазона воспроизводимых ускорений, в индуктор введены дополнительные магнитные шунты, вынесенные на одно полюсное деление за пределы крайних полюсов индуктора по ходу стенда и установленные над вторым рядом датчиков положения по отношению к магнитному шунту.
SU813359695A 1981-11-30 1981-11-30 Стенд линейных ускорений SU1027628A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813359695A SU1027628A1 (ru) 1981-11-30 1981-11-30 Стенд линейных ускорений

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813359695A SU1027628A1 (ru) 1981-11-30 1981-11-30 Стенд линейных ускорений

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1027628A1 true SU1027628A1 (ru) 1983-07-07

Family

ID=20984510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813359695A SU1027628A1 (ru) 1981-11-30 1981-11-30 Стенд линейных ускорений

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1027628A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
i. Смольников К.Г. и др. Градуировка угловых акселерометров с использованием в.ариаторов скорости. „ Сб.Исследование параметров движени . Труда метрологических институтов СССР. Вып. 139, с. 199, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР 451952, кл. G 01 Р 21/00,- 1973 .(прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0509533A3 (en) Linear dc motor driving device
GB2119185B (en) Stepper motor control device
SU1027628A1 (ru) Стенд линейных ускорений
GB2084819B (en) Drive circuit for bi-directional rotation of a stepping motor
EP0089204A3 (en) Method and apparatus for high efficiency operation of electromechanical energy conversion devices
US5066879A (en) Single power source magnetic bearing device
CH628190A5 (it) Apparecchiatura di alimentazione, regolazione e comando per una macchina elettrica a corrente continua a commutazione elettronica.
SU951583A1 (ru) Вентильный электродвигатель
SU1201890A1 (ru) Гибридный аппарат переменного тока
SE7712629L (sv) Kretsanordning for drivning och individuell bromsning av ett med likstromstraktionsmotorer forsett fordon
SU543119A1 (ru) Шаговый электропривод
ES470476A1 (es) Mejoras en un aparato interruptor para el control de corri- ente en motores de traccion
SU1432683A1 (ru) Линейный двигатель посто нного тока
RU1831753C (ru) Линейный электродвигатель
SU1287199A1 (ru) Устройство дл моделировани эксплуатационного режима работы реле ускорени системы управлени мотор-вагоном
SU815846A1 (ru) Линейный электропривод
SU1224192A1 (ru) Устройство дл управлени линейным т говым двигателем тележек рельсового транспорта
SU1001351A1 (ru) Электрический привод
SU1339841A1 (ru) Преобразователь посто нного напр жени
SU474743A1 (ru) Стенд линейных ускорений
RU1823095C (ru) Электропривод
SU1410114A1 (ru) Намагничивающее устройство
RU23527U1 (ru) Контактор
SU1169071A1 (ru) Устройство дня защиты элементов подстанции от короткого замыкания
SU1348976A1 (ru) Электропривод