SU815846A1 - Линейный электропривод - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к линейном электрическому приводу и может быть использовано на транспорте и в системах автоматизированного производства , например в -качестве привода химического оборудовани .

Известны линейные электрические приводы, содержащие асинхронный линейный двигатель и систему управлени  им .

Однако двигатель в этом приводе имеет недостаточно жесткую механическую характеристику, а также небольшой диапазон регулировани  скорости движени .

Известен также линейный электрический привод, содержащий линейный электродвигатель, выполненный с магнитопроводом , имеющим переменнополюсную систему вдоль движени , однопакетным  корем, на котором размещены датчики положени  магнитопровода и распределенна  обмотка, состо ща  из нескольких одинаковых секций и управл емый коммутатор с переключающими элементами, подключенными по три к началу и концу каждой из упом нутых секций, два и которых подключены к одноименным полюсам источников питани   кор 

и цепи возбуждени , противоположные полюса которых объединены в общую шину, а третий включен последовательно первым .

Цель изобретени  - повышение быстродействи  и КПД.

Цель достигаетс  тем, что в привод дл  каждой секции дополнительно введены коммутирук ций и гасшций

0 переключающие элементы, коммутирующий конденсатор и резистор, причем третьи из упом нутых переключающих элементов подключены к объединённой шине питани  цепей  кор  и возбужде5 ни  через коммутируемый переключающий элемент, катод которого соединен с одним зажимом коммутирующего конденсатора , второй Зс1жим которого через гас щий переключающий элемент

Г подключен к объединенной шине питани  и предназначен дл  подключени  через резистор к зар дному источни- ку питани .

На фиг. 1 изображена схема при5 вода; на фиг. 2 - схема силовой

части коммутатора дл  одной секции. Электропривод содержит переменнополюсный магнитопровод 1, однопакетный  корь 2 с распределенной

Claims (2)

1. 0 обмоткой 3, состо щей из нескольких одинаковых секций, одна из которых изображена на фиг. 2, и управл емый коммутатор 4. Силова  часть коммутатора , работающа  на одну часть об мотки двигател , в свою очередь, содержит JiBa переключающих элемента например тиристоры 5 и б, подключен ных анодами к началу одной части об мотки 3, и тиристоры 7 и 8, подключенные анодами к концу этой же части обмотки. Тиристоры 5 и 7 своими катодами соединены с источником питани   кор  - U, а тиристоры 6 и 8 - с одноименным полюсом источника питани  цепи возбуждени  - -U К началу и концу секции обмотки подключены своими катодами соответственно тиристоры 9 и 10, которые через коммутирующий тиристор 11 под ключаютс  к объединенной шине питани  +UQgw Катод тиристора 11, кроме того, подсоединен к одному выводу коммутирующегоконденсатора 12, второй вывод которого через резисто 13 подключен к зар дному источнику питани  - и, а через гас щий тиристор 14 - к объединенной шине питани . Устройство работает следующим образом. Пусть в произвольный момент времени через секцию 3, указанную на фиг..2, протекает ток в направлении + UQ.- тиристор 11 - тиристор 9 - секци  3 - тиристор 7 - , т.е. эта часть обмотки нгисодитс  под полисами магнитопровода 1, при этом остальные тиристоры закрыты, а на выводе а конденсатора 12 будет положительный потенциал и, следовательно , на выводе б - отрицательный . В момент приближени  мевдуполю ногр паза магнитопровода 1 к рассматриваемой части обмотки подаетс  сигнал на управл ющий электрод тиристора 14, благодар  которому он откроетс  и отрицательный потенциал конденсатора 12 закроет тиристор 11, что повлечет за собой закрытие тиристоров 9; и 7 и сн тие напр жени  с секции 3. Одновременно конденсато 12 зар жаетс  по цепочке + Uog, тиристор 14. - конденсатор 12 - тирист 9 - обмотка 3 - тиристор 7 - Uj,, что приведет к перезар дке конденсатора 12 - в точке а по витс  отрицательный потенциал, а в точке б - положительный. В момент, предшествующий изменению направлени  тока в рассматриваемой секции 3, на управл ю1;ие электроды тиристоров 11, 9 и 8 поступают сигналы, открывающие их, и тогда отрицательный потенциал конденсатора 12 через открытый тиристор 11, попав на анод тиристора 14, закроет его и по обмотке потечет ток по цепоч тиристор 9 - тиристор 8. В таком состо нии схема находитс  до прихода следующего сигнала, обусловленного взаимным расположением  кор  2 и магнитопровода 1, который откроет тиристор 14, что приведет к обнулению всей схемы и включению тиристоров 11, 10 и 5, т.е. к изменению направлени  тока в обмотке. Далее процесс коммутации идет по аналогии с рассмотренным. Таким образом, за счет установки в силовой части коммутатора коммутирующего и гас щего тиристоров 11 и 14, а также коммутирующего конденсатора 12 и резистора 13 в предлагаемом линейном электроприводе существенно увеличено быстродействие и повышен КПД. Формула изобретени  Линейный электропривод, содержащий линейный электродвигатель, выполненный с магнитопроводом, имеющим переменнополюсную вдоль движени  систему , однопакетным  корем, на котором размещены датчики положени  магнитопровода и распределенна  обмотка , состо ща  из нескольких одинаковых секций, и управл емый коммутатор с переключающими элементс1ми,. подключенными по три к началу и концу ка1ждой из упом нутых секций, два из которых подключены к одноименным полюсам источников питани   кор  и цепи возбуждени , противоположные полюса которых объединены в общую шину, а третий включен последовательно первым двум, отличающийс  тем, что,с целью повышени  быстродействи  и КПД, дл  каждой секции дополнительно введены коммутирующий и гас щий переключающие элементы, коммутирующий конденсатор и резистор, причем третьи из упом нутых переключающих элементов подключены к объединенной шине питани .цепей  кор  и возбуждени  через коммутирующий переключающий элемент, катод которого соединенс одним зажимом коммутирующего конденсатора, второй зажим которого через гас щий переключающий элемент подключен к объединенной шине питани  и предназначен дл  подключени  через резистор к зар дному источнику питани . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Сб. Разработка и внедрение линейных электродвигателей в народном хоз йстве. Украинский НИИ НТИ и ТЭИ, Киев, 1968, с. 29.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 501453, кл. Н 02 К 41/02, 1974 (прототип).

   4

   V

   («;

   т

   W У У7 У

   - -7

   V

   /2

   а