CS232906B1 - Řídicí prvek pro stabilizaci mechanického odvalování kuliček v kontrolním místě u automatů na kontrolu a třídění ložiskových kuliček - Google Patents

Abstract

Vynález řeěí stabilizaci kuliček běhen jejich odvalování při rozměrové a defektoskopické kontrole a tím i ochranu defektoskopické sondy před jejím poěkozením v důsledku vyskočení kontrolované kuličky z kontrolního místa. Stabilizace se dociluje tím, že kulička, uložená během odvalování a kontroly na třech elementech kontrolního místa, má ve čtvrtém směru zahrazenu cestu proti vyskočení z tohoto kontrolního místa a to podávacím segmentem, který setrvává v ochranné poloze v prostoru kontrolního místa po celou dobu odvalování kuličky. Segment je ve své činnosti běljem celého cyklu podávání a odvalování kuliček řízen řídicím prvkem s vhodně upravenou funkční dráhou, složenou ze čtyř plynule na sebe navazujících úseků se zdvihovou křivkou určující tvar vačky se spojitým průběhem zrychlení.

Description

Vynález se týká řídicího prvku pro stabilizaci mechanického odvalování kuliček v kontrolním místě u automatů na kontrolu a třídění ložiskových kuliček.

U dosavadních automatů na kontrolu a třídění ložiskových kuliček byly kuličky dopravovány z přívodního můstku vratným pohybem podávacího segmentu, který byl ovládán excentrem, do kontrolního místa, kde kulička spočívala při kontrole na třech opěrných elementech a to na opěrně kladce, hnacím kotouči a řídicí kladce. Podávači segment měl za úkol kuličku pouze dopravit do kontrolního místa, ale nedržel ji v něm. Toto uspořádání dávalo možnost častého vyskočení kuličky z kontrolního mleta zpět proti směru přísunu kuliček. Takováto kulička pak nebyla propuštěna do třídiče a po přísunu další kuličky docházelo k jejich zdvojení v kontrolním místě, k narušení správného třídicího cyklu a k čaatéau vystřelování kuličky proti sondě pro povrchovou defektoskopii. Tím docházelo k častému neopravitelnému poškození těchto drahých defektoakopických sond.

Tyto nevýhody odstraňuje řídicí prvek pro stabilizaci mechanického odvalování kuliček v kontrolním místě u automatů na kontrolu a třídění ložiskových kuliček se zdvihovou křivkou určující tvar vačky se spojitým průběhem zrychlení, jehož podstata je v tom, že řídicí prvek je vytvořen ze čtyř plynule na sebe navazujících úseků, kde zdvihová křivka má ve výměnném úseku vzestupnou část ve tvaru nakloněné sinusoidy vyjádřené rovnici = hR²

UK f^sin <p)]pro <Pe <0; 1K>

ím úseku tvar přímky S = h pro Ve </ψ·Ψ+ 1 5° v nakládač v podávacím úseku sestupnou část nakloněné sinusoidy vyjádřené rovnicí sin i))] Pr° M>€ <Ψ+ 15°; 2Ψ + 1 5°>

a v pracovním úseku má tvar přímky

Pe <2 V + 15°j 360°> vyjadřuje polohu zdvihu S od počátku, v němž je zdvih roven θ, Ψ je středový s = & pro kde úhel Ψ úhel Výměnňého úseku a podávacího úseku, h je maximální zdvih, přičemž středový úhel středový úhel pracovního úseku je 195 úsek mají každý středový úhel 75°.

nakládacíh^ úseku je 15' a podávači zatímco výměnný úseku

Nakloněná sinusoida, která tvoří vzestupnou a sestupnou část řídícího prvku, je křivka, která má napojeny tečny pro polohu klidu v bodech, ve kterých ee poloměr křivosti rovná nekonečnu a zrychlení je rovno nule. Její první derivace (rychlost) je tvořena kosinusoidou s periodou, která se rovná úhlu pootočení vačky a pro vzestupnou část je vyjádřena rovnicí š v sestupné části rovnicí 5= A _cos0~-y}/]

Tomu odpovídá spojitý sinusový průběh zrychlení, který má tu přednost, že v něm není vůbec rázů konečných ani nekonečných e druhá derivace vzestupné části má tvar s--h a pro sestupnou část má tvar s = — hsin(^^φV nakládacím úseku a v pracovním úseku š = V = Θ

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v tom, že tvar řídicího prvku se spojitým průběhem zrychlení zajiěiuje hladký chod mechanismu automatu a jeho pracovní úsek stabilizuje kuličku během odvalování v kontrolním místě. Zajištění klidové polohy kuličky docílená prodlevou podávacího segmentu v kontrolním místě po celou dobu odvalování a kontroly ložiskové kuličky zamezuje jejímu vyskočení mimo kontrolní místo a tím zabraňuje i poškození defektoskopické sondy.

Provedení řídicího prvku dle vynálezu je znázorněno na připojených výkresech, kde na obrázku 1 je znázorněno schéma zařízení s řídicím prvkem. Na obrázku 2 je zdvihové křivka řídicího prvku složená ze čtyř plynule na sebe navazujících úseků A, E, C, D.

Na obrázku 3 je znázorněna první derivace (rychlost) zdvihové křivky podle úhlu otočení φ z obr. 1. Na obrázku 4 je znázorněna druhá derivace (zrychlení) zdvihové křivky z obr. 2.

Zařízení (obr. 1) sestává z přívodního můstku £, kterým jsou přiváděny kuličky 2 určené ke kontrole a třídění. Pod tímto přívodním můstkem £ je podávači segment £, připojený pomocí táhla 11 k pákovému převodu 6, doléhajícímu prostřednictvím roliničky 10 k řídicímu prvku £, který je uložen na vačkové hřídeli 8. Odvalovaná a prohlížená kulička 2 je v dotyku s opěrnou kladkou £, hnacím kotoučem £ a řídicí kladkou £. Týto prvky vymezují kontrolní místo. Pod tímto kontrolním místem je umístěn třídič 12.

Řídicí prvek £ pro stabilizaci mechanického odvalování kuliček v kontrolním místě je vytvořen ze čtyř plynule na sebe navazujících úseků A, B, £, D, kde zdvihová křivka určující tvar vačky se spojitým průběhem zrychlení (obr. 2) mé ve výměnném úseku £ vzestupnou část ve tvaru nakloněné sinusoidy vyjádřené rovnicí ^s=hL/r “ sin pro <Pe <ζθ ; 4^>

v nakládacím úseku B tvar přímky s = h pro <Pe. Ψ + 15°^>

v podávacím úseku C sestupnou část nakloněné sinusoidy vyjádřené rovnicí ^s=[~ ÍČSXzK _t J- sin@£{<p--f})] p_ro φ_€<ψ ₊ 15°; 2Ψ-H5°>

a v pracovním úseku D má tvar přímky S = Θ pro <Pe<^2^ + 15°; 360°^>

kde úhel Φ vyjadřuje úhlovou polohu zdvihu S od počátku, v němž je zdvih S roven Θ,Ψ je středový úhel výměnného úseku A a podávacího úseku £, h je maximální zdvih, přičemž středový úhel Ψ nakládacího úseku B je 15°, středový úhel Ψ pracovního úseku D je 195°, zatímco výměnný úsek A a podávači úsek C mají každý středový úhel Ψ = 75°.

Při otáčení vačkové hřídele 8 se dostávají do styku s rolničkou 10 postupně jednotlivé úseky řídicího prvku 7, čímž ovlivňují chod podávacího segmentu 1. Je-li v záběru s rolničkou 10 výměnný úsek A, vrací se podávači segment £ do nakládací polohy pod přívodní můstek £. Při prodlevě vzniklé činností nakládacího úseku B probíhá nakládání kuličky 2, to jeat její posunutí před podávači segment £ v jeho vratné poloze. Činností podávacího úseku £ je zajiětěn dopředný pohyb podávacího segmentu £ a tím padání kuličky 2 do kontrolního místa. Pracovní úsek D zajištuje prodlevu podávacího segmentu £ v ochranné poloze vůči kuličce 2, stabilizuje ji v kontrolním místě během odvalování a kontroly a zamezuje její vypadnutí z tohoto kontrolního místa.

Claims (1)

1. Řídicí prvek pro stabilizaci mechanického odvalování kuliček v kontrolním místě u automatů na kontrolu a třídění ložiskových kuliček se zdvihovou křivkou určující tvar vačky se spojitým průběhem zrychlení, yyznačený tím, že řídicí prvek (7) je vytvořen ze čtyř na sebe navazujících úseků (A, B, C, D), kde zdvihová křivka na výměnném úseku (A) vzestupnou část ve tvaru nakloněné sinusoidy vyjádřené rovnicí v nakládacím úseku (B) tvar přímky S = h pro φ £ <^. Φ+15°^>

   232906 4 v podávacím úseku (C) sestupnou část nakloněné sinusoidy vyjádřené rovnicí _{S =} JL -g ₊ ^L. _8ιηζ2^^<ρ_ _pr° _φ£ <ζ (y_+1so. +«°>

   a v pracovním úseku (D) má tvar přímky S = Θ pro <Pé <^2V»15°j 360° >

   kde, úhel (v>) vyjadřuje úhlovou polohu zdvihu (S), v němž je zdivih (S) roven Θ, (ν') je středový úhel úseků (A) a (C), (h) je maximální zdvih, přičemž středový úhel (ν') nakládacího úseku (B) je 15°, středový úhel (ψ) pracovního úseku (D) je 195°, zatímco výměnný úsek (A) a podávači úsek (C) mají každý středový úhel (ν') = 75°. 1