CS232820B1 - Zařízení k zvedání a spouštění bočních pracovních sekcí zemědělského stroje - Google Patents

Abstract

Zařízení řeší problém vykyvování bočních pracovních sekcí při zablokovaném hydromotoru v pracovní poloze a současně zajišťování á oďjlšťóvání bočních pracovních sekcí ~ ve svislé poloze pro přepravu. Ovládací řámenó je opatřeno vyrovnávacím rameném, ha kterém je uchycena pístnice hydromotoru. Vyrovnávací rameno má šikmou opěrnou stěnu a opačně skloněnou spojovací stěnu a je opatřeno odpruženou západkou a zámkovým čepem. Odpružená západka je opatřena kolíkem, procházejícím spojovací stěnou a pružinou, o kterou je opřen opěrnou hlavou.

Description

Předmětem vynálezu je zařízení k zvedání a spouštění bcčních pracovních sekcí zemědělského stroje přímočarými hydromotory, jakož i k jejich mechanickému zajištění ve svislé přepravní poloze na základním rámu stroje, opatřeném držákem hydromotorů, jejichž pístnice je uchycena na ovládacím čepu ovládacího ramene boční pracovní sekce.

Zemědělské stroje na obracení posečené picni hmoty jsou vyráběny většinou v jedné základní sekci, jejíž šíře záběru je omezena hranicí cca 2 m vzhledem k terénu a jeho kopírování, pokud se má zajistit její správná funkce, po celé šíři stroje. Požadavky na zvýšení výkonů a šetření pohonných hmot vedou všeobecně ke konstrukci strojů, které sestávají ze základní sekce a dvou bočních pracovních sekcí, aby se získala větší šíře záběru. Protože pro, dopravu po veřejných komunikacích je nutno dodržet povolenou šíři stroje, je známo, že se boční pracovní sekce sklápějí pomocí přímočarých hydromotorů směrem nahoru, do svislé polohy na základním rámu stroje. V této svislé poloze musí obsluha zajistit boční pracovní sekce ručně zasunutím čepů nebo podobných prostředků do příslušných otvorů. Jsou známy různé systémy sklápění bočních pracovních .sekcí a jejich zajištění, které jsou však relativně složité a hlalvně nesplňují všechny požadavky, které jsou na ně kladeny. Obsluha traktoru by měla ze své pozice ovládat sklápění a rozklápění bočních pracovních sekcí, aniž by musela opouštět své pracovní Stanoviště pro zajištění bočních pracovních sekcí ve svislé přepravní poloze. Dalším problémem u uvedených strojů s přímými hydro,motory, napojenými na hydraulický systém traktoru je, že je nutno zajistit, aby boční pracovní sekce kopírovaly dobře terén. To ovšem znamená, že boční pracovní sekce, které jsou opatřeny kopírovacími koly, vykyvují nahoru a dolů kolem základního rámu stroje. Přitom však přímé hydromotory, které jsou neustále napojeny na hydraulický systém traktoru, jsou pod tlakem, tedy blokovány ve své_krajní poloze a tento výkyv neumožňují. Řeší se to tak, že ovládací čep pístnice hydromotoru bývá veden ve vodicí drážce, která je upravena na nosníku boční pracovní sekce. Délka drážky je však omezena, aby se nemusely používat zbytečně drahé hydromotory s velkou délkou zdvihu, takže i výkyv- je omezen.

S uvedených problémů vyplývá úkol, vyřešit jednoduchým provedením při relativně nej,menším možném pracovním zdvihu hydromotoru, uchycení jeho pístnice na nosníku boční pracovní sekce tak, aby se umožnil jeho maximální výkyv při zablokovaném hydromotoru v- pracovní poloze a dále vyřešit jednoduchým způsobem -automatické zajištění bočních pracovních sekcí po jejich zdvižení do svislé přepravní polohy, jakož i jejich odjištění při sklápění do pracovní vodorovné polohy. Takovéto zajištění a od.jištění musí mít návaznost na funkci pří4 mých hydromotorů, aby se nekomplikovala konstrukce stroje.

Uvedený úkol řeší zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ovládací čep pístnice hydromotoru je upraven -na vyrovnávacím ramenu, které je uchyceno na ovládacím ramenu boční pracovní sekce a je opatřeno jednak šikmou opěrnou stěnou, která je skloněna v úhlu alfa = 45° Směrem k základnímu -rámu a jednak spojovací stěnou, přičemž vyrovnávací rameno je alespoň na jednom ovládacím ramenu boční pracovní sekce opatřeno odpruženou západkou uloženou na upevňovacím čepu a ovládací rameno- druhé pracovní sekce je opatřeno zánikovým čepem pro odpruženou západku. Další charakteristika vynálezu je uvedena v podružných bodech definice předmětu vynálezu.

Výhodou tohoto provedení je jeho jednoduchost, neboť vyrovnávací rameno lze snadno vyrobit a umožňuje značný výkyv boční pracovní sekce. Vyrovnávací rameno je současně využito pro zajištění boční pracovní sekce v- její svislé přepravní poloze tím, že je opatřeno odpruženou západkou. Zajištění a odjištění -se provádí automaticky přímým uváděním do činnosti hydromotorů a obsluha se nemusí o toto vůbec starat. Kontroluje nanejvýš vizuálně ze své pracovní pozice, zda zajištění po sklopení je skutečně provedeno.

Příkladné provedení zařízení je znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je celkové schéma stroje při pohledu zezadu na pracovní polohu bočních pracovních sekcí, na -obr. 2 bližší pohled na vyrovnávací rameno na boční pracovní sekcí v její vodorovné poloze a současně v čárkovaně naznačené svislé poloze, na obr. 3 je řez vyrovnávacím ramenem s pohledem na uchycení odpružené západky, na obr. 4 pohled ve směru A na vyrovnávací rameno s bočním prodloužením upevňovacího čepu, tvořícího zámkový čep.

V příkladném provedení je z-názorněn obraceč posekané rostlinné hmoty, sestávající ze základní sekce 1 zahrnující základní rám 2 stroje, na jehož přední části je upraveno blíže neznázor-něné závěsné zařízení za traktor a v Zadní části pojezdové -kolo 3. Na základní sekci 1 je uchycena jedním koncem boční pracovní sekce 4, a to oteč,ně na blíže neznázorněném protaženém hřídeli 5 řemenových kladek 6, určených pro řemeny 7 s obracecími prsty 8. Druhý konec boční pracovní sekce 4 je opatřen krajním ramenem 9, které je jedním koncem, opatřeném např. pouzdry, uloženo na hřídeli 5 obdobných řemenových kladek 6 a- druhým koncem je kloubem 10 spojeno s ovládacím ramenem 11, uchyceným pomocí nosnéhio čepu 12 na základním rámu 2 stroje. Na základním rámu 2 je dále upraven držák 13, na kterém je uchycen pomocí čepu 14 přímočarý hydromotor 15 pro každou boční sekci 4, jehož pístnice 18 je ovládacími če· pem 17 uchycena na vyrovnávacím ramenu

18. Vyrovnávací rameno 18 je upraveno na ovládacím ramenu 11 boční pracovní sekce 4 pomocí upevňovacích čepů 19 a vykazuje šikmou opěrnou stěnu 20 a spojovací stěnu

21. Vyrovnávací rameno 18 je v příkladném provedení tvořeno dvěma čtvercovými bočnicemi 22, spojenými spojovací stěnou 21, které jsou v protilehlých rozích opatřeny příslušnými otvory pro řečený ovládací čep 17 a upevňovací čep 19. Vyrovnávací rameno 18 je při vodorovné poloze boční pracovní sekce 4 a tedy i ovládacího ramena 11 ták upraveno, že jeho šikmá opěrná stěna 20 je skloněna vůči ovládacímu ramenu 11 v úhlu 45° směrem k základnímu rámu 2. Spojovací stěna 21 je pak ve stejném úhlu skloněna nás opačnou stranu. Vyrovnávací rameno 18 je upraveno: jak na levé, tak na pravé pracovní sekci 4, přičemž na jedné, v tomto příkladném provedení na levé boční pracovní sekci 4, je opatřeno odpruženou západkou 23, uloženou na upevňovacím čepu 19. Odpružená západka 23 je opřena o vnější stranu 21.1 spojovací stěny 21 vyrovnávacího ramene 18 a je opatřena tažným kolíkem 24, procházejícím otvorem 25 spojovací stěny 21 na její vnitřní stranu 21.2 a jednak o tuto vnitřní stranu 21.2, jednak o na tažném kolíku 24 upravenou opěrnou hlavu 27 opřenou pružinu 26.

Pružina 26 tok prostřednictvím tažného kolíku 24 přitahuje odpruženou západku 23 neustále k spojovací stěně 21. Odpružená západka 23 je opatřena známým nosem 28 se zajišťovací stěnou 29 a šikmou náběhovou stěnou 30. Ovládací rameno 11 pravé boční pracovní sekce 4‘ je opatřeno zámkovým čepem 31 pro zachycení odpružené západky 23, za její zajišťovací stěnu 29. Zámkový čep 31 tvoří s výhodou boční prodloužení upevňovacího čepu 19, vyvedeného z vyrovnávacího ramene 18. To znamená, že vyrovnávací rameno 18 musí být na protilehlých bočních pracovních sekcích 4, respektive na jejich ovládacích ramenech 11 poněkud vůči sobě přesazena, aby odpružená západka 23 zapadla za řečený zámkový čep 31. Odpružená západka 23 může být upravena :na obou vyrovnávacích ramenech 18 a stejně tak zámkový čep 31,. Držák 13 přímočarých hydromotorů 15 nebo rám 2 stroje je opatřen dorazy 32 pro- vymezení krajních poloh ovládacích ramen 11, v- jejich svislé poloze spolu s bočními, pracovními sekcemi 4.

Funkce zařízení je následující:

V pracovní poloze bočních pracovních sekcí 4, 4‘, jak je znázorněno ina obr. 1 a 2, je přímočarý hydromotor 15, který je napojen na hydraulický systém traktoru, blokován, tj. tlak pracovní kapaliny neumožňuje posuv pístnice 16 ve válci. Najede-li stroj na nerovný terén, umožňuje příslušný výkyv boční pracovní sekce 4 vyrovnávací rameno 18, které se natáčí kolem upevňovacího čepu 19. Tím, že vyrovnávací rameno 18 má šikmou opěrnou stěnu 20 a spojovací stěnu 21 skloněnu v úhlu alfa = 45°, je možný výkyv boční pracovní sekce 4 vůči vodorovné poloze až o- 45° na každou stranu, což je víc než dostatečné. Při sklápění boční pracovní sekce 4 se obsluha uvede v činnost hydromotory lj, u kterých se začnou zasouvat pístnice

16. Boční pracovní sekce 4 zůstanou však tak dlouho ve své pracovní poloze, doikud se vyrovnávací rameno- 18 nesklopí tak, že se svoji šikmou opěrnou stěnou 20 opře o ovládací rameno 11. Teprve po tomto: jeho opření se začne zvedat celá boční pracovní sekce 4. Protože se obě boční pracovní sekce 4, 4‘ zdvíhají současně, dojde při zdvihnutí do svislé polohy, kde narazí na dorazy 32, k zajištění jejich svislé polohy tím, že odpružená západka 23 svoji náběhovou stěnou 30 se nejprve nadzvedne opřením o zámkový čep 31 proti tahu pružiny 26 a poté zapadne a drží svoji zajišťovací stěnou 29 ?a zámkový čep 31. Při spouštění bočních pracovních sekcí 4 do pracovní polohy, uvede obsluha v činnost přímočarý hydromotor 15, který nejdříve nadzvedne vyrovnávací rameno 18, tím se uvolní odpružená západka 23 ze zámkového čepu 31 a následuje spuštění bočních pracovních sekcí 4 do- pracovní polohy, tedy až do okamžiku, kdy se kopírovací kola 33 opřou o zem. Obsluha tak zajišťuje a odjišťuje obě boční pracovní sekce 4, 4‘ automaticky ovládacím hydromotorem 15 při jejich spouštění nebo- zvedání. Toto jednoduché zařízení umožňuje velmi rychle a účinně zajišťovat a zabezpečovat boční pracovní sekce v dopravní svislé poloze, aniž by obsluha musela; opustit svou pracovní pozici na traktoru. Přitom je současně zajištěno velmi jednoduchým způsobem dostatečné vykyvování bočních pracovních sekcí při nerovnosti terénu.

Claims (3)

1. PREDMET

   1. Zařízení k zvedání a spouštění bočních pracovních sekcí zemědělského stroje přímočarými hydromotory, jakož i k jejich mechanickému zajištění ve svislé přepravní poloze na základním rámu stroje, opatřeném držákem hydromotoru, jejichž pístnice je uchycena na ovládacím čepu ovládacího rameně boční pracovní sekce, vyznačující se tím, že ovládací čep (17) pístnice (16) hydromotoru (15) je upraven na vyrovnávacím ramenu (18), které je uchyceno na ovládacím ramenu (11) boční pracovní sekce (4) a je opatřeno jednak šikmou opěrnou stěnou (20), která je skloněna v úhlu a 45^c směrem k základnímu rámu [2] a jednak spojovací stěnou (21), přičemž vyrovnávací rameno (18) je alespoň na jednom ovládacím ramenu (11) boční pracovní sekce (4) opatřeno odpruženou západkou (23), uložeVYNALEZU nou na upevňovacím čepu (19) a ovládací rameno (11‘) druhé pracovní sekce (4*) je opatřeno zámkovým čepem (31) pro odpruženou západku (23).
2. 2. Zařízení podle bodu 1 vyznačené tím, že odpružená západka (23) je opřena o vnější stranu (21.lj spojovací stěny (21) vyrovnávacího ramene (18) a je opatřena tažným kolíkem (24), procházejícím otvorem (25) spojovací stěny (21) na její vnitřní stranu (21.2), kde prochází pružinou (26) opřenou o vnitřní stranu (21.2) spojovací stěny (21) a o opěrnou hlavu (27), upravenou na konci tažného kolíku (24).
3. 3. Zařízení podle bodu 1 vyznačené tím, že zámkový čep (31) je tvořen bočním prodloužením upevňovacího čepu (19), vyvedeného z vyrovnávacího ramene (18).