Vynález se týká širokozáběrového otočného zemědělského- stroje, například pro zpracování půdy, který umožňuje nastavení požadovaného pracovního záběru například v závislosti na hloubce zpracování půdy a tím i nastavení optimální vzdálenosti mezi jednotlivým pracovním nářadím, uchyceným na rám stroje. Předmět vynálezu ve spojení s otočným pracovním nářadím se využije s výhodou například při zpracování půdy, kde velikost pracovního záběru závisí na řadě proměnlivých faktorů. Řešení podle vynálezu sníží materiálovou spotřebu, zvýší produktivitu práce, umožní široké využití širokozáběrového otočného rámu zemědělského stroje na různých technologických operacích.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a wide-ranging swiveling agricultural machine, for example, for tillage, which allows the desired working width to be adjusted, for example, depending on the depth of tillage and thus the optimum distance between the individual working tools mounted on the machine frame. The subject matter of the invention, in conjunction with a rotary tool, is preferably used in, for example, tillage where the size of the working width depends on a number of variable factors. The solution according to the invention will reduce material consumption, increase labor productivity, allow wide use of the wide-frame rotary frame of the agricultural machine on various technological operations.
Je známa řada řešení, která umožňují nastavení požadovaného pracovního záběru rámů s pracovním nářadím pootáčením rámů v horizontální rovině.A number of solutions are known which allow the desired working width of the frames to be adjusted with the working tools turning the frames in a horizontal plane.
Společnými nedostatky známých vynálezů je menší pracovní záběr, vyšší materiálová spotřeba a vyšší spotřeba energie, v porovnání s navrhovaným řešením. Řešení stávajících strojů, uchycených na dvě trakční energetické jednotky je odlišné od navrhovaného; řešeni uchycením trakčních energetických jednotek a umístěním uchycovacího zařízení stroje.The common drawbacks of the known inventions are lower working width, higher material consumption and higher energy consumption compared to the proposed solution. The solution of existing machines mounted on two traction power units is different from the proposed one; solved by the attachment of traction power units and the location of the machine attachment device.
Nedostatky známých konstrukčních řešení používané zemědělské mechanizace s nastavitelným pracovním záběrem jsou v podstatné míře odstraněny širokozáběrovým otočným rámem zemědělského stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že k jednomu konci otočného rámu je uchycovacím zařízením upevněna řízená trakční energetická jednotka a k druhému konci otočného rámu řídicí trakční energetické jednotky a řídicí trakční energetické jednotky nepřesahuje přes konec otočného; rámu, který je opatřen posuvnými držáky o;točného pracovního nářadí. Otočný rám je opatřen dvěma nebo více výškově stavitelnými opěrnými koly, při pracovní jízdě vpřed řízená trakční energetická jednotka i řídicí energetická trakční jednotka táhnou otočný rám a při zpětné pracovní jízdě řízená trakční energetická jednotka i řídicí trakční energetická jednotka tlačí otočný rám. Požadovaný pracovní záběr otočného rámu je nastaven ovládacím zařízením tak, že řídicí trakční energetická jednotka je při pracovní jízdě vpřed i zpět vždy umístěna ve směru jízdy před řízenou trakční energetickou jednotkou. Předmět vynálezu je schematicky znázorněn na výkrese v pohledu shora.The drawbacks of the known adjustable working width used agricultural machinery are largely eliminated by the wide-angle swivel frame of the agricultural machine according to the invention, characterized in that a controlled traction power unit is attached to one end of the rotary frame and a control unit is attached to the other end of the rotary frame. the traction power unit and the traction power unit do not extend beyond the end of the rotary; frame, which is equipped with sliding tool holders. The rotatable frame is provided with two or more height-adjustable support wheels, while the forward-running traction power unit and the control power traction unit drive the rotating frame and, in the return travel, the traction power unit and the traction power unit push the rotary frame. The required working width of the swivel frame is set by the control device so that the control traction power unit is always positioned in the direction of travel ahead of the controlled traction power unit during forward and backward driving. The subject of the invention is schematically illustrated in the drawing in a top view.
Otočný rám 3 je uchycovacím zařízením 2 spojen s řídicím trakčním prostředkem 1. Otočný rám 3 je uchycovacím zařízením 2 spojen s řízeným trakčním prostředkem 8. V uchycovacím, zařízení 2 je umístěno ovládací zařízení 6. Otočný rám 3 je opatřen posuvnými držáky 4 pracovního nářadí. Otočný rám 3 je dále1 opatřen dvěma nebo více výškově stavitelnými opěrnými koly 5. Jeden konec otočného rámu 3 je -opatřen navěšovacím zařízením 7.The rotatable frame 3 is connected to the control traction means 1 by the gripping device 2. The rotary frame 3 is connected to the controlled traction means 8 by the gripping device 2. In the gripping device 2 a control device 6 is arranged. The rotary frame 3 is provided with sliding tool holders 4. Furthermore, the pivot frame 3 is provided with two or more height-adjustable support wheels 5. One end of the pivot frame 3 is provided with a hanging device 7.
Uchycovací zařízení 2 je umístěno; na otočném rámu 3 tak, aby největší šířka řídicího trakčního prostředku 1 a řízeného trakčního prostředku 8 nepřesahovala přes konce otočného; rámu 3. Umístěné na otočném rámu 3 posuvné držáky 4 jsou určeny k upevnění nevyzn-ačeného otočného pracovního nářadí. K otočnému rámu 3 jsou uchyceny uchycovacím zařízením 2 řídicí trakční prostředek 1 a řízený trakční prostředek 8, jejichž pohyb je nevyznačeným zařízením synchronizován. Nastavení požadovaného pracovního; záběru se provádí ovládacím zařízením 6, umístěným např. v uchycovacím zařízení 2. Ovládací zařízení 6 je např. silový válec. Požadovaná pracovní hloubka je nastavována výškově stavitelnými opěrnými koly 5. Při technologickém procesu je širokozáběrový otočný rám 3 zemědělského stroje při pracovní jízdě vpřed tažen řídicím trakčním prostředkem 1 a řízen řízeným trakčním prostředkem 8 pod některým pracovním úhlem na -směr jízdy. Při dojezdu na souvrať nevyznačené zařízení pootočí nevyznačené pracovní nářadí na směr jízdy zpět, přičemž při zpětné pracovní jízdě je otočný rám 3 tlačen řízeným trakčním prostředkem 8 a řídicím trakčním prostředkem 1 tak, že řídicí trakční prostředek 1 je vždy, při pracovní jízdě vpřed i zpět, umístěn ve směru jízdy před řízeným trakčním prostředkem 8.The attachment device 2 is positioned; on the pivot frame 3 such that the largest width of the steering traction means 1 and the controlled traction means 8 does not extend beyond the pivot ends; Frame 3. Placed on the rotating frame 3 sliding brackets 4 are designed to attach unexcited rotary tools. The traction means 1 and the controlled traction means 8, the movement of which is synchronized by the unmarked device, are attached to the pivot frame 3 by a holding device 2. Setting the desired work; The engagement device is for example a power cylinder. The required working depth is adjusted by the height-adjustable support wheels 5. During the technological process, the wide-ranging rotating frame 3 of the agricultural machine is pulled forward by the steering traction means 1 and the steering traction means 8 are driven at a working angle to the direction of travel. When approaching the headland, the unmarked device rotates the unmarked implement to the direction of travel, while the reversing frame 3 is pushed by the controlled traction means 8 and the control traction means 1, so that the control traction means 1 is always, forwards and backwards , located in the direction of travel in front of the controlled traction means 8.