CS232438B1 - Zapojeni pro regulaci rychlosti krokového motoru - Google Patents

Abstract

Zapojeni pro regulaci rychlosti krokového motoru. Vynélez epedá do oboru řídicí elektrotechniky - regulace krokových motorů e řeší problém, který spočívá v kolísání rychlostí krakování, vznikající změnou zátěže. K základní čítecí jednotce přednastavené ne časové zpoždění Impulsu následujícího po informaci o provedeném kroku je přes elektronickou výhybku zapojena korekční čítači jednotke, odečítající časové zpoždění při zpomalení chodu vlivem zátěže a prodlužující časová zpoždění při zvýšení rychlosti moιοί ru. Vynálezu lze využít pro regulaci rychlos' ti krokových motorů, zejména pro řízení mikro1 procesorem.

Description

(54) Zapojeni pro regulaci rychlosti krokového motoru

Zapojeni pro regulaci rychlosti krokového motoru.

Vynélez epedá do oboru řídicí elektrotechniky - regulace krokových motorů e řeší problém, který spočívá v kolísání rychlostí krakování, vznikající změnou zátěže.

K základní čítecí jednotce přednastavené ne časové zpoždění Impulsu následujícího po informaci o provedeném kroku je přes elektronickou výhybku zapojena korekční čítači jednotke, odečítající časové zpoždění při zpomalení chodu vlivem zátěže a prodlužující časová zpoždění při zvýšení rychlosti moιοί ru. Vynálezu lze využít pro regulaci rychlos' ti krokových motorů, zejména pro řízení mikro1 procesorem.

Vynález se týká zepojení pro regulaci rychlosti krokového motoru vybaveného obvodem logiky řízení chodu v uzavřené smyčce s čidly polohy, opatřené nejméně jednodekádovou přednastavenou základní čítači jednotkou, spojenou s výstupem paměti připojené k zdroji číselných údajů a s generátorem pevného kmitočtu pro čítání česového zpoždění impulsu, následujícího pro informaci p provedeném kroku.

Toto zapojení, určující rychlost krokování motoru časovým zpožděním, které uplyne od příchodu informace o provedeném kroku do odeslání informace k provedení následujícího kroku, je popsáno a jeho výhody, vznikající zejména při řízení mikroprocesorem, jsou uvedeny v čs. AO č. 231 746.

Vlivem zátěže kolísé s jejími změnami nastavená rychlost krokování.

Účelem vynálezu bylo odstranit výěe uvedenou nevýhodu, čehož se docílilo zapojením pro regulaci rychlostí krokového motoru podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že vstupy nejméně jednodekádové korekční čítači jednotky, na jejíž výstupy je přes výstupní parněl zapojen obvod logiky řízení chodu krokového motoru v uzavřené smyčce, jsou připojeny k výstupům elektronické výhybky, na jejíž jeden vstup je zapojen výstup nejméně jednodekádové přednastavené základní čítači jednotky a na druhý vstup výstup čidla polohy, k němuž je připojen i ovládací vstup nejméně jednodekádové přednastavené základní čítači jednotky.

Příklad zapojení podle vynálezu je dále popsán a jeho činnost vysvětlena s pomocí výkresu, na němž je ke zdroji číselných údajů 2, například k mikroprocesoru nebo k ručně ovládanému číslicovému voliči, připojena paměl £. Na její datový výstup je zapojena jedno, případně vícedekádová přednastavená základní čítači jednotka ZČ. připojená ke generátoru 2 pevného kmitočtu. Na výstup přednastavené základní čítači.jednotky Z£ je zapojen jeden vstup elektronické výhybky X, na jejíž druhý vstup je zapojen výstup čidla £ polohy.

Ne výstupy elektronické výhybky X je zapojena jedno, případně vícedekádová korekční čítečí jednotka KČ. na jejíž výstup je připojen přes výstupní peměí PY obvod UZS lógiky řízení chodu v uzavřené emyčce.

Z paměti £ mikropočítačového systému nebo číslicovým voličem ae zaplBe hodnota časového zpoždění mezi příchodem informace z čidla polohy £ o provedeném kroku a odeslání informace k provedení následujícího kroku, čímž je prakticky určena rychlost krokového motoru.

Při rozběhu- krokového motoru odečítají obě čítači jednotky 2£ a g£ při každém kroku ze zpoždění nastaveného na základní čítači jednotce g£. Dojde-li k vyprázdnění přednastavené základní čítači jednotky g£ synchronně s příchodem informace z čidla £ polohy o provedení předešlého kroku, zůstává zadaná hodnota zpoždění na předvolené hodnotě. Yyprázdní-li se však přednastavené základní čítači jednotka Z£ dříve, než přijde informace z čidla £ polohy o provedení kroku, zapůsobí elektronická výhybka X tak, že je otevřena pro impulsy z čidla £ polohy, které ee v korekční čítači jednotce ft£ odečítají a výstupní logika řízení zrychlí chod krokového motoru, který vlivem zátěže enížil rychlost.

Y obráceném případě, dojde-li k odlehčení krokového motoru, přijde informace o provedení kroku z čidle £ polohy dříve, než se vyprázdní obsah přednastavené základní čítači jednotky ZČ. což znamená, že časové zpoždění je malé a v korekční čítači jednotce g£ se přičítá každým, krokem hodnota zpoždění nutná k doregulování na patřičnou rychlost.

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

Claims (1)

1. Zapojení pro regulaci rychlosti krokového motoru vybaveného obvodem logiky řízení cho du v uzavřené smyčce s čidlem polohy, opatřené nejméně jednodekédovou přednastavenou základní čítači jednotkou spojenou s výstupem paměti připojené na zdroj číselných údajů a s generátorem pevného kmitočtu pro čítání časového zpoždění impulsu, následujícího po informaci o provedeném kroku, vyznačené tím, že vstupy nejméně jednodekádové koreční čítači jednotky (KČ), na jejíž výstupy je přes výstupní pamět (PV) zapojen obvod (LUS) logiky řízení chodu krokového motoru v uzavřené smyčce, jsou připojeny k výstupům elektronické výhybky (V), na jejíž jeden vstup je zapojen výstup nejméně jednodekádové přednastavené základní čítači jednotky (ZČ) a na druhý vstup výstup čidla (Č) polohy, . k němuž je připojen i ovládací vstup nejméně jednodekádové přednastavené základní čítači jednotky (ZČ).