CS232438B1

CS232438B1 - Connexion for speed regulation of stepping electric motor

Info

Publication number: CS232438B1
Application number: CS825523A
Authority: CS
Inventors: Jaksa Reljic; Pavel Sobek
Original assignee: Jaksa Reljic; Pavel Sobek
Priority date: 1982-07-19
Filing date: 1982-07-19
Publication date: 1985-01-16
Also published as: CS552382A1

Abstract

Zapojeni pro regulaci rychlosti krokového motoru. Vynélez epedá do oboru řídicí elektrotechniky - regulace krokových motorů e řeší problém, který spočívá v kolísání rychlostí krakování, vznikající změnou zátěže. K základní čítecí jednotce přednastavené ne časové zpoždění Impulsu následujícího po informaci o provedeném kroku je přes elektronickou výhybku zapojena korekční čítači jednotke, odečítající časové zpoždění při zpomalení chodu vlivem zátěže a prodlužující časová zpoždění při zvýšení rychlosti moιοί ru. Vynálezu lze využít pro regulaci rychlos' ti krokových motorů, zejména pro řízení mikro1 procesorem.Connection for stepper motor speed control. The emergence of control electronics - stepper motor control e solves the problem of the variation in cracking speed resulting from a change in load. The default counter unit pre-set to the pulse time delay following the step information is connected via an electronic switch to a correction counter unit, subtracting the time delay from the deceleration due to the load and increasing the delay time to increase the speed. The invention can be used to control the speed of stepper motors, particularly for controlling the micro-processor.

Description

(54) Zapojeni pro regulaci rychlosti krokového motoru(54) Stepper motor speed control wiring

Zapojeni pro regulaci rychlosti krokového motoru.Connection for stepper motor speed control.

Vynélez epedá do oboru řídicí elektrotechniky - regulace krokových motorů e řeší problém, který spočívá v kolísání rychlostí krakování, vznikající změnou zátěže.The invention is fading into the field of electrical control - stepper motor control solves the problem of varying cracking rates due to load changes.

K základní čítecí jednotce přednastavené ne časové zpoždění Impulsu následujícího po informaci o provedeném kroku je přes elektronickou výhybku zapojena korekční čítači jednotke, odečítající časové zpoždění při zpomalení chodu vlivem zátěže a prodlužující časová zpoždění při zvýšení rychlosti moιοί ru. Vynálezu lze využít pro regulaci rychlos' ti krokových motorů, zejména pro řízení mikro1 procesorem.A correction counter is connected via the electronic switch to the base reading unit preset for the Impulse time delay following the step information, reading the time delay when the load is slowed down and increasing the time delay when the speed is increased. The invention can be used to control the speed of stepper motors, in particular to control the micro processor.

Vynález se týká zepojení pro regulaci rychlosti krokového motoru vybaveného obvodem logiky řízení chodu v uzavřené smyčce s čidly polohy, opatřené nejméně jednodekádovou přednastavenou základní čítači jednotkou, spojenou s výstupem paměti připojené k zdroji číselných údajů a s generátorem pevného kmitočtu pro čítání česového zpoždění impulsu, následujícího pro informaci p provedeném kroku.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a stepper motor control circuit equipped with a closed loop operation logic circuit with position sensors having at least one decade preset base counter connected to a memory output connected to a numeric data source and a fixed frequency generator for counting the Czech pulse delay following information p performed during the step.

Toto zapojení, určující rychlost krokování motoru časovým zpožděním, které uplyne od příchodu informace o provedeném kroku do odeslání informace k provedení následujícího kroku, je popsáno a jeho výhody, vznikající zejména při řízení mikroprocesorem, jsou uvedeny v čs. AO č. 231 746.This circuit, which determines the stepping speed of the motor by the time delay that elapses from the arrival of information about the performed step to the sending of information to perform the next step, is described and its advantages, especially when controlled by a microprocessor, are given in MS. AO No. 231 746.

Vlivem zátěže kolísé s jejími změnami nastavená rychlost krokování.Due to the load fluctuates with its changes the set stepping speed.

Účelem vynálezu bylo odstranit výěe uvedenou nevýhodu, čehož se docílilo zapojením pro regulaci rychlostí krokového motoru podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že vstupy nejméně jednodekádové korekční čítači jednotky, na jejíž výstupy je přes výstupní parněl zapojen obvod logiky řízení chodu krokového motoru v uzavřené smyčce, jsou připojeny k výstupům elektronické výhybky, na jejíž jeden vstup je zapojen výstup nejméně jednodekádové přednastavené základní čítači jednotky a na druhý vstup výstup čidla polohy, k němuž je připojen i ovládací vstup nejméně jednodekádové přednastavené základní čítači jednotky.The object of the invention was to eliminate the above disadvantage, which was achieved by the stepper motor speed control circuit according to the invention, characterized in that the inputs of at least one decade correction counter unit are outputted via a stepper motor control logic circuit in closed Loops are connected to the outputs of an electronic switch, one input of which is connected to the output of at least one decade preset basic counter unit and to the other input of the position sensor output, to which the control input of the at least one decade preset basic counter unit is connected.

Příklad zapojení podle vynálezu je dále popsán a jeho činnost vysvětlena s pomocí výkresu, na němž je ke zdroji číselných údajů 2, například k mikroprocesoru nebo k ručně ovládanému číslicovému voliči, připojena paměl £. Na její datový výstup je zapojena jedno, případně vícedekádová přednastavená základní čítači jednotka ZČ. připojená ke generátoru 2 pevného kmitočtu. Na výstup přednastavené základní čítači.jednotky Z£ je zapojen jeden vstup elektronické výhybky X, na jejíž druhý vstup je zapojen výstup čidla £ polohy.An exemplary circuit according to the invention is described below and its operation is explained by means of a drawing in which a memory 6 is connected to a numerical data source 2, for example a microprocessor or a manually operated digital selector. Its data output is connected to a preset basic counter unit ZČ. connected to fixed frequency generator 2. One input of the electronic switch X is connected to the output of the preset basic counter unit Z4, the other of which the output of the position sensor 6 is connected.

Ne výstupy elektronické výhybky X je zapojena jedno, případně vícedekádová korekční čítečí jednotka KČ. na jejíž výstup je připojen přes výstupní peměí PY obvod UZS lógiky řízení chodu v uzavřené emyčce.One or multi-line correction reader unit is connected to the outputs of the electronic switch X. to the output of which the closed loop loop control UZS circuit is connected via the PY output.

Z paměti £ mikropočítačového systému nebo číslicovým voličem ae zaplBe hodnota časového zpoždění mezi příchodem informace z čidla polohy £ o provedeném kroku a odeslání informace k provedení následujícího kroku, čímž je prakticky určena rychlost krokového motoru.From the memory of the microcomputer system or the numeric selector, the time delay value between the arrival of the information from the position sensor 8 and the information sent to perform the next step is filled, thereby practically determining the speed of the stepper motor.

Při rozběhu- krokového motoru odečítají obě čítači jednotky 2£ a g£ při každém kroku ze zpoždění nastaveného na základní čítači jednotce g£. Dojde-li k vyprázdnění přednastavené základní čítači jednotky g£ synchronně s příchodem informace z čidla £ polohy o provedení předešlého kroku, zůstává zadaná hodnota zpoždění na předvolené hodnotě. Yyprázdní-li se však přednastavené základní čítači jednotka Z£ dříve, než přijde informace z čidla £ polohy o provedení kroku, zapůsobí elektronická výhybka X tak, že je otevřena pro impulsy z čidla £ polohy, které ee v korekční čítači jednotce ft£ odečítají a výstupní logika řízení zrychlí chod krokového motoru, který vlivem zátěže enížil rychlost.At the start-up of the stepper motor, the two counters of the units £ and g are subtracted at each step from the delay set on the base counter unit £. If the preset base counter unit 8 is emptied synchronously with the arrival of information from the position sensor 8 of the previous step, the delay value entered remains at the preset value. However, if the preset base counter unit 8 is emptied before the step sensor information 6 arrives, the electronic switch X acts to open pulses from the position sensor 6, which are read in the correction counter unit ft and the output control logic accelerates the operation of the stepper motor, which does not reduce speed due to the load.

Y obráceném případě, dojde-li k odlehčení krokového motoru, přijde informace o provedení kroku z čidle £ polohy dříve, než se vyprázdní obsah přednastavené základní čítači jednotky ZČ. což znamená, že časové zpoždění je malé a v korekční čítači jednotce g£ se přičítá každým, krokem hodnota zpoždění nutná k doregulování na patřičnou rychlost.Conversely, if the stepper motor is unloaded, the step execution information comes from the position sensor 6 before the contents of the preset base counter unit ZC are emptied. that is, the time delay is small and, in the correction counter unit g se, the delay value required to adjust to the appropriate speed is added to each step.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

Speed control circuit wiring equipped with a closed-loop path control logic circuit with a position sensor, equipped with at least a one-week preset base counter connected to a memory output connected to a numeric data source and a fixed frequency generator for counting the pulse time delay following a step characterized in that the inputs of the at least one decade correction counter (KC), the outputs of which are connected via the output memory (PV) of the closed loop stepper motor control logic circuit (LUS), are connected to the outputs of the electronic switch (V); one input of which is connected to the output of at least one decade preset basic counter unit (ZČ) and to the other input the output of the position sensor (Č),. to which the control input of at least one decade preset basic counter (ZČ) is connected.