CS232378B1 - Stepping electric motor for electronic watch - Google Patents
Stepping electric motor for electronic watch Download PDFInfo
- Publication number
- CS232378B1 CS232378B1 CS827875A CS787582A CS232378B1 CS 232378 B1 CS232378 B1 CS 232378B1 CS 827875 A CS827875 A CS 827875A CS 787582 A CS787582 A CS 787582A CS 232378 B1 CS232378 B1 CS 232378B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- stator
- thickness
- axis
- rotork
- pairs
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K37/16—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having horseshoe armature cores
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C13/00—Driving mechanisms for clocks by master-clocks
- G04C13/08—Slave-clocks actuated intermittently
- G04C13/10—Slave-clocks actuated intermittently by electromechanical step advancing mechanisms
- G04C13/11—Slave-clocks actuated intermittently by electromechanical step advancing mechanisms with rotating armature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Adornments (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká krokového motorku pro elektronické hodiny k analogovému znázornění času»The invention relates to a stepper motor for an electronic clock for analog time display »
V oblasti krokových motorků jsou známa provedení» u nichž jsou pólové nástavce statorových plechů vůči rotorku umístěny soustředně, přičemž se jednoznačného směru otáčení rotorta dosahuje vybráním a^spon u části statorových plechů» a provedeni, u nichž jsou pólově nástavce statorových plechů vůči rotorku umístěny nesoustředné tak, že dochází k postupnému zúžení- vzduchové mezery na obou stranách rotorku směre m k jeho činným pólům, čímž je zajištěn jednoznačný směr otření rotorku.In the stepper motors are known embodiment »in any of H from the p Lead é piece stator shoulder Hoo towards ROTORK arranged concentrically, wherein the unambiguous rotational direction Rotortech dosa H U is the Yb Rani-clips in part stator p LEC Hoo» and embodiments in which the pole pieces relative to the stator laminations ROTORK positioned non-concentric, so that a gradual zúžení- air gap on both sides ROTORK direction mk its active poles, thereby ensuring no definite Nu ROTORK wiping direction.
Je známo řešení krokové^ mot.orku, u něhož jsou pólové nástavce statorových plechů vůči rotorku umístěny soustředně, přičemž u některých řešení jsou vybrání na vnitřním obvodu pólových nástavců všech statorových plechý případně u některých řešení jsou tato vybrání u části statorových plechů.It is known to solution-mot.or to step u, u M therefrom, the pole piece Star stator laminations relative ROTORK arranged concentrically, with some solutions are recesses on the inner periphery of pole pieces of the stator sheet at p farm is considerably in some solutions these recesses part of the stator plates.
Dále je známo, že řešení s nesoustředným umístěním pólových nástavců statorových plechů vůči rotorku neohsahují vyhrání na vnitřním o^odu pólových nástav^ statorový^ plechů, takže tyto jsou celistvé.Furthermore, it is known that a solution with an eccentric placement Pó lovýc h nosepiece at statorovýc hp LEC Hoo respect to ro t or u neohsahují the internal winning of ODU P ^ ol ^ CONFIG ^ stator plates so that they are integral.
Nedostatkem řešení se - soustřddným umístním pólových nástavců statorových plechů vůči rotorku je skutečnost, že vybrání na vnit^i^n^íp - obvodu pólových nástavců všech nebo části použitých statorových plechů jé'nutné k - dosažení požadovaného směru otáčení rotorku za účelem dosažení - většího zatěžovacího momennu, proti němuž působí poměrné malý přídržný moment rotorku.A drawback of solution - P ol soustřddným position the pieces of stator laminations ROTORK respect is the fact that in the y Br and on the outside it ^ i ^ n ^ i p - h lovýc circuit after all of the U of the part b not used the stator laminations necessity exists k - achieving the desired direction of rotation of the rotor in order to achieve - a larger load torque against which the relatively small holding torque of the rotor acts.
Nedostatkem řešení s nnsotstřddnýe umístěním pólových nástavců statorových plechů vůči rotorku je skutečnoot, že hodnota zatežovacího momentu je niižší o poměrů vysokou hodnotu přídržného - momentu rotorku.A drawback with the solution by placing nnsotstřddnýe ol p pieces of stator laminations relative ROTORK skutečnoot is that the value of F and te ovacího niižší torque ratios of the Y value for holding Sokou - ROTORK torque.
232 378232 378
Výše uvedené nedostatky odstraňuje krokový motorek pro elektronické hodiny podle vynálezu, sestávající z budiči cívky» dvou- a víčepelového rotorku z permanentního magnetu a proti sobé situovaných, na sebe vrstvených párů statorových plechů· Podstata vynálezu spočívá v tom» že pólové nástavce statorových plechů jsou vůči rotorku tvarovány nesoustřednJ a bu3 vybráním v celé tloušťce statorových plechů je opatřen jeden až n-l-tý pár statorových plechů z celkového počtu n párů statorových plechů· přičemž minimální počet párů statorových plechů je roven dvěma, nebo vybráním v části tloušťky statorových plechů je opatřen jeden až n-tý pár statorových plechů z celkového počtu n párů statorových plechů, přičemž minimální počet párů statorových plechů je roven jedné a vybrání obou druhů jsou ohraničena dvěma přímkami, přičemž přímka X - X** svírá s osou Z - Z*, dělící vzduchovou mezeru mezi páry statorových plechů a rotorkem na dvě poloviny a procházející osou rotorku úhel /3 větší než 15° a přímka X - X* svírá s osou Z - Z* úhel menší než 130°.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the stepper motor for the electronic clock according to the invention, consisting of a coil exciter »of a two- and multi-blade permanent magnet rotor and opposed superposed stacked stator plate pairs. The rotor is formed by non-concentric and either recesses in the whole thickness of the stator sheets are provided with one to n-th pair of stator sheets of the total number of n pairs of stator sheets. n-th pair of stator sheets out of the total number of n pairs of stator sheets, the minimum number of pairs of stator sheets is equal to one and the recesses of both types are bounded by two lines, the line X - X ** closes with the Z-Z axis ou the gap between the stator plate pairs and the rotor in two halves and through the rotor axis an angle / 3 greater than 15 ° and the line X - X * forms an angle less than 130 ° with the Z - Z * axis.
Nejméně jeden pár statorových plechů s vybráním v části tloušťky statorového plechu je odlišné tloušťky» nebo nejméně jeden pár statorových plechů s vybráním v celé tloušťce statorového plechu je odlišné tloušťky» přičemž u krokového motorku s nejméně jedním párem statorových plechů s vybráním v celé jejich tloušťce je nejméně jeden pár ce.listvých statorových plechů odlišné tloušťky.At least one pair of stator sheets with a recess in a portion of the thickness of the stator sheet is of different thickness »or at least one pair of stator sheets with a recess throughout the thickness of the stator sheet is different thickness» at least one pair of total stator sheets of different thickness.
Výhody krokového motorku pro elektronické hodiny podle vynálezu spočívají v podstatném zvýšení užitného kroutícího momentu při současném snížení středního odběru proudu a v možnosti výr*oby rotorku z permanentního magnetu z levných materiálů· například feritu»The advantages of the stepper motor for the electronic clock according to the invention consist in a substantial increase in the useful torque while reducing the mean current consumption and in the possibility of producing a permanent magnet rotor from inexpensive materials · for example ferrite »
Krokový motorek pro elektronické hodiny podle vynálezu bude následovně blíže popsán v příkladovém provedení s pomocí připojených vyobrazeni» kdeThe stepper motor for the electronic clock according to the invention will be described in more detail in the exemplary embodiment with the help of the attached drawings.
232 378 obr· 1 enázornuje . schematicky celkové uspořádání krokového motorku, sestávajícího ze ' statorových plechů s vybrán:ím v celé taoušlce stany a . ze statorových . plechů celistvých, obr· la znázornuje uspořádání proti sobě položených statorových plechů s vybráním na vnitřních obvodech pelovým nástavců v celé t-ioušíce statorových plechý obr· lb znázornuje uspotad^í celistvých statorových plechů, .232 378 Figs. schematically the overall arrangement of stepper motor, consisting of a "stator lamination with pick and N im whole taoušlce tents. of stator. sheet integral fig · La Zn and have put forward savings asks the p roti method of p oložených stator laminations with a recess in the inner circumferences pollen projections throughout t-ioušíce stator laminations FIG · l b Zn zor n U is uspotad ^ i integral stator laminations, .
obr· 2 . znázornuje schemaaícky - cenové uspořádání šekového motorku, jehož statorové plechy - jsou opa třeny částečným vybrtaím v taouštce stany, .Fig. 2. It depicted U is N sc h emaaíck y - price arranged Ra d s Checks her motorbike whose stator plates - are rubbed OPA partial vybrtaím taouštce in tents.
obr· 3 znázorňuje řez A - A pólovými nástavci statarových plechů krokového motorku znázorněných - na obr· 1, a .· Figure 3 shows a row ez A - and the pole piece plates statarových stepper motor shown - in Figure 1 ·, and.
obr· 4 znázorňuje řez В - В psovými nástavci statorových plechů krokového motorku znázorněných na obr· 2· . Schemaaícky znázorněné uspořádání krokového motorku pro elektronické hodiny podle obr· 1 sestává z - budicí ctaky 3, z diameerálně nama^otovaného dvou- a ^cellového rotor ku 2 z permannnaníta . magnntu, přičemž póly rotorku jsou na. jeho obvodu rovnoměrně rozloženy, a nejméně dvou proti sobě položených statorových plechů lc,'Id vždy opatřených vybrtaím lib provedeným v celé Houštce statorových plechů na vnitřním obvodu jejich pólových nástavců znázorněných samootatně na obr. la, a nejméně dvou - sobě situovaných celisVvých statorových plochů le, lf, znázorněných samootatně na obr· lb. Uspořádání statorových. plechů lc, ld, le, lí znázorněné na obr· 1 je pro větší názornost uvedeno v řezu A - A na obr· 3. - U statorových plechů v minimálním mnnžžsví- dvou na sobě- položených párů vytvářejí dva proti - sobě situované statorové plechy jednu vrstvu. Tyto vrstvy statorových plechů mohou pak být vrstveny - na sebe podle celkově požadovaného počtu. Přitom mohou být statorové plechy situovány jak proti sobě v jedné přímce, tak i protilehle vzhledem k vrstvám, to znamená mimo danou přímku.· Figure 4 Zn and have put forward cut В - В psovými extensions stator laminations stepper motor shown in Figure 2 · ·. Schemaaícky stepper motor arrangement shown to the electronic clock according to Figure 1 consists of · - excitation CTAK 3 from diameeráln greased otovan eh ^ a ^ a two- cellového to the rotor 2 of permannnaníta. magnntu, wherein p oly ROTORK on. 1c, 1d, each provided with a recess 11b in the entire thickness of the stator plates on the inner periphery of their pole pieces shown in FIG. 1f, shown automatically in FIG. 1b. Arrangement of stator. For example, the plates 1c, 1d, 1d, 1e and 1l are shown in section A - A in Figure 3 for greater clarity. - In the case of stator plates, at least two light pairs form two opposite stator plates. one layer. These layers of stator sheets can then be layered on top of each other according to the desired total number. In this case, the stator plates can be situated opposite to each other in one line or opposite to the layers, i.e. outside the line.
232 378232 378
Mezi rotorkem 2 a pólovými nástavci z obou stran situovaných statorových plechů lc, ld, le, lf je vytvořena nesoustředná vzduchová mezera 4 znázorněná na'obr. 1. Opačné konce statorových plechů lc, ld.. le, lf jsou zasunuty do budicí . cívky 3. ' póiové . nástavce statorových plechů lc, ld jsou~ ' opatřeny vybráním · lib. ' provedeným.na vnitřní. obvodu . v celé.tlouélce statorových ' - plechů, ' . které ja ohraničeno přímkami X- ' X** a ' X - X* znázorněnými na ' obr la,. přičemž'úhel β..'který svírá'přímka X - ' X** s osou Z · ' · Z* ' dělící vzduchovou mezeru 4 na . . dvě·' poloviny a prochááeejeí osou rotorku 2t je ' větší než 15°, a · úhel OC , který.svírá přímta. X - X* s . touta osou Z - Z* já menší než 130°. Vivemskutečnosti» že pólová nástavce statorovým plechů l . · lc.. ld jsou' situovány nesoustředná vůči rotorku 2, mají tyto . přímty X * X* a X · X** oproti známým řešením počátek v osa rotorku-2 a odtud sméěuuí ke každému pólovému nástavci z obou stran situovaných statorových plechů lc. ld a vyznačují na nich jednoznačné začátek . a konec . vybrání 11b provedeném v jejim ' celé tlouštice, jak · je zřejmé z . obr. la.Between the rotor 2 and the pole pieces on both sides of the stator plates 1c, 1d, 1e, 1f situated, a non-concentric air gap 4 shown in FIG. The opposite ends of the stator plates 1c, 1d, 1d, 1f, 1f are inserted into the exciter. third coil 'p óiové. attachment plates statorovýc h lc, ld are ~ 'recessed · lib. 'made on the inside. circuit. in the entire length of the stator sheets. which is bounded by lines X-X * and X-X shown in Fig. 1a. wherein the angle β .. which encloses the line X - 'X ** with the axis Z ·' · Z * 'dividing the air gap 4 into. . the two halves and passing through the axis of the rotor 2 t is greater than 15 °, and the angle θC that the straight line closes. X - X * p. Z -Z * I less than 130 °. In virtue ivemskut e »of lead attachment that p p LEC stator Hoo l. Lc .. ld are situated non-concentric with respect to the rotor 2, having these. přímty X * X * X and X ** · over known ešením of p očátek rotorku- in axis 2, and thence to SME of UUI e d emu the pole pieces on both sides of the stator laminations are situated lc. ld and mark a clear beginning. and the end . recesses 11b performed in its' entire thickness, j and k · e z is evident. FIG.
Uspořádání . krokového motorku pro elektronická hodiny se statorovými . plechy la^ lb . s . vybráním lis v části Houšiky stány těchto statorových'plechů znázorněné.v . podstatě na obr. 2.je sice obdobné s uspořádáním podle obr. 1, avšak s tím rozdílem, že lze u něj pouuit nejméně dva proti sobě situované statorové plechy la..lb. Uspořádání statorových plechů la, lb znázorněné na obr., 2 je pro větší názornost uvedeno v řezu B - B na obr,.4.Arrangement. stepper motor for electronic clock with stator. Shoulder hy la ^ lb. p. by selecting the presses in the Houstice section, the stator panels shown in FIG. 2 is similar to that of FIG. 1, but with the exception that at least two stator plates 1a..1b can be used. The arrangement of the stator plates 1a, 1b shown in FIG. 2 is shown in section B-B in FIG. 4 for clarity.
Pokud na budicí cívku 3 není přiveden impuls proudu.If the excitation coil 3 is not energized.
maanntický tok není vytvořen a.rotorek 2 zůstává v klidové poloze, přičemž jeho protaimié póly opačné . polarity, které M^ií být přivedením impulsu proudu aktivovány, se nacháázeí . na přímce Y - Y* svírají^ s osou Z - Z* děěící vzduchovou mezeru .4 na dvě poloviny a . prodiházeící osou rotorku 2 úhel , který je menní než 20°. Část vzdu232 378 chové mezery 4 mezi pólem'rotorku 2 a pólovým nástavcem statorových plechů la, lb nebo lc. ld. le, lf je minimální a tím je maanneický tok $ rotorku vyVolaný . magnetem rourku 2 - maaiiaální, což platí pro uspořádání podle obr.maanntický flow is not created a.rotorek 2 remains in the known position p RICE Z is H protaimié the opposite pole y C No. The polarities which can be activated by applying a current pulse are found. on the line Y - Y *, they enclose the air gap 4 in two halves a with the Z - Z axis. prodiházeící ROTORK axis 2 an angle which is smaller n greater than 20 °. A portion of the air gap 4 between the pole 2 of the rotor 2 and the pole piece of the stator plates 1a, 1b or 1c. ld. le, lf is minimal and it is cyclic maann e t ro ok $ Tork in yVolaný. magnet airway tube 2 - maaiiaální which apply to ora US P D, or according to FIG.
a 2· Jeli na . buddcí cívku 3 přiveden impuls proudu, má to za -- následek vznik maanneického toku vyvolaného vinutím budicí - cívky 3 ф dvky opačného - směru - vůči magnetickému toku. ' Vlivem statorových plechů .la,' lb nebo lc. ld s oběma druhy vybrání podle obr· la . a obr. 2 je m^a^n^netický tok £cívky rozložen tak, ' ' že může být - využit ve formě hnacího momentu — s podstatně vyšší účinností, přiČemž' - v místech vybrání pólovým nástavm působí tento magnetický tok na rotorek 2 minimálně. Současně dochází k oppimalizaci přídržného шoшenPu Mp a zatěžovacího , především u ví^e^lové ma^n^tovanmc rotorku 2, Směr otření rotorku 2 je jednoznačně určen ve směru zeθeíující se v í duch<>vé mezery 4 Fři souhlasném sméru toku · £ cívky Ostává rotorek 2 ve své klidové poloze. Tyto veličiny lze vyjádřit -pomoci následovně uvedeného maPerna ticksfyzikllííhs modolu rovnováhy - rotor· ku 2 krokového motorku:and 2 · They went to. buddcí coil 3 supplied pulse current, this results - rise maanneického flow induced excitation windings - the coil 3 ф dvky opposite - the - direction to the magnetic near to it. 'Due to the stator p LEC .la Hoo,' Ib or Ic. 1d with both types of recesses according to FIG. and FIG. 2 is m ^ and ^ n ^ frenetic flow £ c curve distributed so 'that can be - used in the form of a driving torque - substantially higher efficiency, while "- in place to select and the pin sets the p Úsobí the magnetic flow to rotor 2 at least. At the same time the oppimalizaci retaining шoшenPu Mp and the load, in particular knows ^ e ^ nominal m ^ n ^ tovanmc ROTORK 2 Direction wipe ROTORK 2 is uniquely determined in the direction zeθeíující in I D uc h <> Mo limits r y 4 FRI sou sonorous m sm ER in flux coil · £ 2 rotorek remains in its rest position. These variables can be expressed using the following model:
O “η · “p * “i + “z +® · f kde znamcena-í:O “η ·“ p * “i +“ z + ® · f where sign -i:
..... hnací шошппП, který vzniká působením eelníeicktho toku jf c£vky· vyvolaný potokem impulsního proudu vinutím buddcí..... шошппП drive which is formed by the ee l ic e kt to him by JF c £ in ky · stream induced impulse current winding buddcí
O O O e o ésO O O e o es
......
cívky 3 přídržný moment, kterým je rotorek . _2 držen ve - své klidové poloze vlivem manetoku $rotorku třecí působící proti hnacímu momentu -- 'a - zahrnuje v sobě- vlastní tření rotorku 2 zatěžovací je maximálně možný eoment, který - je možno při určité hodnotě o^|^£^1(^i^:Ího napptí využit mommnt rotorku 2· “icoil 3 holding torque, which is the rotor. 2 is held in its rest position due to the mane flux of the rotor k against the frictional action against the driving torque, and - it comprises in itself the friction of the rotor 2 the maximum possible eoment which is possible at a certain value of. ^ 1 (^ i ^: he will use mommnt rotor 2 · “i
232 378 mentu М» 4 tím zvýšení hodnoty zatěžovacího momentu M232 378 of M »4, thereby increasing the load torque value M
Použití statorových plechů la. lb nebo lc. Id. le. lf s nesoustřednou polohou jejich pólových nástavců vůči rotorku 2 s oběma uvedenými druhy vybrání 11a nebo lib podle vynálezu má za následek podstatné snížení hodnoty přídržného mosoučasném snížení středního odběru proudu vlivem lepšího využití hnacího momentu Мн jak je zřejmé z výše uvedené rovnice. Na základě těchto podmínek je možno vyrábět rotorky krokových motorků z permanentního magnetu z levných materiálů» především z feritu»Use of stator plates la. lb or lc. Id. le. 1f with the non-concentric position of their pole pieces with respect to the rotor 2 with both said recesses 11a or 11b according to the invention results in a substantial reduction in the holding current value at the same time due to better utilization of the driving torque M1 as shown in the above equation. On the basis of these conditions it is possible to produce permanent magnet stepper motor rotors from cheap materials »mainly from ferrite»
Krokový motorek podle vynálezu je použitelný pro všechny druhy krystalem řízených elektronických hodin s analogovým znázorněním času.The stepper motor according to the invention is applicable to all kinds of crystal controlled electronic clocks with analog time display.
Claims (4)
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS827875A CS232378B1 (en) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | Stepping electric motor for electronic watch |
DD83255789A DD243412A3 (en) | 1982-11-04 | 1983-10-19 | SMALL SCOOTER FOR ELECTRONIC WATCHES |
CH576183A CH656506GA3 (en) | 1982-11-04 | 1983-10-24 | |
IN1343/CAL/83A IN159686B (en) | 1982-11-04 | 1983-10-31 | |
YU02179/83A YU217983A (en) | 1982-11-04 | 1983-11-01 | Step motor for electronic clocks |
PL24440283A PL244402A2 (en) | 1982-11-04 | 1983-11-02 | Step motor for electronic clocks |
JP58205008A JPS59106869A (en) | 1982-11-04 | 1983-11-02 | Step motion type motor |
DE19833339807 DE3339807A1 (en) | 1982-11-04 | 1983-11-03 | Stepping motor for electronic clocks |
HU833807A HU191891B (en) | 1982-11-04 | 1983-11-04 | Step-step motor for electronic closks |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS827875A CS232378B1 (en) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | Stepping electric motor for electronic watch |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS787582A1 CS787582A1 (en) | 1984-06-18 |
CS232378B1 true CS232378B1 (en) | 1985-01-16 |
Family
ID=5428637
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS827875A CS232378B1 (en) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | Stepping electric motor for electronic watch |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59106869A (en) |
CH (1) | CH656506GA3 (en) |
CS (1) | CS232378B1 (en) |
DD (1) | DD243412A3 (en) |
DE (1) | DE3339807A1 (en) |
HU (1) | HU191891B (en) |
IN (1) | IN159686B (en) |
PL (1) | PL244402A2 (en) |
YU (1) | YU217983A (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9201423U1 (en) * | 1992-02-03 | 1992-04-16 | Berliner TT-Bahnen, O-1055 Berlin | Actuator for models |
EP1282017B1 (en) * | 1998-06-11 | 2006-02-15 | Citizen Watch Co., Ltd. | Two-pole step motor for timepiece |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2263632B1 (en) * | 1974-03-07 | 1980-08-14 | Seiko Instr & Electronics | |
DE2747209A1 (en) * | 1976-12-10 | 1978-06-15 | Niles Parts Co Ltd | STEPPER MOTOR FOR AN ELECTRONIC WATCH |
US4162418A (en) * | 1976-12-14 | 1979-07-24 | Niles Parts Co., Ltd. | Stepping motor for electronic clock |
JPS53107611A (en) * | 1977-03-01 | 1978-09-19 | Seiko Epson Corp | Step motor |
-
1982
- 1982-11-04 CS CS827875A patent/CS232378B1/en unknown
-
1983
- 1983-10-19 DD DD83255789A patent/DD243412A3/en not_active IP Right Cessation
- 1983-10-24 CH CH576183A patent/CH656506GA3/de unknown
- 1983-10-31 IN IN1343/CAL/83A patent/IN159686B/en unknown
- 1983-11-01 YU YU02179/83A patent/YU217983A/en unknown
- 1983-11-02 JP JP58205008A patent/JPS59106869A/en active Pending
- 1983-11-02 PL PL24440283A patent/PL244402A2/en unknown
- 1983-11-03 DE DE19833339807 patent/DE3339807A1/en not_active Withdrawn
- 1983-11-04 HU HU833807A patent/HU191891B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3339807A1 (en) | 1984-05-10 |
PL244402A2 (en) | 1984-05-21 |
JPS59106869A (en) | 1984-06-20 |
YU217983A (en) | 1985-12-31 |
DD243412A3 (en) | 1987-03-04 |
IN159686B (en) | 1987-05-30 |
HU191891B (en) | 1987-04-28 |
CH656506GA3 (en) | 1986-07-15 |
CS787582A1 (en) | 1984-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2023468A1 (en) | Electric power generator, method for generating electric power, and motor | |
KR20110134371A (en) | Permanently excited synchronous machine | |
US8829742B2 (en) | High efficiency permanent magnet machine | |
KR101633014B1 (en) | Permanent Magnet Rotator with minimized Cogging torque and Permanent Magnet generator and motor | |
WO2011017839A1 (en) | Broad-pole type square-wave three-phase brushless permanent magnet direct current motor and assembling method thereof | |
CS232378B1 (en) | Stepping electric motor for electronic watch | |
EP2793379A1 (en) | Generator | |
CN105207384B (en) | A kind of double winding high power density composite excitation permanent magnet motor | |
US10886801B2 (en) | Vernier machine with shaped permanent magnet groups | |
RU2143777C1 (en) | Contactless permanent-magnet machine | |
CN205081651U (en) | Low -cost high power density permanent magnet motor of simplex winding | |
US11159079B2 (en) | Three phased balanced or unbalanced asymmetric reluctance motor | |
CN209217811U (en) | Motor | |
US11444522B2 (en) | Synchronous electrical machine with rotor having angularly shifted portions | |
EP3629445A1 (en) | A stator and a method for assembling a stator | |
JP2739332B2 (en) | 4-phase hybrid type stepping motor | |
RU2816929C1 (en) | Valve-inductor machine | |
CN210780260U (en) | Split type rotor mechanism that decides of shaded pole fan for refrigeration plant | |
CN108448754A (en) | Double structure switching magnetic-resistance direct current generator | |
JP2652048B2 (en) | motor | |
BR202020003879U2 (en) | POLYMONIC COIL CONFIGURATION FOR ELECTRONIC OR MECHANICAL SWITCHING CONTROL OF RESONANT ELECTROMAGNETIC MOTORS WITH STATOR WITHOUT IRON NUCLEUS | |
WO2021114452A1 (en) | Permanent magnet motor | |
TWM566946U (en) | Motor with optimized numbers of slot | |
JP2007288901A (en) | Double-spindle synchronous motor | |
CH620331B (en) | SINGLE-PHASE STEPPER MOTOR. |