HU191891B - Step-step motor for electronic closks - Google Patents
Step-step motor for electronic closks Download PDFInfo
- Publication number
- HU191891B HU191891B HU833807A HU380783A HU191891B HU 191891 B HU191891 B HU 191891B HU 833807 A HU833807 A HU 833807A HU 380783 A HU380783 A HU 380783A HU 191891 B HU191891 B HU 191891B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- stator
- thickness
- rotor
- plates
- stepper motor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K37/16—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having horseshoe armature cores
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C13/00—Driving mechanisms for clocks by master-clocks
- G04C13/08—Slave-clocks actuated intermittently
- G04C13/10—Slave-clocks actuated intermittently by electromechanical step advancing mechanisms
- G04C13/11—Slave-clocks actuated intermittently by electromechanical step advancing mechanisms with rotating armature
Abstract
Description
A találmány tárgya elektronikus órában alkalmazható léptető motor, amely gerjesztő tekercset, legalább két pólusú állandó mágnes-forgórészt, és egymással szemben elhelyezett lemezeit állórészpárt tartalmaz. A találmány szerinti léptető motor elsősorban analóg kijelzésű elektronikus órákban kerülhet felhasználásra.The present invention relates to a stepper motor for use in an electronic clock comprising an excitation coil, a permanent magnet rotor of at least two poles, and a pair of stator pairs disposed opposite one another. The stepper motor of the present invention may be used primarily in analogue electronic watches.
A gyakorlatból ismert olyan léptető motor, amelynél az állórészlemezek pólusrészei a forgórészhez képest koncentrikusan vannak elhelyezve, és a motor egyértelmű forgásirányát az állórészlemezek legalább egy részén kiképzett kimélyítések határozzák meg. Másik, ugyancsak ismert kiviteli alak esetében az állórészlemezek póíusrészei a forgórészhez képest excentrikusán vannak elrendezve oly módon, hogy a forgórész és az állórészlemezelés közötti légrés a forgórész két oldalán az állórészlemezelés aktív pólusrésze irányában folyamatosan leszűkül, és ez az intézkedés biztosítja a motor forgórészének kívánt forgásirányát.It is known in the art to have a stepper motor in which the pole portions of the stator plates are concentric to the rotor and the clear direction of rotation of the motor is determined by recesses formed in at least a portion of the stator plates. In another, also known embodiment, the polar portions of the stator plates are eccentric to the rotor such that the air gap between the rotor and the stator plate on both sides of the rotor towards the active pole portion of the stator plate is continuously narrowed to provide the desired rotational direction.
Az állórészlemezek pólusrészeinek forgórészhez képest koncentrikus elrendezése esetén az áll óiészle mezek oólusrészeinck belső kerülete mentén kiképzett említett kimélyedések vagy az összes állórészlemezben, vagy csak az állórészlemezek egy részében van kialakítva.In the case of concentric arrangement of the polar portions of the stator plates relative to the rotor, said recesses formed along the inner circumference of the olive sections of the stator plates are formed in all stator plates or only in part of the stator plates.
A gyakorlatból ismert továbbá olyan kiviteli alak, amelynél a forgórészhez képest: excentrikusán elrendezett állórészlemezekben, azok pólusrészeinek belső kerülete mentén egyetlen kimélvítés sincs kiképezve, úgy hogy az állórészlemezek pólusrészei egyetlen töinörnek nevezhető egységet alkotnak.It is further known from practice that in the stator plates eccentric with respect to the rotor, no trim is provided along the inner circumference of the polar parts so that the polar parts of the stator plates form a single unit, which can be called a rope.
Az állórészlemezek pólusrészeinek forgórészhez képest koncentrikus elrendezése a gyakorlatban azzal a hátránnyal jár, hogy a kiválasztott forgásirány és egy olyan nagyobb indítónyomaték elcrcsc érdekében, amely ellen csupán a forgórész viszonylag kis tartónyomatéka hat, az állórészlemezek pólusrészeit azok belső' kerülete mentén az állórészlemezek mindegyikénél vagy csak egy részénél ki kell mélyíteni.In practice, the concentric arrangement of the polar portions of the stator plates relative to the rotor has the disadvantage that, in order to select a direction of rotation and a higher starting torque that is only counteracted by should be deepened.
Az állórészlemezek póhisreszeinek forgórészhez képest excentrikus elrendezése viszont azzal a hátránnyal jár, hogy a léptető motor indító nyomatéke a forgórész tartónyomatékának viszonylag nagy értékével alacsonyabb lesz.However, the eccentric arrangement of the stator discs relative to the rotor has the disadvantage that the starting torque of the stepper motor will be lower with the relatively high value of the rotor holding torque.
A találmánnyal célunk a fenti hiányosságok egyidejű kiküszöbölése mellett olyan léptető motor létrehozása, amelynél a forgásirány egyértelmű meghatározása mellett a motor tartónyomatéka is és indító nyomatéka is viszonylag egyszerű módon a szükséges értéket· tartható.It is an object of the present invention to provide a stepper motor which at the same time eliminates the aforementioned deficiencies, whereby, in addition to clearly defining the direction of rotation, the holding torque and the starting torque of the motor can be maintained in a relatively simple manner.
A kitűzött feladatot elektronikus órához alkalmazható léptető motorral oldottuk meg, amely gerjesztőtekercset, legalább kétpólusú állandó mágnes-forgórészt, valamint egymással szemben elhelyezett lemezeit állórészpárt tartalmaz. Ezt a találmány értelmében úgy fejlesztettük tovább, hogy az állórészlemezek pólusrészei a forgórészhez képest excentrikusán vannak kialakítva és az összes, de legalább két állórcszpárban egyetlen egy állórészlemezpár kivételével az állórészlemezek teljes vastagságában kimélyítés van kiképezve, illetve az összes, de legalább egy állórész.lemczpárban az állórészlcmczpár részvastagságában kimélyítcs van kiképezve, és a kimélyítést két egyenes határolja, melyek közül az egyik egyenes, valamint a másik, az állórészlemezpárok közötti légrést felező és a forgórész forgástengelyén áthaladó egyenes közötti szög nagyobb,'mint 15°, és az első egyenes és a második egyenc-s közötti szög nem haladja meg a 130°-ot.The object is solved by a stepper motor suitable for an electronic clock, which comprises an excitation coil, at least a two-pole permanent magnet rotor and a pair of opposing plates of stator. This has been further developed in accordance with the present invention such that the pole portions of the stator plates are eccentric to the rotor and in all but at least two stator pairs, except for one single stator plate pair, the entire thickness of the stator plates is recessed and all but at least it is formed by a recess in its partial thickness, and the recess is defined by two lines, one of which is at an angle of more than 15 ° between the air gap between the pairs of stator plates and the axis of rotation of the rotor, the first line and the second angle shall not exceed 130 °.
A találmány szerinti léptető motor egy előnyös kiviteli alakja értelmében legalább egy, a kimélyítést csupán részvastagságában tartalmazó állórészlemezpár vastagsága a többi állórészlemezpár vastagságától eltérő.According to a preferred embodiment of the stepper motor according to the invention, the thickness of at least one stator plate pair having only a partial thickness of the recess is different from the thickness of the other stator plate pairs.
Ugyancsak előnyös a találmány szerinti léptető motor olyan kiviteli alakja, amelynél legalább egy, a kimélyítést teljes vastagságában tartalmazó állórészlemezpár vastagsága a többi állórészlemezpárhoz képest eltér.Also preferred is an embodiment of the stepper motor according to the invention in which the thickness of at least one stator plate having the full thickness of the recess is different from that of the other stator plate pairs.
A találmány szerinti léptető motor főbb előnyei közül megemlíthetjük, hogy a kihasználható forgatónyomatek lényegesen megnőtt a léptető motor átlagos áramfelvételének egyidejű csökkenése mellett, míg a motor forgórésze olcsó állandó mágnes-anyagból, például ferritből előállítható.Among the main advantages of the stepper motor according to the invention is that the usable torque is significantly increased while the average current draw of the stepper motor is reduced while the rotor of the motor can be made of cheap permanent magnet material such as ferrite.
A találmányt az alábbiakban a rajz segítségével ismerte tjük részletesebben, amelyen a léptető motor néhány példakénti kiviteli alakját tüntettük fei. A rajzon azThe invention will now be described in more detail with the help of the drawing, in which some exemplary embodiments of the stepper motor are shown. In the drawing it is
1. ábra a találmány szerinti léptető motor egy lehetséges kiviteli alakjának vázlatos oldalnézete, az la ábra az 1. ábra szerinti léptető motorban alkalmazott olyan állórészdemezpár vázlatos rajza, amelynek pólusrésze belső kerülete mentén teljes vastagságban ki van mélyítve, az.Fig. 1 is a schematic side view of an embodiment of a stepper motor according to the invention, and Fig. 1a is a schematic diagram of a pair of stator blades used in the stepper motor of Fig. 1 with a full recess extending along its inner periphery.
lb ábrán az 1. ábra szerinti léptető motor kimélyítés nélküli állórészlemezpárja látható, aFig. 1b shows a pair of unstamped stator plates of the stepper motor of Fig. 1, a
2. ábra a találmány szerinti léptető motor egy további lehetséges kiviteli alakjának vázlatos oldalnézete, aFigure 2 is a schematic side view of a further embodiment of a stepper motor according to the invention, a
3. ábrán az 1. ábra szerinti léptető motor A—A vonal mentén vett metszete látható, és aFigure 3 is a sectional view taken along line A-A of the stepper motor of Figure 1 and a
4. ábrán a 2. ábra szerinti léptető motor Β—B vonal mentén vett metszetét tüntettük fel.Figure 4 is a sectional view taken along line Β-B of the stepper motor of Figure 2.
Analóg kijelzésű elektronikus órában alkalmazott találmány szerinti léptető motor példaként ismertetett kiviteli alakja 3 gerjesztőtekercset, átmérősen mágnesezett permanens mágnesekből álló többpólusú 2 forgórészt valamint legalább két egymással átellenben fekvő le, ld ; llórcszlemezt tartalmaz, amelyek pólusrészének belső kerülete mentén az le, ld állórészlemezek teljes vastagságában 11b kimélyítés van kiképezve. A többpólusú 2 forgórész állandómágnes pólusai a gyakorlatnak megfelelően egyenletesen vannak a 2 forgórész kerülete mentén elosztva. Az 1. ábrán látható léptető motor legalább két olyan le, lf állórészlemezzel rendelkezik, melyeknek kerülete mentén nincs 11b kimélyítés kiképezve, Az le.An exemplary embodiment of a stepper motor according to the invention for use in an analogue display electronic clock is provided with an excitation coil 3, a multi-pole rotor 2 of diameter magnetized permanent magnets and at least two mutually opposed, e.g. The stator plate has a recess 11b extending along the inner circumference of the pole portion of the stator plates le, ld. The poles of the multi-pole rotor 2 permanent magnet are, in practice, evenly distributed along the circumference of the rotor 2. The stepper motor of Fig. 1 has at least two stator plates le, lf, which are not provided with circumferential recesses 11b.
ld, le. lf állórészlemezek ismertetett elrendezése jobban megérthető a 3. ábra segítségével, amelyen a léptető motor A—A vonal mentén vett metszetét tüntettük fel. Legkevesebb két egymáson fekvő állórészlemezpárból álló íltórész esetében két egymással szemben fekvő le, ld, le, lf állórészlemez alkot egy réteget. Ezek az állórészlemezrétegek szükség szerint egymás mellé rendezhetők és az állórészcsoinag vastagsága ily módon növelhető. Ennek során az le, ld, le, lf állórészlemezek akár egymással szemben egy vonal mentén, vagy egymással szemben, de az adott vonalon kívül helyezkedhetnek el.ld le. The arrangement of the stator plates 1f is better understood by reference to Figure 3, which is a sectional view of the stepper motor taken along line A-A. In the case of at least two pairs of stator pairs lying against each other, two opposed stator pairs le, ld, le, lf form a single layer. These stator plate layers can be arranged side-by-side as needed and the stator strip thickness can be increased. In this process, the stator plates le, ld, le, lf may be located opposite one another along a line or opposite one another, but may be located outside that line.
A 2 forgórész és az arra kétoldalt elhelyezkedő le, ld, le, lf állórészdeinezek között excentrikus 4 légrés van kialakítva. Az le, ld, le, lf állórészlemezek túlsó vége a 3 gerjcsztötekercsbe nyúlnak. Az le, ld állórészlemezek teljes vastagságában 11b kimélyítést tartalmaznak, amelyet kétoldalról X—X” és X—X egyenesek határolnak (lásd az 1. ábrát). Az említett X-X” egyenes és a 4 légrést két félre osztó, és a 2 forgórész X tengelypontján átmenő Z-Z’ egyenes közötti β szög jelen példában nagyobb, mint 15°. A X-X' egyenes és a Z-Z’ egyenesAn eccentric air gap 4 is formed between the rotor 2 and the stator liners le, ld, le, lf located on both sides thereof. The other end of the stator plates le, ld, le, lf extends into the spinneret 3. The full thickness of the stator plates le, ld comprises an indentation 11b which is bordered on both sides by X-X and X-X lines (see Figure 1). In this example, the angle β between said line X-X 'and the line Z-Z' dividing the air gap into two halves and passing through the axis X of the rotor 2 is greater than 15 °. The X-X 'line and the Z-Z' line
-2191 891 közötti a szög pedig kisebb, mint 130°. Mivel az le, ld állórészlemezek pólusrészei a 2 forgórészhez képest excentrikusán vannak elrendezve, az X—X’ és X—X” egyenesek — az ismert kiviteli alakoktól eltérően - a 2 forgórész X tengelypontján áthaladva húzódnak az 1c, ld álló- 5 részlemezek pólusrészeihez és egyértelműen meghatározzák a 11b kimélyítések kezdő- és végpontját (lásd az la ábrát).The angle between -2191 891 is less than 130 °. Since the pole portions of the stator plates le, ld are eccentric to the rotor 2, the X-X 'and X-X lines extend, unlike the known embodiments, through the X-axis of the rotor 2 to the polar parts 1c, ld and the starting and ending points of the recesses 11b are clearly defined (see Figure 1a).
Elektronikus órában alkalmazott, 2. ábrán látható léptető motor la, lb állórészlemezeinek pólusrészében a 10 pólusrészek belső kerülete mentén az la, lb állórészlemezek részvastagságában 11 a kimélyítések vannak kialakítva. Ez az elrendezés nagyjából az 1. ábrán látható kiviteli alaknak felel meg, azzal az eltéréssel, hogy jelen esetben két egymással szemben elhelyezett la, lb álló- 15 részlemez található. A megoldást jobban érzékelteti a 4. ábra, amely a 2. ábra Β—B vonal mentén vett metszete.2, the recesses are formed in the polar portion 11 of the stepper motor 1a, lb used in the electronic clock, along the inner circumference of the polar parts 10a. This arrangement corresponds roughly to the embodiment shown in Fig. 1, except that in this case there are two opposing standing plates 1a, 1b. The solution is better illustrated in Figure 4, which is a sectional view taken along line Β-B in Figure 2.
Amíg a 3 gerjesztőtekercs nem kap tápláló áramimpulzust és így a 3 gerjesztőtekercsben nem alakul ki Φ( mágneses fluxus, addig a 2 forgórész nyugalmi helyzet- 20 ben áll, ahol egymással szemben fekvő ellentétes polaritású pólusai, amelyek a majdani impulzus hatására aktiválódnak, Y-Y’ egyenesen fekszenek. Az Y-Y’ egyenes a 4 légrést két félre osztja, és áthalad a 2 forgórész X tengelypontján. A Z-Z’ és Y-Y’ egyenesek által bezárt 25 gamma szög kisebb 20°-nál. A 2 forgórész és az la, lb vagy le, ld, le, lf állórészlemezek póiusrésze közötti 4 légrés itt a legkisebb értékű, ami a 2 forgórész gerjesztett mágnesei esetén maximális 4’f mágneses fluxust eredményez. Egy, a 3 gerjesztőtekercsbe vezetett áramimpulzus 30 a 3 gerjesztőtekercsben ¢4 mágneses fluxust hoz létre, amelynek iránya ellentétes a 2 forgórész <í>f mágneses fluxusának irányával. Az la, lb, vagy 1c, ld állórészlemezek hatása révén a 4>t mágneses fluxus úgy bomlik összetevőire, hogy My hajtónyomaték lényegesen na- 35 gyobb hatásfokkal használható ki, míg a 11a, 11b kimélyítések tartományában cz a 4>t mágneses fluxus csupán minimálisan hat a 2 forgórészre. Egyidejűleg Mp tartónyomaték, valamint Mz, terhelési nyomaték is optimális lesz, különösen többpólusú 2 forgórész esetén. A 2 40 forgórész forgásirányát egyértelműen a szűkülő 4 légrés határozza meg. A 2 forgórész Φρ mágneses fluxusának, valamint a 3 gerjesztőtekercs Tt mágneses fluxusának azonos iránya esetén a 2 forgórész nyugalomban marad.Until the excitation coil 3 receives a supply current pulse and thus does not generate Φ (magnetic flux) in the excitation coil 3, the rotor 2 is at rest, where its poles of opposite polarity, which are activated by a subsequent pulse, Y, The line YY 'divides the air gap 4 into two halves and passes through the axis X of the rotor 2. The angle of gamma 25 enclosed by the lines ZZ' and YY 'is less than 20 °. The rotor 2 and the la, lb or down, The air gap 4 between the poles of the stator plates ld, le, lf is here the smallest, resulting in a maximum magnetic flux of 4'f for the excited magnets of the rotor 2. A current pulse 30 in the excitation coil 3 produces a magnetic flux of 4 opposite to the direction of the magnetic flux of the rotor 2. The effect of the stator plates la, lb or 1c, ld is that the magnet 4 > Ses flux is decomposed into its components such that the torque My can be utilized with much greater efficiency, whereas in the region of depressions 11a, 11b, the magnetic flux of 4> t only has a minimal effect on the rotor 2. At the same time, the holding torque Mp as well as the load torque Mz will be optimal, especially for multi-pole 2 rotors. The direction of rotation of the rotor 2 40 is clearly determined by the narrowing air gap 4. With the same direction of the magnetic flux Φρ of the rotor 2 and the magnetic flux Tt of the excitation coil 3, the rotor 2 remains at rest.
Az ismertetett értékeket a léptető motor 2 forgórésze 45 egyensúlyi helyzetét bemutató alábbi matematikai-fizikai modell segítségével fejezhetjük ki:The values described may be expressed by the following mathematical-physical model showing the equilibrium position of the rotor 2 of the stepping motor:
Mh = MP + M-p + Mz ’ 0.Mh = M P + Mp + Mz '0.
ahol az egyes jelek a következő mennyiségeket jelölik:where each symbol represents the following quantities:
Mjj: a 3 gerjesztőtekercs Φρ mágneses fluxusa által keltett hajtőnyomaték,Mjj: the driving torque generated by the magnetic flux Φρ of the 3 excitation coils,
Mp: tartónyomaték, amellyel a 2 forgórész Tp'mágne- 55 ses fluxusa a nyugalmi helyzetű 2 forgórészt helyzetében tartja,Mp: holding torque at which the Tp'magnetic 55 flux of the 2 rotors holds the 2 rotors at rest,
M-p: a Mh hajtónyomaték ellen ható súrlódási nyomaték, jellemző a léptető motor részeinek súrlódására,M-p: frictional torque against the propulsion torque Mh, typical of the friction of the stepper motor parts,
Μχ: adott tápfeszültségen a léptető motorból kivehető legnagyobb lehetséges terhelhetőségi nyomaték, (H)0: a 2 forgórész tehetetlenségi nyomatéka.Μχ: maximum possible load torque output from the stepper motor at a given supply voltage, (H) 0: torque of 2 rotors.
A 2 forgórészhez képest excentrikus helyzetű pólusrészekkel rendelkező la, lb vagy le, ld, le, lf állórészlemezek — mindkétfajta 1 la, 11b kimélyítéssel — a találmány értelmében lényegesen csökkentik a Mp tartónyomatékot, ezáltal növelik a M7J terhelhetőségi nyomatékot a léptető motor átlagos áram felvételének egyidejű csökkenése mellett, ami a fenti matematikai összefüggésből jól láthatóan a Mh hajtónyomaték jobb kihasználásából ered. Ezért a léptető motorban olcsóbb állandóinágncs-anyagok, mindenekelőtt ferrit is alkalmazhatóThe stator plates la, lb or le, ld, le, lf having polar parts in an eccentric position relative to the rotor 2, with both types of recesses 1a, 11b, according to the invention, significantly reduce the holding torque Mp, thereby increasing the load current torque of the stepper motor. which is clearly due to the better utilization of the Mh torque due to the above mathematical relation. Therefore, cheaper stepping materials, especially ferrite, can be used in the stepper motor
A találmány szerinti léptető motor bármilyen típusú kvarcvezérelt analóg kijelzésű elektronikus órához alkalmazható.The stepper motor of the present invention is applicable to any type of quartz-controlled analogue display electronic clock.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS827875A CS232378B1 (en) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | Stepping electric motor for electronic watch |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU191891B true HU191891B (en) | 1987-04-28 |
Family
ID=5428637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU833807A HU191891B (en) | 1982-11-04 | 1983-11-04 | Step-step motor for electronic closks |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59106869A (en) |
| CH (1) | CH656506GA3 (en) |
| CS (1) | CS232378B1 (en) |
| DD (1) | DD243412A3 (en) |
| DE (1) | DE3339807A1 (en) |
| HU (1) | HU191891B (en) |
| IN (1) | IN159686B (en) |
| PL (1) | PL244402A2 (en) |
| YU (1) | YU217983A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9201423U1 (en) * | 1992-02-03 | 1992-04-16 | Berliner Tt-Bahnen, O-1055 Berlin, De | |
| WO1999064937A1 (en) | 1998-06-11 | 1999-12-16 | Citizen Watch Co., Ltd. | 2-pole stepper motor for timepiece |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2263632B1 (en) * | 1974-03-07 | 1980-08-14 | Seiko Instr & Electronics | |
| DE2747209A1 (en) * | 1976-12-10 | 1978-06-15 | Niles Parts Co Ltd | STEPPER MOTOR FOR AN ELECTRONIC WATCH |
| US4162418A (en) * | 1976-12-14 | 1979-07-24 | Niles Parts Co., Ltd. | Stepping motor for electronic clock |
| JPS53107611A (en) * | 1977-03-01 | 1978-09-19 | Seiko Epson Corp | Step motor |
-
1982
- 1982-11-04 CS CS827875A patent/CS232378B1/en unknown
-
1983
- 1983-10-19 DD DD83255789A patent/DD243412A3/en not_active IP Right Cessation
- 1983-10-24 CH CH576183A patent/CH656506GA3/de unknown
- 1983-10-31 IN IN1343/CAL/83A patent/IN159686B/en unknown
- 1983-11-01 YU YU02179/83A patent/YU217983A/en unknown
- 1983-11-02 PL PL24440283A patent/PL244402A2/en unknown
- 1983-11-02 JP JP58205008A patent/JPS59106869A/en active Pending
- 1983-11-03 DE DE19833339807 patent/DE3339807A1/en not_active Withdrawn
- 1983-11-04 HU HU833807A patent/HU191891B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| YU217983A (en) | 1985-12-31 |
| DD243412A3 (en) | 1987-03-04 |
| PL244402A2 (en) | 1984-05-21 |
| IN159686B (en) | 1987-05-30 |
| CH656506GA3 (en) | 1986-07-15 |
| DE3339807A1 (en) | 1984-05-10 |
| JPS59106869A (en) | 1984-06-20 |
| CS232378B1 (en) | 1985-01-16 |
| CS787582A1 (en) | 1984-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5510662A (en) | Permanent magnet motor | |
| US4704567A (en) | Brushless D.C. motor having alternating wider and narrower pole shoes | |
| US5041749A (en) | High speed, high power, single phase brushless DC motor | |
| US3330975A (en) | Self-starting synchronous motor | |
| US4882511A (en) | Brushless three-phase D.C. motor | |
| SE211698C1 (en) | Self-starting DC motor without collector | |
| TW234790B (en) | Hybrid alternator | |
| KR20000035509A (en) | A magnet type motor and generator | |
| EP0834979A2 (en) | Rotating electrical machine with permanent magnet inserts | |
| EP0655823A4 (en) | Brushless dc motor and its driving method. | |
| US3173042A (en) | Synchronous, constant torque, a.c. machine | |
| JPH1189197A (en) | Permanent magnet synchronous motor | |
| US4728830A (en) | Electric motor with magnetic enhancement | |
| US6396181B1 (en) | Rotating maching with advanced excitation means | |
| MY118952A (en) | Motor | |
| HU191891B (en) | Step-step motor for electronic closks | |
| JPS6046634B2 (en) | rotating electric machine | |
| JPH01122353A (en) | Synchronous ac servomotor | |
| GB1461397A (en) | Electromagnetic rotary actuators | |
| US5355043A (en) | Brushless polyphase DC motor | |
| US4775812A (en) | Three section brushless motor | |
| JP3350971B2 (en) | PM type vernier motor | |
| Wang et al. | A new field modulation machine with hybrid magnetic sources | |
| SU1158055A3 (en) | Synchronous machine of contactless direct current tachogenerator | |
| JP2940438B2 (en) | Permanent magnet fixing device for eddy current type reduction gear |