CS232353B1 - Zařízení pro automatické našroubování matic na závitové výrobky, zejména na šrouby a třmeny - Google Patents

Description

a třmeny

Vynález se týká zařízení pro automatické našroubování matic na závitové výrobky, zejména na šrouby a třmeny.

Podstatou vynálezu je, že je tvořeno natáčeoí hlavou opatřenou výkyvné uspořádanými svěracími čelistmi zasahuj jícími do natáčeoí hlavy svěracími ra^s měny pro uchopení matic, dále přítlačným talířem umístěným na boku natáčecí hlavy s přítlačnými pružinami a v jejich ose regulačními šrouby a na svěracích čelistech dorazovými šrouby, přičemž natáčeoí hlava je připevněna na kyvném ramenu a je opatřena pevně připojeným trubkovitým vodičem pro propojení se zásobníkem matic, zatímco kyvné rameno je přenosovým táhlem s pojistnou pružinou a vratnou pružinou propojeno s dvouramennou pákou, k níž je připojena pístnice ovládacího tlakového válce a pružně zatláčeoí trn matic ze svislého zásobníku dó natáčeoí hlavy uspořádaný v její ose.

,

3t ' 36' ••Z

232 3S3

Vynález se týká zařízení pro automatické našroubování matic na závitové výrobky, zejména na šrouby a třmeny.

Kompletování šroubů a třmenů s maticemi se dosud provádí buá ručním našroubováním matice na závitovou část šroubu nebo třmenu, nebo se matice ručné nasadí na první závit a další našroubování matice na šroub nebo třmen se provádí mechanizovaně. V obou případech je nutno dbát na správnost polohy osy závitu matice vůči ose závitu šroubu, jakož i na vzájemnou polohu začátků závitů matice a šroubu.

Z uvedených důvodů je tato práce fyzicky značně namáhavá, zejména u šroubů a matic vyšších hmotností.

Popsané kompletování šroubů s maticemi lze použít jen u šroubů a matic přesného provedení a nelze je uplatnit u šroubů a matic v tak zvaném hrubém provedení, u kterého jsou z z výrobní úchylky základních rozměrů a výrobní úchylky závitů značně širší ve srovnání s výrobními úchylkami šroubů a matic přesného provedení.

Uvedené nevýhody a nedostatky odstraňuje zařízení pro automatické našroubování matic na závitové výrobky, zejména na šrouby a třmeny, podle vynálezu, jehož podstatou je, že je tvořeno natáčecí hlavou opatřenou výkyvné uspořádanými svěracími čelistmi zasahujícími do natáčecí hlavy svěracími rameny pro uchopení matic, dále přítlačným talířem umístěným na boku natáčecí hla-vy s přítlačnými pružinami a v jejich

- 2 232 353 ose regulačními šrouby a na svěracích čelistech dorazovými šrouby, přičemž natáčecí hlava je připevněna na kyvném ramenu a je opatřena pevně připojeným trubkovitým vodičem pro propojení se zásobníkem matic, zatímco kyvné rameno je přenosovým táhlem s pojistnou pružinou a vratnou pružinou propojeno s dvouramennou pákou, k níž je připojena pístnice ovládacího tlakového válce a pružně zatláčecí trn matic ze svislého zásobníku do natáčecí hlavy uspořádaný v její ose.

Je výhodné, když svěrací ramena svěracích čelistí jsou opatřena vyměnitelnými vložkami.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že umožňuje při úplném odstranění ruční fyzicky namáhavé práce snížit pracnost a zkrátit dobu výrobního cyklu.

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je znázorněi o na výkrese, kde obr. 1 představuje schematické uspořádání linky obsahující ?ařízení podle vynálezu v nárysu a obr. 2 schematický pohled $ částečným f£Z.<Zm 2.<2mxn,

Zařízení podle vynálezu je tvořeno natáčecím ústrojím J matic 4 na závitové výrobky 2, zejména šrouby nebo třmeny, k němuž je přiřazen zásobník 16 matic 4 s neznázorněným jejich orientačním a vynášecím dopravníkem obvyklého provedení. Pod zařízením je uspořádán nekonečný dopravní pás Ji pro unášení závitových výrobků 2, jemuž je předřazeno dokončovací zařízení 1 závitových výrobků 2. Vedle dopravního pásu Ji je pro3

232 353 ti natáčecímu ústrojí 2 uspořádáno pevné lůžko 22 pro závitový výrobek 2.

Natáčecí ústrojí J sestává z otočně uložené natáčecí hlavy 6 opatřené na svém obvodě řemenicí 2 ^a uložené přes ložisko 36 na náboji 37« ^B°ční stěna natáčecí hlavy 6 je opatřena kruhovitou nosnou deskou 38, k níž jsou připojeny kolmo uspořádané seřizovači šrouby 11 s přítlačným talířem 2 a s pružinou 10 přitlačující na svěracích šroubech 11 navlečené, úhelníkovítě upravené a na nosné desce 38 výkyvně uložené svěrací čelisti 8. Svěrací ramena 48 soustavy těch to svěracích čelistí 8, jsou přibližně rovnoběžná a jsou opatřena vyměnitelnými vložkami 35 upravenými k sevření matic 4. Svěrací čelisti 8 jsou při svém obvodě opatřeny dorazovými šrouby 12, jejichž dříky jsou určeny pro styk s nosnou deskou „38. Svěrací ramena 48 svěracích čelistí 8 vytvářejí vodicí kanál a v místě vyměnitelných vložek 35 přídržný prostor matic 4. Vodícímu kanálu ze svěracích ramen 48 je předřazen trubkovitý vodič 14 zasahující do výpustného konce svislého zásobníku 16 matic 4. Náboj 37 natáčecí hlavy 6 je připevněn ke kyvnému ramenu 13, které je výkyvně uloženo na rámu 39 natáčecího ústrojí 2 ^a jehož pohyb směrem k pevnému lůžku 29 je vymezen stavitelným dorazem 15 připevněným k rámu 39 natáěecího ústrojí 2· Ke kyvnému raqienu 13 je pomocí nosné tyče 40 připojen trubkovitý vodič l4. V ose trubkovitého vodiče l4 je uspořádán zatláčecí trn 17 pro přemísťování matic

232 3S3 ze svislého zásobníku 16 do trubkovitého vodiče l4 a dále mezi svěrací ramena 48 svěracích čelistí 8. Zatláčeeí tm 17 je dutý a podélně otevřený a je v něm vložena tlačná pružina 34 opírající se o první rameno dvouramenné páky 18 výkyvné uložené na rámu 39 natáčecího ústrojí 2,· Zatláčeeí trn je na svém konci opatřen kolíkem 45 pro styk s prvním ramenem dvouramenné páky 18. K prvnímu ramenu dvouramenné páky je také připojena pístnice 4l ovládacího tlakového válce ±2 a dále přenosové táhlo 23, jehož opačný konec je přes pojistnou pružinu 25 v záběru s kyvným ramenem 13 náboje 37 a na svém konci je opatřeno stavěči maticí 47» Přenosové táhlo 23 prochází rámem 39 natáčecího ústrojí 2 ^a j^e mezi tímto rámem 39 a dvouramennou pákou 18 opatřeno vratnou pružinou 24.

Ke konci prvního ramene dvouramenné páky 18 je také připojeno ovládací táhlo 20 s dvojicí dorazů 42, 43 pro záběr s ovládací pákou 21 prvního trojcestného ventilu 22. Druhé rameno dvouramenné páky 18 je opatřeno odpruženou západkou 26 zasahující do otočně uložené rohatky 27 ♦ která je svým ozubením ve styku s ovladačem 44 druhého trojcestného ventilu 28.

Na obr. 2 je na pevném lůžku 29 uložen závitový výrobek 2 s již našroubovanou maticí 4. Nad ním je schematicky zobrazen přidržovač 30 závitových výrobků 2 připojený k pístnici přidržovacího tlakového válce 46. K rámu 39 natáčecího ústro jí 2 j^e připojeno spouštěcí ústrojí tvořené ohmatáÝací pákou výkyvné uloženou na rámu 22» která je druhým ramenem ve

232 35° styku s třetím trojcestným ventilem 33 zapojeným v obvodu přidržovacího tlakového válce 46.

Závitové výrobky 2 po dohotovení v dokončovacím zařízení 1 se ukládají na dopravní pás 2 ^a postupují s ním k natáčecímu ustrojí 2 matic 4. Na této dráze přicházejí postupně do styku s ohmatávací pákou 3^ > která vykývne a otevře třetí trojcestný ventil 23, který vpustí tlakové medium přes otevřený druhý trojcestný ventil 28 do přidržovacího tlakového válce 46. Jeho pístnice 31 se tim vysune a na ní připevněný přidržovač 30 přitiskne závitový výrobek 2 k pevnému lůžku 29« Třetí trojcestný ventil 33 současně vpustí tlakové medium přes otevřený první trojcestný ventil 22 do ovládacího tlakového válce 19, jehož pístnice 4l vykývne dvouramennou páku 18. Tímto výkyvem dojde jednak k zasunutí zatláčecího trnu 17 do svislého zásobníku 16 ^a tím k přesunutí jedné matice 4 do trubkovitého vodiče l4. Dalším pohybem pak posune matice 4, uspořádané v zástupu, mezi svěrací ramena 48 svěracích čelistí 8 až první z matic 4 se zasune mezi vyměnitelné vložky 22 svěracích ramen 48, které zajistí jejich pevné držení. S vykývnutím dvouramenné páky 18 dochází pomocí přenosového táhla 23 a jeho pojistné pružiny 25 k vykývnutí kyvného ramene 13 s natáčecí hlavou 6 směrem k závitovému výrobku Z na lůžku 29 za současného stlačování vratné pružiny 24. První z matic 4 vejde do styku se závitovým výrobkem 2, kde vlivem otáčivého pohybu natáčecí hlavy 6 k našroubování matice 4 na

- 6 232 353 závitový výrobek 2. Osová rychlost pohybující se matice 4 je při tom shodná se stoupáním závitu závitového výrobku 2 při daných otáčkách matice 4 a natáČecí hlavy 6. Po částečném našroubování matice 4 se pohyb kyvného ramene 13 zastaví o stavitelný doraz 15 a otáčející se matice 4 se vysune ze svěracích ramen 48 svěracích čelistí 8.

K zasunutí zatláčecího trnu 17 do svislého zásobníku 16 dochází přes tlačnou pružinu 34, která umožní dvouramenné páce 18 vykonat větší výkyvný pohyb, než je pohyb zatláčecího trnu 17. Tím dojde prvním dorazem 42 na ovládacím táhle 20 k vykývnutí ovládací páky 21, která uzavře první třícestný ventil 22, čímž dojde k odvzdušnění ovládacího tlakového válce 19. Vratná pružina 24 pak vrátí dvouramennou páku 18 do výchozí polohy a s ní současně prostřednictvím přenosového táhla 23 se stavěči maticí 47 kyvné rameno 13 s natáčecí hlavou 6 a prostřednictvím kolíku 45 také zatláčecí trn 17« který uvolní v trubkovitém vodiči 14 místo pro další matici 4, která vystoupí ze svislého zásobníku ló. Při vratném pohybu dvouramenné páky 18 vykývne druhý doraz 43 na ovládacím táhle 20 ovládací páku 21 do původní polohy, čímž dojde k otevře ní prvního trojcestného ventilu 22. Vratným pohybem dvouramenné páky 18 dojde také k pootočení rohatky 27 odpruženou západkou 26ja tím k vykývnutí ovladače 44 druhého trojcestného ventilu 28, který se zapadne mezi ozubení rohatky 27 a před dokončením otáčivého pohybu rohatky 27 opět vystoupí na

- 7 232 353 její ozubení, čímž dojde nejprve k uzavření a zpětnému otevření druhého trojcestného ventilu 28. V okamžiku jeho uzavření dojde k odvzdušnění přidržovacího tlakového válce 46 a tím k zvednutí přidržovače 30 a uvolnění závitového výrobku 2 z pevného lůžka 29. Závitový výrobek 2 s našroubovanou maticí 4 je pak opět unášen dopravním pásem J3 do neznázorněného skladovacího prostoru.

Vynálezu je možno využít při automatizované výrobě šroubů, třmenů a matic.,

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   232 353

   1. Zařízení pro automatické našroubování matic na závitové výrobky, zejména na šrouby a třmeny, vyznačující se tím, že je tvořeno natáčecí hlavou (6) opatřenou výkyvné uspořádanými svěracími čelistmi (8) zasahujícími do natáčecí hlavy (6) svěracími rameny (48) pro uchopení matic (4), dále přítlačným talířem (9) umístěným na boku natáčecí hlavy (6) s přítlačnými pružinami (lO) a v jejich ose regulačními šrouby (ll) a na svěracích čelistech (8) dorazovými šrouby (l2) , přičemž natáčecí hlava (6) je připevněna na kyvném ramenu (l3) a je opatřena pevně připojeným trubkovitým vodičem (l4) pro propojení se zásobníkem (l6) matic (4), zatímco kyvné rameno (13) je přenosovým táhlem (23) s pojistnou pružinou (25) a vratnou pružinou (24) propojeno s dvouramennou pákou (18), k níž je připojena pístnice (4l) ovládacího tlakového válce (19) a pružně zatláčecí trn (17) matic (4) ze svislého zásobníku (l6) do natáčecí hlavy (6) uspořádaný v její ose.
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že svěrací ramena (48) svěracích čelistí (8) jsou opatřena vyměnitelnými vložkami (35)»