CS232054B1

CS232054B1 - Wiring for cycle control of a special machine tool equipped with a rotary table

Info

Publication number: CS232054B1
Application number: CS8370A
Authority: CS
Inventors: Josef Smisek; Oldrich Sedlacek
Original assignee: Josef Smisek; Oldrich Sedlacek
Priority date: 1983-01-05
Filing date: 1983-01-05
Publication date: 1985-01-16
Also published as: CS7083A1

Abstract

Vynález se týká strojírenství a řeší problém automatického ovládání speciálního stroje, vybaveného otočným stolem a určeného pro obrábění větších a složitějších obrobků. Blok ovládání a řízení stroje je napojen jednak na blok krokování a jednak na blok logických obvodů pro řízení cyklu všech pracovních jednotek. Jednotlivé výstupy bloku krokování jsou připojeny na paměti bloku předvolby natočení automatického otočného stolu, jehož jeden výstup je připojen na blok porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů, jehož jeden výstup je připojen na blok logických obvodů pro řízeni cyklu všech pracovních jednotek a druhý na blok logických obvodů pro řízení cyklu automatického otočného stolu, připojeného jednak na blok logických obvodů pro řízení cyklu všech pracovních jednotek, který je zpětnovazebně spojen s ovládacími prvky všech pracovních jednotek, napojených na blok logických obvodů pro řízení cyklu automatického otočného stolu, který je zpětnovazebně připojen na blok logických obvodů pro řízení cyklu všech pracovních jednotek, připojený na blok krokování.The invention relates to mechanical engineering and solves the problem of automatic control of a special machine equipped with a rotary table and intended for machining larger and more complex workpieces. The machine control and management block is connected to both the stepping block and the logic circuit block for controlling the cycle of all working units. The individual outputs of the stepping block are connected to the memory of the automatic rotary table rotation preselection block, one output of which is connected to the block of comparison and evaluation circuits, one output of which is connected to the logic circuit block for controlling the cycle of all working units and the other to the logic circuit block for controlling the cycle of the automatic rotary table, connected to the logic circuit block for controlling the cycle of all working units, which is feedback-connected to the control elements of all working units, connected to the logic circuit block for controlling the cycle of the automatic rotary table, which is feedback-connected to the logic circuit block for controlling the cycle of all working units, connected to the stepping block.

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení speciálních obráběcích strojů, vybavených automatickým otočným stolem.The invention relates to a circuit for the control of special machine tools equipped with an automatic rotary table.

U stavebnicových obráběcích strojů s nepřetržitým cyklem jsou po obvodu otočného stolu umístěny upínače. Zatímco jeden z nich je v poloze pro výměnu hotového obrobku, v ostatních polohách se obrobky obrábějí. Při každém otočení otočného stolu o jednu polohu se hotový obrobek odepne a neobrobený upíná.In continuous cycle modular machine tools, clamps are located around the rotary table. While one of them is in the position for changing the finished workpiece, in the other positions the workpieces are machined. Each time the rotary table is rotated one position, the finished workpiece is unclipped and the workpiece is clamped.

Existují však také obráběcí stroje, které mají na otočném stole jeden upínač, s nímž se obrobek postupně otáčí do všech pracovních poloh_za obrábí a po skončení cyklu stroje se obrobek vyjme a nahradí neobrobeným. Na těchto strojích se zpravidla obrábějí větší a složitější obrobky. Tyto obrobky se mnohdy musejí upínat tak, že poloha otočného stolu při upínání neodpovídá poloze a pravidelnosti dělení otočného stolu pro obrábění. U dosud známých zapojení bylo nutno, u strojů pro obrábění velkých obrobků, obrobek upnout, ručně natočit otočný stůl do výchozí polohy a pak spustit cyklus stroje. Ruční manipulace však snižuje produktivitu stroje. Nutnost ručního zásahu do cyklu stroje klade také větší nároky na kvalifikaci obsluhy a nese%ebou nebezpečí výroby zmetků.However, there are also machine tools that have one clamp on the turntable, with which the workpiece is gradually rotated to all working positions _from and machined, and after the machine cycle is completed, the workpiece is removed and replaced with the unmachined. On these machines, larger and more complex workpieces are generally machined. Often, these workpieces must be clamped so that the position of the turntable when clamping does not correspond to the position and regularity of the turning table for machining. With the prior art connections, for large workpiece machines, it was necessary to clamp the workpiece, manually rotate the rotary table to the starting position and then start the machine cycle. However, manual handling reduces machine productivity. The need for manual intervention in the machine cycle also places greater demands on operator qualification and carries the risk of reject production.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve velké míře zapojení pro řízení speciálních obráběcích strojů, vybavených automatickým otočným stolem, podle vynálezu, jehož podstatou je, že blok ovládání a řízení stroje je připojen jednak na blok krokování a jednak na blok logických obvodů pro řízení cyklu všech pracovních jednotek, zatímco jednotlivé výstupy bloku krokování jsou připojeny na příslušné paměti bloku předvolby natočení automatického otočného stolu, jehož výstup je připojen na blok porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů, jehož jeden výstup je připojen na blok logických obvodů pro řízení cyklů všech pracovních jednotek aThese drawbacks are largely eliminated by the wiring for the control of special machine tools equipped with an automatic rotary table according to the invention, the principle of which is that the machine control and control block is connected both to the stepping block and to the logic circuit block for cycle control of all work units. whereas the individual outputs of the jogging block are connected to the respective rotary preset block of the automatic turntable whose output is connected to the comparator and evaluation circuit block, one output of which is connected to the logic circuit block to control the cycles of all work units, and

232 054 druhý na blok logických obvodů pro řízení cyklu automatického otočného 'stolu, který je zpětnovazebně spojen s ovládacími prvky automatického otočného stolu, připojeného jednak na blok porovnávacích a vyhodnoceovacích obvodů a jednak na blok logických obvodů pro řízení cyklu všech pracovních jednotek, který je zpětnovazebně spojen s ovládacími prvky všech pracovních jednotek, napojených na blok logických obvodů pro řízení cyklu automatického otočného stolu, který je zpětnovazebně připojen na blok logických obvodů pro řízení cyklu věech pracovních jednotek, připojený na blok krokování.232 054 second to an automatic turntable cycle control loop that is feedback coupled to an automatic turntable control element coupled to both the comparator and evaluation circuit block and to the feedback control block of all work units that is feedback connected to the controls of all work units connected to the logic circuit block for the automatic turntable cycle control which is feedback coupled to the logic circuit block for the control of the cycle of all work units connected to the stepping block.

Výhodou tohoto zapojení je, že natočení otočného stolu se provede automaticky a že automaticky probíhá také pracovní cyklus stroje. Tím se omezí časové ztráty na minimum. Natočení otočného stolu je kontrolováno a korigováno, takže nemůže dojít z důvodů nesprávného natočení k výrobě zmetků. Zapojením se rovněž zvyšuje bezpečnost a snižují nároky na kvalifikaci obsluhy.The advantage of this connection is that the turntable is rotated automatically and that the machine's duty cycle is automatically performed. This minimizes time loss. Rotation of the turntable is controlled and corrected, so that rejection cannot occur due to incorrect rotation. It also increases safety and reduces operator qualification requirements.

Příkladné provedení zapojení pro řízení speciálních obráběcích strojů, vybavených otočným stolem, je schematicky zakresleno na připojeném výkresu.An exemplary circuit design for the control of special machine tools equipped with a rotary table is shown schematically in the attached drawing.

Blok 1 ovládání a řízení stroje je připojen na blok 2 krokování a na blok χ logických obvodů pro řízení cyklu všech pracovních jednotek. Na jednotlivé výstupy bloku 2 krokování jsou připojeny příslušné paměti bloku χ předvolby natočení automatického otočného stolu χ. Na výstup bloku χ předvolby natočení automatického otočného stolu je připojen blok £ porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů, jehož jeden výstup je připojen na blok X logických obvodů pro řízení cyklu pracovních jednotek a druhý na blok X logických obvodů pro řízení cyklu automatického otočného stolu. Blok X logických obvodů pro řízení cyklu automatického otočného stolu je zpětnovazebně spojen jednak s ovládacími prvky automatického otočného stolu 6, který je napojen na blok £ porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů a jednak s blokem χ logických obvodů pro řízení cyklu pracovních jednotek, který je zpětnovazebně spojen s ovládacími prvky pracovních jednotek 8, které jsou napojeny na blok £ logických obvodů pro řízení cyklu automatického otočného stolu. Blok logických obvodů pro řízení cyklu automatického otočného stolu je zpětnovazebně spojen sThe machine control and control block 1 is connected to the stepping block 2 and to the χ logic circuit block to control the cycle of all work units. The corresponding outputs of the automatic rotary table χ rotation block χ are connected to the individual outputs of step 2 block. At the output of the rotary preset block of the automatic rotary table, a comparative and evaluation circuit block 6 is connected, one output of which is connected to the block X of the logic circuits to control the cycle of the working units and the other to the block X of the logic circuits to control the cycle of the automatic rotary table. The logic circuit block X of the automatic turntable cycle control is feedback coupled to the controls of the automatic rotary table 6, which is connected to the comparator and evaluation circuit block 6, and to the workpiece cycle control block χ, which is feedback coupled to the control unit. operating elements of the operating units 8, which are connected to the logic circuit block 6 for controlling the cycle of the automatic rotary table. The logic circuit block for the cycle control of the automatic turntable is feedback coupled to

232 054 blokem £ logických obvodů pro řízení cyklu pracovních jednotek, který je připojen na blok 2 krokování.232 054 of the logic circuit block 6 for controlling the work unit cycle that is connected to the step 2 block.

Sepnutím ovládacích prvků bloku 1 ovládání a řízení stroje se přivede elektrický^-signál do bloku 2 krokování a do bloku £ logických obvodů pro řízená cyklu všech pracovních jednotek. Elektrický signál bloku 2 krokování je přiveden na příslušnou pamší bloku £ předvolby natočení automatického otočného stolu.Switching controls one control unit and the machine control is inputted electric ^- signal in block 2 and in block stepping £ logic circuit for controlling the cycle of work units. The electric signal of the stepping block 2 is applied to the corresponding memory of the rotary presetting block 6 of the automatic rotary table.

Z bloku £ předvolby natočení automatického otočného stolu je přiveden elektrický signál o požadované poloze automatického otočného stolu do bloku £ porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů, kde je porovnán s elektrickým signálem o skutečné poloze automatického otočného stolu 6. V bloku £ jsou oba tyto signály porovnány a vyhodnoceny. Nesouhlasí-li poloha automatického otočného stolu s požadovanou, je výsledek vyhodnocení převeden do bloku £ logických obvodů pro řízení cyklu automatického otočného stolu. Z bloku £ logických obvodů pro řízení cyklu automatického otočného stolu je vydán elektrický signál na ovládací prvky automatického otočného stolu 6, který se natočí do požadované polohy. Jeho poloha je znovu vyhodnocena v bloku £ porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů. Souhlasí-li tato poloha s požadovanou je převeden elektrický signál z bloku £ porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů do bloku £ logických obvodů pro řízení cyklu všech pracovních jednotek. Ty vykonají pracovní operaci.From the rotary table of the automatic rotary table, the electrical signal of the desired position of the automatic rotary table is fed to the comparative and evaluation circuit block 6, where it is compared with the electrical signal of the actual position of the automatic rotary table 6. . If the position of the automatic turntable does not match the desired one, the evaluation result is transferred to the logic circuit block 6 for controlling the cycle of the automatic turntable. From the logic circuit block 6 for controlling the cycle of the automatic turntable an electrical signal is given to the controls of the automatic turntable 6, which is rotated to the desired position. Its position is again evaluated in the comparator and evaluation circuit block. If this position matches the desired one, the electrical signal from the comparator and evaluation circuit block 6 is transferred to the logic circuit block 6 to control the cycle of all processing units. They perform a working operation.

Po skončení pracovních operací je převeden elektrický signál z bloku £ logických obvodů pro řízení cyklu všech pracovních jednotek do bloku 2 krokování. Elektrický signál z bloku 2 krokování je převeden na další paměí bloku £ předvolby natočení automatického otočného stolu a celý cyklus se opakuje. Vzájemná poloha mezi automatickým otočným stolem 6 a .blokem £ logických obvodů pro řízení cyklu všech pracovních jednotek a mezi pracovními jednotkami 8 a blokem £ logických obvodů pro řízení cyklu automatického otočného stolu je blokována elektrickými signály.At the end of the operation, the electrical signal from the logic circuit block 6 to control the cycle of all the operation units is transferred to the step 2 block. The electrical signal from stepping block 2 is transferred to the additional memory of the rotary presetting block 6 of the automatic turntable and the whole cycle is repeated. The relative position between the automatic turntable 6 and the logic circuit block 6 of the cycle controllers of all work units and between the work units 8 and the logic circuit block 6 of the cycle control unit of the automatic rotary table is blocked by electrical signals.

Claims

Cycle control circuit of a special machine tool equipped with a rotary table, characterized in that the machine control and control block (1) is connected both to the stepping block (2) and to the logic circuit block (7) for controlling the cycle of all working units, whereas the individual outputs of the stepping block (2) are connected to the respective memory of the rotary presetting block (3) of the automatic turntable whose output is connected to the comparator and evaluation circuit block (4), one output of which is connected to the logic circuit block (7) cycle control of all work units and second to the logic circuit block (5) for control of the automatic turntable cycle, which is coupled back to the controls of the automatic turntable (6) connected both to the comparator and evaluation circuit block (4) and to the block (7) logic circuits for cycle control of all working units which is feedback coupled to the controls of all work units (8) connected to the logic circuit block (5) of the automatic turntable cycle control which is feedback coupled to the logic circuit block (7) of all work units cycle control connected to block (2) stepping.