CS231746B1 - Zapojení pro regulaci rychlostí krokového motoru - Google Patents

Abstract

Vynález spadá do oboru silnoproudé elektrotechniky - regulace dynamoelektrických strojů a řeží regulaci rychlostí krokového motoru zejména číselnými údaji z mikroprocesoru. Princip zapojení podle vynálezu spočívá v číselném udání doby, která má uplynout mezi následnými impulsy, al mikroprocesorem nebo ručním nastavením.

Description

Vynález se týká zapojení pro regulaci rychlosti krokového motoru, opatřeného obvodem logiky řízení v uzavřené smyčce s čidly polohy.

Je známo např. více druhů regulace rychlostí krokových motorů, např. trvalým přepínáním režimů maximální rychlostí vpřed, popř. vzad krokem a stop. Tento druh však dovoluje jen hrubou regulaci v rozsazích maximální rychlostí - vpřed, popř. vzad krokem a vpřed, popř. vzad krokem - stop.

Jiný druh regulace spočívá v kontrole krokového motoru běžícího v otevřené smyčce uzavřenou smyčkou, což je v podstatě chod v uzavřené smyčce s tolerancí - jeden krok. nevýhodou tohoto druhu regulace je nutno vybavení motoru logikou řízení jak v uzavřené, tak v otevřené smyčce.

Jiný druh regulace spočívá v taktování přechodné paměti s informací o posledním kroku a teprve po impulsu, který určuje žádaný kmitočet, uvolnění informace z přechodné paměti do logiky řízení motoru. Nevýhoda tohoto způsobu spočívá v nemožnosti synchronního chodu dvou motorů.

Ve věech případech je bu3 porovnávána kroková frekvence s frekvencí nastavenou, nebo je krokovací frekvence hradlována známým nastaveným kmitočtem. Kromě vpředu uvedených nevýhod jednotlivých druhů regulace je jejich společnou nevýhodou omezeni maximální rychlosti krokového motoru na ,5 kHz při zpracovávání informace a řízení mikroprocesorem. Navíc je pamělová část mikroprocesoru obsazena tak, že nemůže současně řídit větší počet krokových motorů. Vpředu uvedené nevýhody regulací rychlosti krokového motoru odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na výstupy čidel polohy je zapojena paměl, na jejíž výstup jsou zapojeny jednak pomocná pamět, s výstupem připojeným na obvod logiky řízení v uzavřené smyčce, jednak dekodér, na jehož druhý vstup je připojen signál pro směr otáčení a na jehož výstup jsou zapojeny druhý vstup paměti a nulovací vstupy čítačů řízených generátorem pevného kmitočtu, na jejichž výstup je zapojen druhý vstup pomocné paměti, připojených ke zdroji číselných údajů.

Příklad zapojení podle vynálezu je déle popsán a jeho činnost vysvětlena s pomocí výkresu, na němž jsou na paměl P1_, tvořenou například bistabilním klopným obvodem, zapojeny výstupy S1 a S2 čidel polohy. Na její výstup je zapojena jednak pomocná paměl P2. tvořená rovněž bistabilním klopným obvodem, jednak dekodér D, na jehož výstup je zaveden signál směru otáčení motorů. Na výstup dekaféru D je zapojen druhý vstup paměti P1 a nulováni čítačů Č1 a 02. Na čítači vstup čítače 01 je zapojen generátor pevného kmitočtu G opatřený neznázorněným přepínačem frekvencí.pro hrubší nebo jemnější nastavení časového zpoždění. Na jejich nastavovací vstupy je zapojen zdroj číselných údajů, tj. časové zpoždění následného impulsu. Výstup čítačů ČI a Č2, je zapojen na druhý vstup pomocné paměti P2, jejíž výstup je spojen s obvodem logiky řízeni v uzavřené smyčce LIÍS.

V čítačích Oj. a 52 se číslicově nastaví ručně nebo z paměti mikroprocesoru údaj o časovém zpoždění mezi krokovacími impulsy. Informace o poloze krokového motoru, udaná čidly S1 . resp. S2, se zapíše do paměti Pí po srovnání s následnou polohou krokového motoru danou dekodérem D. Přepis do pomocné paměti P2 se uskuteční teprve po vynulování nastaveného zpoždění v čítačích Ol a 02. Generátor pevného kmitočtu G je jednotkou zpoždění následných impulsů a v čítačích se vlastně nastavuje počet těchto základních jednotek, které pak vynulují impulsy z generátoru pevného kmitočtu G.

Tím, že zapojením je určen čas zpoždění mezi jednotlivými krokovacími impulsy, se docílí žádaný krokovací kmitočet. Vzhledem k tomu, že se toto zpoždění určuje číslicově, hodí se zapojení podle vynálezu zejména pro řízení krokování mikroprocesorem, který pouze zadá číslicové zpoždění mezi impulsem z čidla polohy a jeho příchodem do obvodu logiky řízení LÚS. Rychlost krokového motoru není tedy omezována rychlostí zpracování informací v mikroprocesoru, jeho pamělová část je prakticky neobsazena, může proto řídit 50 i více krokových motorů.

Claims (2)

1. Zapojení pro regulaci rychlosti krokového motoru, opatřeného obvodem logiky řízení v uzavřené smyčce s čidly polohy, vyznačené tím, že na výstupy (S1, S2) čidel polohy, je zapojena pamět (Pí), na jejíž výstup jsou zapojeny jednak pomocná paměl (P2), s výstupem připojeným na obvod logiky řízení v uzavřené smyčce (LUS), jednak dekodér (D) na jehož druhý vstup je připojen výstup signálu pro směr otáčení a na jehož výstup jsou zapojeny druhý vstup paměti (PÍ) a současně nulovací vstupy čítačů (ČI, Č2) spojené čítacími vstupy s generátorem pevného kmitočtu (G), na jejichž výstup je zapojen druhý vstup pomocné paměti (P2), zatímco nastavovací vstupy čítačů (ČI, Č2) jsou připojeny ke zdroji číselných údajů.

2. Zapojení podle bodu 1, vyznačené tím, že generátor pevného kmitočtu (G) je opatřen přepínačem frekvencí.