CS231661B1

CS231661B1 - A device for adjusting and maintaining a constant air gap between the actuating portion and the reaction portion of the unilateral linear motor

Info

Publication number: CS231661B1
Application number: CS826918A
Authority: CS
Inventors: Jan Kuhn
Original assignee: Jan Kuhn
Priority date: 1982-09-28
Filing date: 1982-09-28
Publication date: 1984-12-14
Also published as: CS691882A1

Abstract

Vynález ústroji pro nastavení a udržováni konstantní vzduchové mezery mezi akční části jednostranného lineárního motoru řeší problematiku spolehlivého provozu kolejových vozidel poháněných tímto motorem. Pro účel nastavení a udržováni vzduchové mezery je reakčni část motoru, zavěšená ke kolejovému vozidlu, přitlačována ke kladkám, jež vyčnívají v hnacím úseku nad akční často o tlouětku vzdu- ’ chové meiery. Pro zajištěni spolehlivé činnosti je před i za hnacím úsekem upra- > ven náběhový úsek. Náběhový úsek je opatí, řen válečky vyčnivajioimi nad akční část • stejnou míru, jako kladky.The invention of a device for setting and maintaining a constant air gap between the action parts of a single-sided linear motor solves the problem of reliable operation of rail vehicles driven by this motor. For the purpose of setting and maintaining the air gap, the reaction part of the motor, suspended from the rail vehicle, is pressed against rollers that protrude in the drive section above the action part by the thickness of the air gap. To ensure reliable operation, a running-in section is provided before and after the drive section. The running-in section is equipped with rollers protruding above the action part by the same amount as the rollers.

Description

Vynález se týká ústrojí pro nastavení a udržování konstantní vzduchové mezery mezi akční částí a reakční částí jednostranného lineárního motoru*upraveného pro pohon kolejových vozidel, zejména vozíků vozíkových dopravníků.The present invention relates to a device for adjusting and maintaining a constant air gap between the actuating part and the reaction part of a one-sided linear motor * adapted to drive rail vehicles, in particular truck conveyors.

U známého provedení je akční část jednostranného lineárního motoru pevně uložena v hnacím úseku vodicí dráhy, zatímco reakční část je pevně spojena s kolejovým vozidlem.In the known embodiment, the action portion of the one-sided linear motor is fixedly mounted in the drive section of the guide track, while the reaction portion is fixedly connected to the rail vehicle.

Při tomto uspořádání dochází vlivem opotřebení kol i vodicí dráhy ke zmenšování vzduchové mezery, čímž se v závislosti na čase mění tahová síla působící na kolejové vozidlo.In this arrangement, the air gap decreases due to wear of the wheels and the guide track, whereby the tensile force acting on the rail vehicle changes over time.

U vozíkových dopravníků vlivem nerovnosti vodicí dráhy a vlivem výrobních a montážních nepřesností je tato mezera u jednotlivých vozíků různá, v důsledku čehož je různá i tahová síla působící na jednotlivé vozíky.In the case of truck conveyors, due to unevenness of the guide track and due to manufacturing and assembly inaccuracies, this gap varies from one truck to another, resulting in different tensile forces on the individual trucks.

Uvedené nevýhody podstatně zmenšuje ústrojí pro nastavení a udržování konstantní vzduchové mezery mezi .akční částí a reakční částí jednostranného lineárního motoru*upraveného pro pohon kolejových vozidel, zejména vozíků vozíkových dopravníků podle vynálezu, přičemž akční část je uložena v hnacím úseku vodicí dráhy a reakční část je spojena s kolejovým vozidlem. Podstata vynálezu spočívá v tom, že hnací úsek je opatřen otočně uloženými kladkami* vyčnívajícími nad akční Část o tloušťku vzduchové mezery. Reakční Část je na kolejovém vozidle uložena suvně ve směru kolmém k vodicí dráze. Mezi reakční Částí a kolejovým vozidlem je upraven pružný závěs. Před i za hnacím úsekem je upraven náběhový úsek, který je opatřen otočně uloženými válečky. Horní površky válečků se dotýkají trajektorie reakční části.These disadvantages are substantially reduced by the means for adjusting and maintaining a constant air gap between the action portion and the reaction portion of the one-sided linear motor adapted to drive the rail vehicles, in particular the truck conveyor carriages of the invention. connected to the rolling stock. SUMMARY OF THE INVENTION The drive section is provided with rotatably mounted rollers protruding above the actuating portion by the air gap thickness. The reaction part is mounted on the rail vehicle in a direction perpendicular to the guide track. A resilient suspension is provided between the reaction portion and the rail vehicle. In front of and behind the drive section, a start-up section is provided which is provided with rotatably mounted rollers. The top surfaces of the rollers touch the trajectory of the reaction portion.

— 2 231 661- 2 231 661

Ústrojí podle vynálezu má tu výhodu, že bez ohledu na výrobní a montážní nepřesnosti, i bez ohledu na opotřebení kol a vodioí dráhy udržuje konstantní vzduchovou mezeru mezi akční částí a reakční částí jednostranného lineárního mótoru.The device according to the invention has the advantage that it maintains a constant air gap between the action part and the reaction part of the one-sided linear motor, irrespective of manufacturing and assembly inaccuracies, and regardless of wheel wear and runway wear.

Na připojeném výkrese je schematicky znázorněn příklad provedení ústrojí pro nastavení a udržování konstantní vzduchové mezery mezi akční částí a reakční částí jednostranného lineárního motoru podle vynálezu, kde znázorňuje óbr. 1 příčný řez hnacím úsekem vozíkového dopravníku, opatřeným akční částí jednostranného lineárního motoru /řez B-B z obr. 2/ a obr, 2 podélný řez hnacím úsekem /řez A-A z obr, 1/.The attached drawing schematically illustrates an embodiment of a device for adjusting and maintaining a constant air gap between the action portion and the reaction portion of a one-sided linear motor according to the invention, showing FIG. 1 is a cross-sectional view of a drive section of a truck conveyor provided with an action portion of a one-sided linear motor (section B-B of FIG. 2) and FIG. 2 shows a longitudinal section of the drive section (section A-A of FIG. 1).

V hnacím úseku i vozíkového dopravníku je uložena jednak /obr. 1/ vodicí dráha 2, tvořená párem kolejnička jednak akční část 2 jednostranného lineárního motoru. Reakční část 8 tohoto motoru, tvořená ploohou deskou, je spojena s pojezj dem E kolejového vozidla 7 suvně ve směru kolmém k vodicí dráze 2 pomocíúchytu 13. upraveného pro přenos tahových sil působících z reakční části 8 na kolejové vozidlo 7,. ^^ezi pojezdem 6. ^a reakční částí 8 jsou ve směru kolmém k vodicí dráze 2 upravený pružné závěsy 2· ^v případě vozíkového dopravníku je reakční část 8 takto zavěšena ke všem vozíkům /obr. 2/. Kolejově vozidlo 7, je opatřeno koly 2» pojíždějícími po vodicí dráze 2. Hnací úsek 2 j® opatřen otočně uloženými kladkami 2· Kladky £ vyčnívají nad akční část 2 ⁰ tloušíku 2 vzduchové mezery 12. která musí být udržována mezi akční částí 2 ^a reakční částí Έ· V praxi se tloušíka _t volí v rozmezí 2 až 5 mm. Před hnaoím úsekem 1, i za ním jsou upraveny náběhové úsekyOn the one hand, the drive section 1 of the truck conveyor (FIG. 1 / guide track 2, formed by a pair of rails and, on the other hand, an action portion 2 of a one-sided linear motor. The reaction part 8 of this motor, consisting of a flat plate, is connected to the travel E of the rail vehicle 7 in a direction perpendicular to the guide track 2 by means of a handle 13 adapted to transfer the tensile forces acting from the reaction part 8 to the rail vehicle 7. ^ ^Ez and trolley 6 ^and the reaction part 8 in a direction perpendicular to the guide track 2 configured in flexible hinges 2 · ⁱⁿ case of the trolley conveyor of the reaction part 8 is thus hinged to all carriages / Fig. 2 /. Rail vehicle 7 is provided with wheels 2 »taxiing on the guideway 2. The drive section 2 J® rotatably mounted rollers 2 · £ pulleys protrude above the action part 2 2 ⁰ a thickness of the air gap 12 that must be maintained between the two parts of the action ^and reaction In practice, the thickness _t is chosen in the range of 2 to 5 mm. The inlet sections are provided both upstream and downstream

10. Náběhové úseky 10 jsou opatřeny otočně uloženými válečky10. The inlet sections 10 are provided with rotatably mounted rollers

11. jejichž horní površky se dotýkají trajektorie reakční části 8. To znamená, že válečky 11 vyčnívají nad akční část 2 o stejnou míru jako kladky11. whose upper surfaces touch the trajectory of the reaction part 8. That is, the rollers 11 protrude above the action part 2 to the same extent as the pulleys

Při průjezdu kolejového vozidla 2 hnacím úsekem 2 je reakční část 8 přitahována k akční části 2 jednak pružnými závěsy 2 ^a jednak účinkem magnetické síly působící mezi akční části 2 a reakční částí 8. Přitom se reakční část 8 opře o kladky Tím je zajištěno, že tlouštka 2 vzduchové mezery 12 bude v celém poháněoim úseku 2 stálá, a to bez ohledu na opotřebení kol 2 i vodící dráhy 2· Při náběhu reakční částiWhen the rail vehicle 2 passes through the drive section 2, the reaction part 8 is attracted to the action part 2 by elastic hinges 2 ^and by the magnetic force applied between the action part 2 and the reaction part 8. The reaction part 8 is supported 2 of the air gap 12 will be stable throughout the entire drive section 2, regardless of the wear of the wheels 2 and the guide track 2.

231 881 nad akční >část resp. při výběhu reakční Části 8 se záběru s akční částí 2 by mohlo vlivem působící magnetické síly dojít k odchýlení reakční části 8 mimo rovnoběžnou polohu a akční částí 2· Aby k tomu nedošlo, je u hnacího úseku 2 upraven náběhový úsek 10. v němž reakční část 8 zaujímá stej nou horizontální polohu vůči akční Části 2 jako v hnacím úse ku 1.·231 881 over action> part resp. when the reaction part 8 is disengaged from the actuating part 2, the reaction part 8 could be deflected out of the parallel position and the actuating part 2 due to the magnetic force exerted. 8 occupies the same horizontal position with respect to the actuator part 2 as in the drive section 1. ·

Ústrojí podle vynálezu najde uplatnění zejména u vozíko vých dopravníků opatřených jednostranným lineárním motorem.The device according to the invention finds particular application in trolley conveyors provided with a one-sided linear motor.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

231 861

Apparatus for adjusting and maintaining a constant air gap between the actuating portion and the reaction portion of a one-sided linear motor adapted to drive rail vehicles, in particular carriage carriages, the actuating portion being accommodated in a drive section of the guide track and the reaction portion connected to the rail vehicle; The drive section (1) is provided with rotatably mounted pulleys (4) projecting above the overload portion (3) of the thickness (t) of the air gap (12), and the reaction portion (8) is mounted slidably on the rail vehicle (7). in the direction perpendicular to the guide track (2), wherein a flexible suspension (9) is provided between the reaction part (8) and the rail vehicle (7) and a leading section (10) is provided rotatably upstream and downstream of the drive section (1). supported rollers (11), the upper surfaces of which touch the trajectory of the reaction part (8).