CS231431B1 - Přenášecl zařízení, zejména pro víceoperašní postupové automaty k objemovému tváření - Google Patents

Abstract

Účelem vynálezu je ochrana vlastního pohybového mechanismu přenéšecího zařízeni a současně i nástrojů a některých strojních součástí tvářecího stroje proti poškození. Uvedeného účelu se dosáhne konstrukčním řešením dvojic konstrukčních kleštin je; jichž podstata spočívá v tom, že alespoň jedna kleština z každé dvojice kleštin, je výkyvné uložena ne polohově fixovaném čepu přenéšecího ramena prostřednictvím pružného elementu, například pružiny.

Description

Vynález se týká přenášecího zařízení, zejména pro víceoperační postupové automaty k objemovému tváření.

Dosud známá přenáSecí zařízeni obsahují alespoň jeden pár přenášecích kleětin umístěných na ramenech kleětin, spojených s hnacím mechanismem. Přitom například kleštiny při klasickém, dosud na postupových automatech používaném provedení, jsou spojeny s rameny kleátin pevnou mechanickou vazbou.

Toto provedení je nevýhodné, nebot při zpětném chodu kleětin může nastat snadné ulomení kleštiny při jejím nárazu nebo styku s nástrojem většího průměru nebo libovolnou překážkou.

Porušení kleštiny má nepříznivý vliv nejen na spolehlivost přsnáěeciho zařízení, ale na celkovou funkci stroje a jeho výkonnost. Současný směr vývoje konstrukce přenášsčibh mechanismů je zaměřen na zvýšení počtu zdvihů a tím i produktivity stroje, na přesnost a spolehlivost přenášení a také možnost rychlé výměny podávačích elementů.

Používané provedení přenáěecího zařízení s pevnými kleštinami neodpovídá těmto zvýšeným nárokům na jeho funkci. Pojistná ústrojí přenášecích zařízení chrání před poškozením vlastní pohybový mechanismus přenáěecího zařízení, neumožňují však ochranu nástrojů a podávačích elementů.

Uvedené nevýhody odstraňuje podstatnou měrou přenášecí zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že alespoň jedna kleština z každé dvojice kleštin je výkyvně uložena na polohově fixovaném Sepu přenáěecího ramena prostřednictvím pružného elementu.

Dalším význakem řešení podle vynálezu je, že čep přenášecího ramena je polohově fixován pomocí matice, na jejíž osazené válcová části je uspořádán pružný element, s výhodou vytvořený jako pružina, zakotvený jedním svým koncem v opěrce spojené na dotyk s částí přenášecího ramena opatřeného pouzdrem, upraveném na Sepu, a druhým koncem v kleštině.

Přitom výchozí klidová poloha kleštiny je určena pevným nebo stavitelným dorazem, přičemž pevný doraz je s výhodou vytvořen jako opěrné plocha části přenášecího ramena. Vynález dále spočívá v tom, že kleština je ve své části, přilehlé k přenášenému dílci, opatřena násobným počtem prizmatických tvarů.

Hlavní výhoda řešení přenášecího zařízení podle vynálezu spočívá ve výkyvnosti kleštiny, která důsledkem nového konstrukčního uspořádání může vykonávat nejen funkci přenášení, ale současně i funkci nedestrukční pojistky kleštiny.

Při zpětném chodu lze kleštinu sklopit proti smšru podávání materiálu o nezbytný úhel, přičemž vratnost kleštiny do výchozí klidové polohy kleštiny (poloha uchopení dílce) je zajištěna jednoduchým způsobem pomocí pružného elementu.

Výkyvnosti kleštiny se zlepšují parametry přenášecího zařízení z hlediska dimenzování nástrojů. Například v příkladu provedení předmštu vynálezu lze zvětšit průměr nástroje až na dvojnásobnou hodnotu. Další výhodou řešení je zvýšení spolehlivosti přenášení, a tlm zvýšení produktivity stroje při malých nákladech na realizaci výkyvné kleštiny. Pro zajištění spolehlivosti pojistné funkce kleštiny přitom úplně postačuje výkyvnost jedná kleštiny z dvojice kleštin.

Na připojených výkresech je znázorněn příklad provedení přenášecího zařízení podle vynálezu s jednou výkyvnou kleštinou, přičemž obr. 1 značí celkové uspořádání kleštiny na pře nášeclm ramenu v nárysu, obr. 2 znázorňuje bokorysný pohled na přenášecí rameno kleštiny výkyvně uspořádané na čepu prostřednictvím zkrutné pružiny, obr. 3 znázorňuje půdorys detailu uchycení pružiny a obr. 4 znázorňuje kinematické uspořádání přenášecího mechanismu s detailem dvojice kleštin - výkyvné a přidržovací.

- Přenášecí zařízení obsahuje jednu dvojici kleštin, tvořenou v podstatě výkyvnou kleštinou 1 a přidržovací kleštinou i'. Výkyvná kleština 1 je uložena výkyvně na odpovídajícím prvním přenášecím rameni Z, přidržovaoí kleština i' je uložena pevně na druhém přenóSecím rameni z'i obš přenáěecí ramena 2» 2^# jsou spojena s hnacím mechanismem přenášecího zařízení.

Spojení výkyvná kleštiny i s prvním přenášecím ramenem 2 3« umožněno pomocí čepu £,> který je ve svá poloze zajištěn prostřednictvím matice 12· čep £ je uložen v pouzdru % posuvně uspořádaném v oválném otvoru 1, vytvořeném v prvním přenášecím ramenu 2·

Ka čepu £ je ukotvena opěrka 2 úhelníkového tvaru. Opěrka 2 obsahuje výstupek 2 k fixaci proti jejímu otáěení kolem Sepu £. Na válcové části pouzdra £ je otoěně uložena výkyvná kleština 1, opatřená například radiusea 12 P^ro sklopení kleštiny 1 o požadovaný úhel.

Vratnost výkyvná kleštiny 1 do její výchozí polohy, poloha uchopení dílce 12, je zajištěna prostřednictvím pružného elementu £, například zkrutné pružiny. Pružný element £ může být vytvořen i jinými, v příkladu provedení neznázorněným! prostředky.

'Osazená Část matice 12 je vytvořena jako vedení pružného elementu £. Dílec 10 je suvně uložen v nástroji 11. Pružný element £ je zakotven jedním svým koncem v opěrce 2> spojeně na dotyk s částí prvního přenášecího ramena 2 ^a druhým koncem ve výkyvné kleštině 1.

Výchozí poloha výkyvné kleštlhy 1 je vymezena dorazem, a to buň pevným dorazem 1£, v příkladu provedení vytvořeném jako opěrná plocha 15 části prvního přenášecího ramena 2> nebo jako atavitelný doraz !£', symbolicky označený čerchovanou čarou.

Výkyvná kleština 1 je ve své dolní části, přilehlé k přenášenému dílci 12, opatřena násobným počtem přižmatických tvarů £, §'. Výkyvná kleština 1 je delší než pevné přidržovací kleština i.

Styková body výkyvná kleštiny 1 s přenášeným dílcem 10 jsou umístěny v dolní polovině dílce 12i odvrácená od přenášecího mechanismu, naopak styková body přidržovací kleštiny l' jsou umístěny v horní polovině dílce 12, přivrácené k přenášecímu mechanismu.

Přenášecí zařízení podle vynálezu pracuje takto. Při bezporuchovém podávání dílce 12 má výkyvná kleština 1 pouze funkci přenášecí. Správná ustavení osy přenášeného dílce 12 do osy nástroje H je umožněno posuvem pouzdra £ v oválném otvoru 1 prvního přenášecího ramena 2·

Přidržovací kleština l je umístěna protilehle k prizmatickému ukončení výkyvné kleštiny 1 a pouze dílec 10 přidržuje. Dílec 10 je takto zajištěn ve výchozí klidové poloze minimálně třemi dotykovými body.

Při bezporuchovém zpětném chodu přenášecího zařízení se nemění vzájemná poloha výkyvná kleštiny 1 a přidržovací kleštiny l'. Při nesprávném podání dílce 10 nebo při styku dílce 10 v průběhu spětného chodu dvojice kleštin s libovolnou překážkou, například objímkou nástroje 11. výkyvná - kleština i vykývne o nezbytný úhel proti směru podáváni, čímž po překážce sklouzne a dostane se mimo pracovní prostor stroje, aniž dojde k její destrukci nobo poškození.

Vykývnutí i zpětná vrácení výkyvné kleštiny 1 do její výchozí polohy je zprostředkováno pružným elementem £, e výhodou vytvořeným jako zkrutná pružina. Při styku výkyvné kleštiny 1 s libovolnou překážkou se pružina napíná; po ukončení vykývnutí svou pružnosti umožňuje vrácení výkyvné kleštiny 1 do její výchozí polohy·

Tato poloha ja vymezena buS pevný· dorazem i£, a výhodou vytvořeným jako opěrná plocha 12 šáati prvního přanálaclho ramena 2 naho stavitelným dorazem 14*. Výkyvná kleština 1 mála v tomto připadá funkci nedeetrukSní pojistky.

Vynáles lse poulit i u jiných přenááedch mechanismů růsných strojů) u nich! existuje možnost střetnutí kleštiny s přenášeným materiálem nebo dílcem, nebo jinými nešádoucími překážkami.

Claims (5)

1. řSlDMÍT VYNÁLEZU

   1. Přenášecí zařísení, zejména pro víceoperaSni postupová automaty k objemovému tváření, obsahující alespoň jednu dvojici kleštin pevně uložených na přenášecích ramenech kleštin, vysnaSující ee tím, že alespoň jedna kleština z každá dvojice kleštin (1, 1') je výkyvné uložena na polohově fixovaném fiapu (4) upraveném na přenáSeclm ramenu (2, 2*) prostřednictvím pružného elementu (6).
2. 2. Přenášecí zařízení podle bodu 1, vyznačující ae tím, Že čep (4) je polohově fixován pomocí matice (12), na jejíž osazená válcová čáati je uspořádán pružný element (6), e výhodou vytvořený jako pružina, zakotvený jedním svým koncem v opěrce (3), spojená na dotyk s částí přenášecího ramena (2) opatřeného pouzdrem (5) upraveném ne čepu (4), a druhým koncem ve výkyvné kleitině (1).
3. 3. Přenášecí zařízení podle bodu 1, 2, vyznačující se tím, že na výkyvné kleštině (1) je uspořádán pevný doraz (14) k vymezení její výchozí polohy.
4. 4. Přenášecí zařízení podle bodu .1, 2, vyznačující se tím, že na výkyvné kleštině (1) je uspořádán stavitelný doraz (14*) k vymezení její výchozí polohy.
5. 5. Přenášecí zařízení podle bodu 1 až 4, vyznačující ee tím, že výkyvná kleština (1) je ve evá čáati, přilehlá k přenášenému dílci (10) opatřena násobným počtem prizmatických tvarů (8, 8').