CS231343B1

CS231343B1 - Automatic reload manipulator

Info

Publication number: CS231343B1
Application number: CS829334A
Authority: CS
Inventors: Jiri Henych; Jaroslav Slama
Original assignee: Jiri Henych; Jaroslav Slama
Priority date: 1982-12-20
Filing date: 1982-12-20
Publication date: 1984-10-15
Also published as: CS933482A1

Abstract

Automatický překládači manipulátor je vhodný zejména jako rohová stánice a umožňuje bezpečnou a rychlou dopravu obrobků při změně směru toku linky. Manipulátor tvoří nosné lišty uložené na kyvných ramenech, upevněných na podstavci, spojeném s dopravníkem. Kyvná ramena jsou napojena na pístnici ovládacího válce.The automatic transfer manipulator is particularly suitable as a corner station and enables safe and fast transport of workpieces when changing the direction of the line flow. The manipulator consists of support rails mounted on swing arms, fixed on a base connected to the conveyor. The swing arms are connected to the piston rod of the control cylinder.

Description

Vynález se týká automatického překládacího manipulátoru, vhodného zejména jako rohová stanice automatických obráběcích linek a pro zásobníky obrobků.The invention relates to an automatic reloading manipulator, particularly suitable as a corner station for automatic machining lines and for workpiece magazines.

Dosud známá zařízení, která řeší problém překládání obrobků z jednoho úseku obráběcí linky na druhý, popřípadě problém přeložení obrobku z dopravníku do zásobníku, jsou takzvané rohové stanice, které jsou řešeny různým, vždy však poměrně komplikovaným způsobem. Většina konstrukci používá, soustavy lišt, které řeší problém křížení dvou směrů pohybu obrobku. Jiné konstrukce pak používají otočný stůl, který však musí být v požadovaných polohách indexován. Tato známá řešení jsou však výrobně složitá a tím i finančně náročná.The known devices which solve the problem of reloading workpieces from one section of the machining line to another, or the problem of reloading a workpiece from a conveyor to a magazine, are the so-called corner stations, which are solved in different but always quite complicated manner. Most structures use a system of bars that solve the problem of crossing two directions of workpiece movement. Other constructions then use a turntable that must be indexed at the desired positions. However, these known solutions are complex in production and thus costly.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje automatický překládači manipulátor, provedený podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří nosné lišty, kloubově spojené s dvojicemi kyvných ramen,, uloženými na protilehlém konci na otočných čepech, upravených ve spodní části podstavce, spojeného se stojanem dopravníku a opatřeného nosičem výkyvně uloženého ovládacího válce, jehož pistnice je kloubóvě spojena s táhlem připevněným vždy na jedno z dvojice kyvných ramen.The above-mentioned disadvantages are overcome by the automatic reloading manipulator according to the invention, which consists of supporting rails articulated to pairs of swinging arms mounted on the opposite end on pivot pins provided at the bottom of the pedestal connected to the conveyor stand and provided with a carrier of a pivotally mounted actuating cylinder, the piston rod of which is articulated to a rod attached to one of a pair of swinging arms.

Automatický překládači manipulátor podle vynálezu umožňuje bezpečnou a rychlou dopravu obrobků při změně směru toku linky, při současném maximálním využití prostoru. Může nahradit funkci až tří na sebe navazujících manipulačních prvků - rohové stanice, příčného dopravníku i další rohové stanice.The automatic reloading manipulator according to the invention enables safe and fast transport of workpieces by changing the flow direction of the line, while maximizing the use of space. It can replace the function of up to three consecutive handling elements - corner station, cross conveyor and other corner station.

Příkladné provedení automatického překládacího manipulátoru podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojeném výkrese, kde na obr. 1 je čelní pohled na uspořádání kyvných ramen a na obr. 2 představuje půdorysný pohled na soustavu ovládacích prvků.An exemplary embodiment of an automatic reloading manipulator according to the invention is shown schematically in the accompanying drawing, in which Fig. 1 is a front view of the rocker arm arrangement and Fig. 2 is a plan view of the actuator assembly.

Na otočných čepech 4, upravených ve spodní části podstavce £ jsou uloženy dvě dvojice kyvných ramen £· Každá dvojice je na svém horním konci propojena nosnou lištou £ obrobku £, uloženou v kyvných ramenech prostřednictvím čepů 8. Jedno kyvné rameno 2 z každé dvojice je opatřeno táhlem 10, s nímž je prostřednictvím spojovacího čepu 11 kloubově spojena pistnice 12 ovládacího válce 13, uloženého pomocí výkyvného čepu 15 na nosiči £, spojeném se stojanem 14 dopravíku 2· ¹ / * í ·Two pairs of pivot arms 4 are mounted on pivot pins 4 provided in the lower part of the pedestal. Each pair is connected at its upper end by a workpiece support rail 4 mounted in the pivot arms by means of pins 8. One pivot arm 2 of each pair is provided rod 10, through which the connection pin 11 hinged to piston rod 12 of actuating cylinder 13 mounted by means of a pivot bolt 15 to support £, with frame 14 dopravíku 2 · ¹ / * i ·

Na dráze dopravníku 2 j^s°u upraveny koncové spínače 9. Dopravník 2 dopraví obrobek 6_ do základní polohy 17 nad nosné lišty 7. Příslušný koncový spínač 2 vydá signál pro otevření přívodu tlakového média do ovládacího válce 12, jehož pistnice při svém dopředném pohybu přemístí kyvná ramena 2 ^a ti™ i nosné lišty 7 s obrobkem £ do polohy 16.On conveyor track 2 ^¯ ° regulated by limit switches 9. The conveyors 2 6_ conveyed workpiece into a basic position 17 of the carrier strip 7. The relevant limit switch 2 outputs a signal for opening the supply of pressure medium to the operating cylinder 12 whose piston rod at its forward motion displaced the swing arms 2 ^{and the} three support rails 7 with the workpiece 6 to the position 16.

Pokud obrobek neopustí nově zaujatou polohu, zůstávají kyvná ramena 2 ^s nosnými lištami 7 v poloze 16. Po odjetí přemístěného obrobku £ vydá další koncový spínač 2 signál, který umožní vpuštění média na druhou stranu pístu ovládacího válce 13 a kyvná ramena 2 s nosnými lištami 7 se vrátí zpět do základní polohy 17. Další koncové spínače 2 signalizujíuvolnění příslušné polohy pro nový obrobek.If the workpiece does not leave the newly occupied position, the swing arms 2 ^{with the} support rails 7 remain in position 16. After the displaced workpiece 6 has departed, the other limit switch 2 gives a signal to allow medium to enter the piston of the control cylinder 13 and the swing arms 2 returns to the basic position 17. Further limit switches 2 signal the release of the respective position for the new workpiece.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An automatic reloading manipulator suitable especially as a corner station of automatic machining lines, characterized in that it consists of supporting strips (7) articulated to pairs of swinging arms (2), located at the opposite end on pivot pins (4) provided in the lower part a pedestal (1) connected to a conveyor stand (14) and provided with a carrier (5) of a pivotally mounted control cylinder (13) whose piston rod (12) is articulated to a rod (10) mounted on one of a pair of swinging arms / 2 /.