CS231343B1 - Automatický překládači manipulátor - Google Patents
Automatický překládači manipulátor Download PDFInfo
- Publication number
- CS231343B1 CS231343B1 CS829334A CS933482A CS231343B1 CS 231343 B1 CS231343 B1 CS 231343B1 CS 829334 A CS829334 A CS 829334A CS 933482 A CS933482 A CS 933482A CS 231343 B1 CS231343 B1 CS 231343B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- manipulator
- automatic
- workpiece
- swing arms
- articulated
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Automatický překládači manipulátor je vhodný zejména jako rohová stánice a umožňuje bezpečnou a rychlou dopravu obrobků při změně směru toku linky. Manipulátor tvoří nosné lišty uložené na kyvných ramenech, upevněných na podstavci, spojeném s dopravníkem. Kyvná ramena jsou napojena na pístnici ovládacího válce.
Description
Vynález se týká automatického překládacího manipulátoru, vhodného zejména jako rohová stanice automatických obráběcích linek a pro zásobníky obrobků.
Dosud známá zařízení, která řeší problém překládání obrobků z jednoho úseku obráběcí linky na druhý, popřípadě problém přeložení obrobku z dopravníku do zásobníku, jsou takzvané rohové stanice, které jsou řešeny různým, vždy však poměrně komplikovaným způsobem. Většina konstrukci používá, soustavy lišt, které řeší problém křížení dvou směrů pohybu obrobku. Jiné konstrukce pak používají otočný stůl, který však musí být v požadovaných polohách indexován. Tato známá řešení jsou však výrobně složitá a tím i finančně náročná.
Výše uvedené nevýhody odstraňuje automatický překládači manipulátor, provedený podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří nosné lišty, kloubově spojené s dvojicemi kyvných ramen,, uloženými na protilehlém konci na otočných čepech, upravených ve spodní části podstavce, spojeného se stojanem dopravníku a opatřeného nosičem výkyvně uloženého ovládacího válce, jehož pistnice je kloubóvě spojena s táhlem připevněným vždy na jedno z dvojice kyvných ramen.
Automatický překládači manipulátor podle vynálezu umožňuje bezpečnou a rychlou dopravu obrobků při změně směru toku linky, při současném maximálním využití prostoru. Může nahradit funkci až tří na sebe navazujících manipulačních prvků - rohové stanice, příčného dopravníku i další rohové stanice.
Příkladné provedení automatického překládacího manipulátoru podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojeném výkrese, kde na obr. 1 je čelní pohled na uspořádání kyvných ramen a na obr. 2 představuje půdorysný pohled na soustavu ovládacích prvků.
Na otočných čepech 4, upravených ve spodní části podstavce £ jsou uloženy dvě dvojice kyvných ramen £· Každá dvojice je na svém horním konci propojena nosnou lištou £ obrobku £, uloženou v kyvných ramenech prostřednictvím čepů 8. Jedno kyvné rameno 2 z každé dvojice je opatřeno táhlem 10, s nímž je prostřednictvím spojovacího čepu 11 kloubově spojena pistnice 12 ovládacího válce 13, uloženého pomocí výkyvného čepu 15 na nosiči £, spojeném se stojanem 14 dopravíku 2· 1 / * í ·
Na dráze dopravníku 2 js°u upraveny koncové spínače 9. Dopravník 2 dopraví obrobek 6_ do základní polohy 17 nad nosné lišty 7. Příslušný koncový spínač 2 vydá signál pro otevření přívodu tlakového média do ovládacího válce 12, jehož pistnice při svém dopředném pohybu přemístí kyvná ramena 2 a ti™ i nosné lišty 7 s obrobkem £ do polohy 16.
Pokud obrobek neopustí nově zaujatou polohu, zůstávají kyvná ramena 2 s nosnými lištami 7 v poloze 16. Po odjetí přemístěného obrobku £ vydá další koncový spínač 2 signál, který umožní vpuštění média na druhou stranu pístu ovládacího válce 13 a kyvná ramena 2 s nosnými lištami 7 se vrátí zpět do základní polohy 17. Další koncové spínače 2 signalizujíuvolnění příslušné polohy pro nový obrobek.
Claims (1)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZUAutomatický překládači manipulátor vhodný zejména jako rohová stanice automatických obráběcích linek, vyznačující se tím, že ho tvoří nosné lišty /7/, kloubově spojené s dvojicemi kyvných ramen /2/, uloženými na protilehlém konci na otočných čepech /4/, upravených ve spodní části podstavce /1/, spojeného se stojanem /14/ dopravníku /3/ a opatřeného nosičem /5/ výkyvně uloženého ovládacího válce /13/, jehož pistnice /12/ je kloubově spojena s táhlem /10/ připevněným vždy na jedno z dvojice kyvných ramen /2/.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS829334A CS231343B1 (cs) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | Automatický překládači manipulátor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS829334A CS231343B1 (cs) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | Automatický překládači manipulátor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS933482A1 CS933482A1 (en) | 1984-03-20 |
| CS231343B1 true CS231343B1 (cs) | 1984-10-15 |
Family
ID=5444004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS829334A CS231343B1 (cs) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | Automatický překládači manipulátor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS231343B1 (cs) |
-
1982
- 1982-12-20 CS CS829334A patent/CS231343B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS933482A1 (en) | 1984-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4703844A (en) | Conveyer system with branching facility | |
| CA2485409A1 (en) | Pallet handling apparatus and method | |
| KR900701466A (ko) | 공작기계의 자동공구 교환장치 | |
| CS231343B1 (cs) | Automatický překládači manipulátor | |
| US4762460A (en) | Positioning device | |
| CN104828549A (zh) | 直线输送装置限位机构 | |
| US2665937A (en) | Grapple | |
| PL107083B1 (pl) | Urzadzenie do przesuwania zestawu obudowy kroczacej polaczone z przenosnikiem przodkowym | |
| JPH08613B2 (ja) | 仕分けコンベヤ設備 | |
| US3060708A (en) | Apparatus for bending glass sheets | |
| US3759401A (en) | Manipulator for polygonal cross-section billets, particularly cast copper bars | |
| JPH07237742A (ja) | 搬送通路の方向切換装置 | |
| CN208731834U (zh) | 滑橇切换装置 | |
| JPS6048236A (ja) | 移動位置決め装置 | |
| US3536206A (en) | Tipplers for turning over beer kegs and like containers | |
| US3110383A (en) | Diverter mechanisms for automatic routing conveyors | |
| WO1987006549A1 (en) | Switch in a conveyor system with overhead carriages | |
| ITMI20000189U1 (it) | Centro di lavoro di tipo perfezionato | |
| CN211101210U (zh) | 自动推板机构及自动上下料群冲孔装置 | |
| BR9814580A (pt) | Estação de orientação para máquinas de formação de metal com múltiplas estações | |
| US3240319A (en) | Transfer mechanism for automatic routing conveyors | |
| US3782531A (en) | Trip mechanism for conveying apparatus | |
| JPH035399Y2 (cs) | ||
| JPS601864Y2 (ja) | 搬送装置 | |
| CN221500411U (zh) | 一种建材生产用的材料装卸装置 |