CS231284B1

CS231284B1 - Equipment for sorting circular workpieces and operational storage

Info

Publication number: CS231284B1
Application number: CS832822A
Authority: CS
Inventors: Jan Kur; Karel Kolar; Stanislav Kirchner
Original assignee: Jan Kur; Karel Kolar; Stanislav Kirchner
Priority date: 1983-04-20
Filing date: 1983-04-20
Publication date: 1984-10-15
Also published as: CS282283A1

Abstract

Zařízení podle vynálezu je určeno k třídění a operačnímu skladování kruhových obrobků, například ložiskových kroužků nebo i sestavených valivých ložisek. K základnímu rámu zařízení je přichycena jednak valivá plocha pro tříděné obrobky, jednak přímočará vedení pro lištu procházející otvorem ve valivé ploše, pro podávač obrobků do operačního zásobníku a pro pružinou zatěžovaný doraz. Posuv lišty i podavače obstarává ovládací mechanismus, například dvojice vaček. Zařízení lze použít při obrábění, dále při měření a při kontrole obrobků.The device according to the invention is intended for sorting and operational storage of circular workpieces, for example bearing rings or even assembled rolling bearings. Attached to the basic frame of the device is a rolling surface for sorted workpieces, as well as rectilinear guides for a bar passing through an opening in the rolling surface, for a workpiece feeder into an operational magazine and for a spring-loaded stop. The feed of the bar and the feeder is provided by a control mechanism, for example a pair of cams. The device can be used for machining, as well as for measuring and inspecting workpieces.

Description

Vynález se týká zařízení k třídění a operačnímu skladování kruhových obrobků, na příklad ložiskových kroužků nebo i sestavených valivých ložisek.The invention relates to a device for sorting and operationally storing circular workpieces, for example bearing rings or even assembled rolling bearings.

Při výrobě kruhových obrobků se nejnověji používá linek. Při tom jsou jednotlivé obráběcí stroje, měřicí a kontrolní zařízení, dále také montážní pracoviště propojeny šikmo skloněnými žlaby. Sasto je nutné obrobky z jediného žlabu vytřiSovat do několika skupin. VytřiSování se provádí obvykle pomocí sklopných klapek uspořádaných na valivé ploše žlabu.Lines are most recently used in the production of circular workpieces. The individual machine tools, measuring and control devices, as well as the assembly workplaces, are connected by inclined troughs. Often, workpieces from a single trough must be grouped into several groups. The shaking is usually carried out by means of folding flaps arranged on the rolling surface of the trough.

Při výkyvu klapky propadávají dopravované obrobky do odpovídajícího svisle nebo šikmo umístěného operačního zásobníku,^ němž se tyto obrobky stýkají vnějšími kruhovými povrchy. Takovéto dopravníkové zařízení je konstrukčně i výrobně jednoduché, avšak svojí poměrně malou kapacitou operačních zásobníků je nedostačujícíTzvláště pro obrobky větších průměrů. Kromě toho dochází při vytřiSování k otloukání obrobků a dále k značně pracné manipulaci následující po vytřídění.When the flap is pivoted, the workpieces to be conveyed fall into the corresponding vertically or obliquely positioned operating magazine, in which the workpieces contact the outer circular surfaces. Such a conveyor device is simple in design and manufacture, but is relatively insufficient due to its relatively small capacity of the operational containers, especially for workpieces of larger diameters. In addition, during shaking, the workpieces are hammered and the handling after the screening is considerably laborious.

Uváděné nedostatky odstraňuje zařízení podle vynálezu, je hož podstata je v tom, že k základnímu rámu zařízení je přichycena valivá plocha pro obrobky opatřená otvorem k průchodu lišty spojené s prvním přímočarým vedením. Toto první příe močaré vedení je uspořádáno ve směru kolmém na osu pbrobků^vje připojeno k pevné části upevněné na základním rámuJk němuž je připojen operační zásobník spolu s vodicí plochou. Tato vodicí plocha navazuje na valivou plochu. K základnímu rámu je přichyceno jednak druhé přímočaré vedení, uspořádané ve směru rovnoběžném s osou obrobkůJnesoucí podavač, jednak třetí pří231 284 močaré vedení nesoucí pružinou zatěžovaný doraz· V dorazu je vytvořeno vybrání pro západku rohatkového ústrojí upevněného na základním rámu· Další podstata vynálezu je v tom, že lišta a podavač jsou prostřednictvím táhel připojeny k ovládacímu mechanismu.The aforementioned drawbacks are eliminated by the device according to the invention, which is characterized in that a rolling surface for workpieces provided with an opening for the passage of the bar connected to the first rectilinear guide is attached to the base frame of the device. This first transverse guide is arranged in a direction perpendicular to the axis of the nails ^{v and} is connected to a fixed part fixed to the base frame to which the operation container is attached together with the guide surface. This guide surface adjoins the rolling surface. A second linear guide, arranged in a direction parallel to the workpiece axis, is attached to the base frame, and a third feeder carrying a spring-loaded stop is provided. that the bar and feeder are connected to the control mechanism by means of rods.

Zařízení podle vynálezu, má daleko větší kapacitu skladovaných obrobků, zabraňuje jejich vzájemnému potlučení a umožňuje podstatně jednodušší manipulaci s vytříděnými obrobky· Zařízení spolu s operačními zásobníky lze vřadit v potřebném počtu do dopravníkových žlabů. Tříděné obrobky nepadají do operačního zásobníku pod žlabem, nýbrž jsou vpravovány vodorovně ve směru osy obrobků, kolmo na jejich hlavní tok· Obrobky se nestýkají vzájemně svým vnějším povrchem, nýbrž čely, což vzhledem k tomu, že Šířka obrobků je obvykle menší než jejich průměr, skýtá mnohem větší skladovací prostor v operačním zásobníku· Kromě toho nedochází k pádu obrobků a tím k jejich potlučení, dále se usnadní vyjímání obrobků z operačního zásobníku vzhledem k styku čelními plochami· Při využití je zařízení umístěno do rozděleného dopravního žlabu mezi jeho přívodní a odvodní část, případně může být zařazeno i na jeho kon ci· Kromě při obrábění, měření a kontrole, zÝláětě kroužků valivých ložisek^jíze zařízení použít na třídiči různýeh automatů např. pro kontrolu radiální vůle nebo vibrací smontovaných valivých ložisek.The device according to the invention has a much larger capacity of stored workpieces, prevents their mutual knocking and allows substantially easier handling of sorted workpieces. The device together with the operating containers can be inserted in the necessary number into the conveyor troughs. Sorted workpieces do not fall below the trough into the operational container, but are inserted horizontally in the direction of the workpiece axis, perpendicular to their main flow. · Workpieces do not contact each other with their outer surface, but with their faces. it provides much more storage space in the operation tank · In addition, the workpieces are not dropped and thus hampered, further removal of the workpieces from the operation magazine is facilitated due to contact with the front surfaces · In use, the device is placed in a split conveyor trough between its inlet and outlet In addition to machining, measurement and inspection, the roller bearing rings can be used on the sorter for various automatic machines, for example to check the radial clearance or the vibration of the assembled roller bearings.

Zařízení podle vynálezu^je znázorněno na výkrese, představujícím schematicky jeho celkové provedení.The device according to the invention is shown in the drawing, showing schematically its overall embodiment.

K základnímu rámu 1 zařízení je přichycena valivá plocha 2 opatřená otvorem 2Ί ,Jjímž prochází lišta 2 upevněná na prvním přímočarém vedení 4» kterým je v tomto případě planžetový paralelogram. Toto první přímočaré vedení 4 je pohyblivé ve směru kolmém na osu tříděných obrobků 0 a je upevněno na pevné části 41 připojené k základnímu rámu 2· K tomuto základnímu rá mu J. je přichycen operační zásobník 2 spolu a vodicí plochou 51. navazující na valivou plochu 2. K základnímu rámu 2 je přiAttached to the base frame 1 of the device is a rolling surface 2 provided with an opening 2Ί, through which the strip 2 fixed on the first rectilinear guide 4, which in this case is a foil parallelogram, passes. This first rectilinear guide 4 is movable in a direction perpendicular to the axis of the sorted workpieces 0 and is fixed to a fixed part 41 connected to the base frame 2. To this base frame J. the operating magazine 2 is attached together with the guide surface 51 following the rolling surface. 2. To the base frame 2 is at

IAND

231 284 éhycen© druhé přímočaré vedení 6 uspořádané ve směru rovnoběžném s </sou tříděných obrobků 0. Druhé přímočaré vedení 6 ne.se podavač 2 zavádění obrobků 0 do zásobníku 2· ^^a základním rámu 2 je uchyceno třetí přímočaré vedení 8 pro pružinou 2 z&těžovaný doraz JO,· Doraz 10 je opatřen vybráním 11 pro západku 12 rohatkového ústrojí 18. Lišta J a podavač 2 jsou prostřednictvím táhel 22, 14 připojeny k ovládacímu mechanismu 15. jímž je v popisovaném případě dvojice vaček. Místo vaček je možno použít také dvojiči klik. ^Svojici vaček jsou kladkami opatřené konce táhel 13. 14 přitlačovány dalšími pružinami 16. 12.231 284 a second linear guide 6 arranged in a direction parallel to the part of the sorted workpieces 0. The second straight guide 6 or the feeder 2 does not feed workpieces 0 into the magazine 2 ^{and the} base frame 2 a third straight guide 8 for spring 2 is mounted. The stop 10 is provided with a recess 11 for the latch 12 of the ratchet 18. The bar J and the feeder 2 are connected to the actuating mechanism 15 by means of rods 22, 14, which in the present case is a pair of cams. It is also possible to use twin handles instead of cams. The spring cams are pulled by the ends of the rods 13, 14 by further springs 16, 12.

Obrobek 0 sě z dopravního žlabu navaluje na valivou plochu 2, přičemž je bočně veden liětou J a podavačem 2· Pokud se nemá odvalovat dál po valivé ploěe podsune se doraz 10 prostřednictvím rohatkového ústrojí 18 působením pružiny 2 do krajní polohy, čímž je zabráněno dalšímu odvalování obrobku O. Prostřednictvím ovládacího mechanismu 15 se odsune lišta 2 pod úroveň valivé plochy 2 a podavač 2 působením rovněž ovládacího mechanismu 15 zasune obrobek O do operačního zásobníku 2· Půi tom odsune podavač 2 doraz 10 zpět a rohatkovým ústrojím 18 je doraz 10 zajištěn v poloze dovolující průchod obrobku 0 po valivé ploše 2. Současně jsou přemístěny lišta 2 ^a podavač 2 prostřednictvím ovládacího mechanismu 15 do výchozí polohy. Následné vytřídění je prováděno posuvem dorazu 10 zpět do krajní polohy a zasunutím obrobku 0 do operačního zásobníku ^v němž jsou uspořádány obrobky 0 čely k sobě na vodicí ploše 51.The workpiece 0 is rolled from the conveyor trough onto the rolling surface 2, being guided laterally by the bar J and the feeder 2. By means of the actuating mechanism 15, the bar 2 is lowered below the level of the rolling surface 2 and the feeder 2 also acts on the actuating mechanism 15 to insert the workpiece O into the operational magazine 2. allowing the workpiece 0 to pass over the rolling surface 2. At the same time, the bar 2 ^{and the} feeder 2 are moved by the actuating mechanism 15 to the starting position. Subsequent screening is accomplished by sliding the stop 10 back to its extreme position and sliding the workpiece 0 into an operating magazine ⁱⁿ which the workpieces 0 are arranged facing each other on the guide surface 51.

Claims

1 © Sorting and operational storage of circular workpieces a rolling surface (2) for workpieces (0) provided with an opening (21) for the passage of the bar (3) connected to a first rectilinear guide (4) arranged perpendicular to the workpiece axis (0) and coupled to a fixed portion (41) mounted on the base frame (1) to which the operation container (5) is attached together with a guide surface (5Ό) which adjoins the rolling surface (2) and further attached to the base frame (1) on the one hand a second linear guide (6) arranged in a direction parallel to the workpiece axis (0) supporting the feeder (7), and on the other a third linear guide (8) carrying a loaded stop (10) in which the recess (11) is formed for the ratchet (12) of the ratchet assembly (18) mounted on the base frame (1) «

Device according to claim 1, characterized in that the bar (3) and the feeder (7) are connected to the control mechanism (15) by means of rods (13, 14).