【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば、人参、大根、その他の長物野菜等の作物を自動的に計量して選別する作物選別装置に用いる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記した目的に供される作物選別装置として、図６に示す形態の作物選別装置Ｂがある。
【０００３】
同作物選別装置Ｂは、図示するように、長物作物Ｐを貯溜する貯溜ホッパー51と、貯溜ホッパー51の底部から長物作物Ｐを係止搬送する係止突起52付きの搬出コンベア53と、同搬出コンベア53より送出された長物作物Ｐを、順次一個づつ所定姿勢で搬出する順送り搬送装置54と、順送り搬送装置54より送出された長物作物Ｐを搬送しながら自動計量して重量ランク別に選別する計量選別装置55とを備えている。
【０００４】
また、順送り搬送装置54は、図７に示すように、被搬送作物と略同一幅の上部作物載置面を、被搬送作物の搬送下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢に構成した搬送体61を、搬送方向下手側ほど作用長さが短くなるよう作物搬送方向に沿って複数並列配備し、かつ、隣接する各搬送体61同士を背反的に上下動させるようにした構成としている。
【０００５】
さらに、順送り搬送装置54は、図８に示すように、各搬送体61の搬送幅を搬送始端部で広く形成し、終端部側ほど狭くなるように順次幅狭となるよう形成して、終端部においては、搬送体61上に一個の長物作物Ｐだけが載置されるよう構成している。
【０００６】
かかる構成によって、貯溜ホッパー51から長物作物Ｐが複数個重なり合って搬出された場合であっても、後工程の計量選別部に対して確実に長物作物Ｐを一個づつ送りだすことができるとしている。
【０００７】
なお、図６において、計量選別装置55は、左右一対の無端回動チェン62,62 にわたり所定ピッチで作物載置用受け皿63を搬送方向の一側に偏った位置で横軸芯周りで回動自在に架設している。この作物載置用受け皿63は、長物作物Ｐの重量に応じて、その下方に配置した複数のホッパー64のいずれかの上で回転し、この回転によって、長物作物Ｐが作物載置用受け皿63からホッパー64に向けて落下し、同ホッパー64を通して回収具65に回収されることになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような順送り搬送装置54は、未だ、以下の解決すべき課題を有していた。
【０００９】
即ち、上部作物載置面を傾斜状にした各搬送体61を隣接する搬送体61に対して背反的に上下動させたり、各搬送体61の搬送幅を搬送始端部で広く形成し、終端部側ほど狭くなるように順次幅狭となるよう形成した場合であっても、被搬送作物である長物作物Ｐの大きさや、長さや、姿勢によって、順送りされる長物作物Ｐが、２本或いは０本になる場合もあった。
【００１０】
本発明は、上記した課題を解決することができる作物の選別用搬送装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、作物供給部の下部を、複数の案内仕切板で縦方向に区画して、長物作物の直径と略等しい径を有する複数の作物供給シュートを形成し、同作物供給シュートの直下に、上端を開口するとともに、長尺作物と略等しい径を有する多数の筒状保持具を一定間隔を開けて取付けた無端搬送コンベアの一部を配設し、無端搬送コンベアの移動に連動して、各筒状保持具に作物供給シュートを通して長物作物を１本づつ供給可能としたことを特徴とする作物選別装置における搬送装置に係るものである。
【００１２】
本発明は、また、上記した構成を有する作物選別装置における搬送装置において、筒状保持具を開方向に付勢するスプリングを具備する縦割りの一対の半割体から構成するとともに、無端搬送コンベアに筒状保持具の移動を案内するガイドレールを設け、同ガイドレールとスプリングの協働によって、筒状保持具を、その筒状保持具移動路において、選別装置供給部を通過する際は開にするとともに、残りの筒状保持具移動路では閉にするようにしたことにも特徴を有する。
【００１３】
【作用】
作物供給部の下部で複数の長物作物を一列に並べることができ、同長物作物を無端搬送コンベアの移動に連動して、同コンベアに取付けた各筒状保持具に一本づつ投入でき、その後、無端搬送コンベアの移動によって、長尺作物を確実に一本づつ計量選別部に移送することができる。
【００１４】
【実施例】
以下、添付図に示す実施例を参照して、本発明に係る搬送装置を具備する作物選別装置Ａを具体的に説明する。
【００１５】
本実施例において、作物選別装置Ａは、図１に示すように、多数の長物作物Ｐを貯溜するとともに、同長物作物Ｐを供給可能な作物供給部としての貯溜ホッパー11と、貯溜ホッパー11の底部から供給された長物作物Ｐを順次一個づつ所定姿勢で搬送する順送り搬送装置12と、同順送り搬送装置12より送出された長尺作物Ｐを搬送しながら自動計量して重量ランク別に選別する計量選別装置13とを備えている。
【００１６】
本発明は、実質的に、上記した構成を有する作物選別装置Ａにおいて、長物作物Ｐを確実に一個つづ計量選別装置13の搬送可能な順送り搬送装置12の構成に特徴を有する。
【００１７】
図１〜図３に示すように、床面の上方に固定設置した貯溜ホッパー11は、その上部空間に人参等の長物作物Ｐを貯溜する作物貯溜部14を形成するとともに、その一側傾斜側壁の内面に複数の縦長の案内仕切板15を突設することによって下部空間を区画し、長物作物Ｐの直径と略等しい径ないし幅を有する複数の作物供給シュート16を形成している。
【００１８】
本実施例では、各案内仕切板15は、その表面にウレタンフォーム等からなる衝撃吸収兼抵抗付与板17を貼着している。同板17によって、長物作物Ｐの表面に傷がつき製品価値が低下するのを防止することができるとともに、一定の摩擦抵抗を案内仕切板15の表面に与えることによって、長物作物Ｐの供給速度を適切な値に制御することができる。
【００１９】
また、図１及び図２に示すように、貯溜ホッパー11の直下には、順送り搬送装置12の要部を構成する無端搬送コンベア20の一部が配設されている。
【００２０】
図３に示すように、無端搬送コンベア20は、その搬送方向に、上記した複数の作物供給シュート16,16 間の間隔と同じ間隔で多数の筒状保持具22を取付けており、これらの筒状保持具22は、貯溜ホッパー11の直下に移送されてきた際、図３に示すように、それぞれ、その上部に位置する貯溜ホッパー11の作物供給シュート16と整合することができる。
【００２１】
一方、図３に示すように、筒状保持具22は、上部から下部に向けて漸次径を小さくした両端開口のテーパ状筒体からなり、上端開口の径は長物作物Ｐの直径よりわずかに大きくするとともに、下端開口の径は長物作物Ｐの直径よりわずかに小さくしている。従って、長物作物Ｐをしっくりと筒状保持具22内に収納することができる。
【００２２】
また、筒状保持具22は、その内面に衝撃吸収板18を貼着しており、作物供給シュート16の同様に、長物作物Ｐの表面に傷がつくのを防止している。
【００２３】
いま、貯溜ホッパー11内に多数の長物作物Ｐを投入すると、同ホッパー11の上部では、図４に示すように、長物作物Ｐはあらゆる方向に不整然な状態で積まれることになる。
【００２４】
しかし、貯溜ホッパー11はその下部に案内仕切板15を設けているので、長物作物Ｐは、１列に整然と配列された状態で、その自重によって、各作物供給シュート16内に一本づつ送り込まれることになる。従って、無端搬送コンベア20を、単に、貯溜ホッパー11の直下で横移動させるだけで、貯溜ホッパー11から、それぞれの筒状保持具22内に、一本づつ長物作物Ｐを供給することができる。
【００２５】
この際、長尺作物Ｐが一つの筒状保持具22内に供給されなかった場合であっても、次の作物供給シュート16より長物作物Ｐが、その筒状保持具22内に供給されることになる。
【００２６】
このように、本実施例では、無端搬送コンベア20を連続的に稼動させながら、無端搬送コンベア20に取付けたそれぞれの筒状保持具22に、確実に一本づつ長物作物Ｐを供給することができ、従って、その後、計量選別装置13に連続的に一本づつ移送することができる。
【００２７】
また、本実施例では、順送り搬送装置12を構成する無端搬送コンベア20と筒状保持金具22に、同順送り搬送装置12から計量選別装置13に長物作物Ｐを自動的に移送可能な機能を付与したことにも特徴を有する。
【００２８】
即ち、図２及び図４に示すように、無端搬送コンベア20は、同じ長円形状を有するが大きさを異にする内外側ガイドレール23,24 を具備しており、両ガイドレール23,24 間には、筒状保持具22の直径と略等しい幅を有する長円形状の筒状保持具移動路25を形成している。
【００２９】
また、内側ガイドレール23の外周面には、無端チェン26が、同ガイドレール23に沿って移動自在に取付けられており、同無端チェン26には、アタッチメント27を介して、筒状保持具22の基端が取付けられている。なお、筒状保持具22の取付間隔は、図３を参照して既に説明したように、貯溜ホッパー11の作物供給シュート16,16 間の間隔と等しくしている。
【００３０】
さらに、図２に示すように、無端搬送コンベア20は、その移送側端部において、外側ガイドレール24の一部を切欠して、計量選別装置13の作物載置用受け皿 13a に連絡する傾斜面を有するシュートからなる選別装置供給部28を形成している。
【００３１】
次に、無端搬送コンベア20に取付けた筒状保持具22の構成について、図４及び図５を参照して説明すると、筒状保持具22は、縦割りした一対の半割体29,30 の一側側縁同士をヒンジ31によって枢支連結するとともに、一側半割体29は、その中央部をアタッチメント27に固着されている。
【００３２】
一方、ヒンジ31は、両半割体29,30 を開く方向に付勢するスプリング32を具備する。従って、無端搬送コンベア20によって移送される間は、外側ガイドレール24の内面が、スプリング32の付勢力に抗して、他側半割体30を一側半割体29に対して押圧するので、筒状保持具22を筒状に保持することができる。
【００３３】
しかし、無端チェン26の移動とともに筒状保持具22が無端搬送コンベア20の移送側端部に到達すると、図４に示すように外側ガイドレール24が切断されているので、他側半割体30は、外側ガイドレール24の拘束から解除され、スプリング32の付勢力によって、図２及び図４において仮想線で示すように開き、内部に収納していた長物作物Ｐを筒状保持具22から選別装置供給部28に放出することができる。
【００３４】
一方、長物作物Ｐを放出後の筒状保持具22は、その他側半割体30が再度外側ガイドレール24と押圧されることによって閉じて筒状形態に復元され、無端搬送コンベア20の作物供給部である貯溜ホッパー11において、再度、作物供給シュート16を通して１本づつ長物作物Ｐが、筒状保持具22内に供給されることになる。
【００３５】
なお、計量選別装置13にについて簡単に説明すると、図１において、左右一対の無端回動チェン13b,13b にわたり所定ピッチで作物載置用受け皿13a を搬送方向の一側に偏った位置で横軸芯周りで回動自在に架設している。この作物載置用受け皿13a は、長物作物Ｐの重量に応じて、その下方に配置した複数のホッパー13c のいずれかの上で回転し、この回転によって、長物作物Ｐが作物載置用受け皿13a からホッパー13c に向けて落下し、同ホッパー13c を通して回収具13d に回収されることになる。
【００３６】
【効果】
本発明では、作物供給部の下部を、複数の案内仕切板で縦方向に区画して、長物作物の直径と略等しい径を有する複数の作物供給シュートを形成し、同作物供給シュートの直下に、上端を開口するとともに、長尺作物と略等しい径を有する多数の筒状保持具を一定間隔を開けて取付けた無端搬送コンベアの一部を配設し、無端搬送コンベアの移動に連動して、各筒状保持具に作物供給シュートを通して長物作物を１本づつ供給可能としている。
【００３７】
従って、長尺作物の長さや大きさ如何にかかわらず、長尺作物を、確実に、一本づつ筒状保持具に供給し、計量選別装置に搬送することができる。
【００３８】
また、案内仕切板は作物供給部の下部のみに位置しているので、作物供給部の上部に、常時、長物作物を貯蔵することができる。
【００３９】
さらに、本発明では、筒状保持具を開方向に付勢するスプリングを具備する縦割りの一対の半割体から構成するとともに、無端搬送コンベアに筒状保持具の移動を案内するガイドレールを設け、同ガイドレールとスプリングの協働によって、筒状保持具を、その筒状保持具移動路において、選別装置供給部を通過する際は開にするとともに、残りの筒状保持具移動路では閉にするようにしている。
【００４０】
従って、筒状保持具を人手を要することなく開閉して連続使用することができ、搬送効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る作物の選別用搬送装置を具備する作物選別装置の概念的構成説明図である。
【図２】 同作物の選別用搬送装置の平面図である。
【図３】 作物供給部の断面正面図である。
【図４】 同選別用搬送装置の要部説明図である。
【図５】 筒状保持具の断面正面図である。
【図６】 従来の作物選別装置の概念的構成説明図である。
【図７】 同装置の選別用搬送装置の要部説明図である。
【図８】 同装置の選別用搬送装置の要部説明図である。
【符号の説明】
Ａ 作物選別装置
Ｐ 長物作物
11 貯溜ホッパー
12 順送り搬送装置
13 計量選別装置
13a 作物載置用受け皿
14 作物貯溜部
15 案内仕切板
16 作物供給シュート
17 衝撃吸収兼抵抗付与板
20 無端搬送コンベア
22 筒状保持具
23 内側ガイドレール
24 外側ガイドレール
25 筒状保持具移動路
26 無端チェン
27 アタッチメント
28 選別装置供給部
29 半割体
30 半割体
31 ヒンジ
32 スプリング[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a transport device used in a crop sorting device that automatically measures and sorts crops such as carrots, radishes, and other long vegetables.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is a crop sorting apparatus B having the form shown in FIG.
[0003]
As shown in the figure, the crop sorting device B includes a storage hopper 51 for storing a long crop P, a carry-out conveyor 53 with a locking projection 52 for locking and transporting the long crop P from the bottom of the storage hopper 51, Sequential transporting device 54 that sequentially transports long crops P sent from conveyor 53 in a predetermined posture one by one, and weighing that automatically measures long crops P sent from sequential transporting device 54 and sorts them by weight rank And a sorting device 55.
[0004]
Further, as shown in FIG. 7, the progressive transport device 54 has a transport body 61 in which an upper crop placement surface having substantially the same width as the crop to be transported is configured in an inclined posture that is positioned below the lower transport side of the transported crop. Are arranged in parallel along the crop conveyance direction so that the action length becomes shorter toward the lower side in the conveyance direction, and the adjacent conveyance bodies 61 are moved upside down.
[0005]
Further, as shown in FIG. 8, the progressive transport device 54 is formed so that the transport width of each transport body 61 is wide at the transport start end portion, and is gradually narrowed so as to become narrower toward the end portion side. In the section, only one long crop P is placed on the carrier 61.
[0006]
With this configuration, even when a plurality of long crops P are unloaded from the storage hopper 51, the long crops P can be surely sent out one by one to the weighing and sorting unit in the subsequent process.
[0007]
In FIG. 6, the weighing and sorting device 55 rotates around the horizontal axis at a position where the crop mounting tray 63 is biased to one side in the conveying direction at a predetermined pitch over a pair of left and right endless rotation chains 62 and 62. It is installed freely. The crop mounting tray 63 rotates on one of a plurality of hoppers 64 disposed below the long crop P according to the weight of the long crop P, and the long crop P is rotated by the rotation. The hopper 64 falls toward the hopper 64 and is collected by the collection tool 65 through the hopper 64.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, such a progressive transport apparatus 54 still has the following problems to be solved.
[0009]
That is, each transport body 61 with the upper crop placement surface inclined is moved up and down against the adjacent transport body 61, or the transport width of each transport body 61 is formed wide at the transport start end, and the end Even when it is formed so as to become narrower sequentially so as to become narrower on the part side, two long crops P that are fed forward depending on the size, length, and posture of the long crop P that is the transported crop, In some cases, it was 0.
[0010]
An object of the present invention is to provide a transport device for sorting crops that can solve the above-described problems.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The present invention divides the lower part of the crop supply section in the longitudinal direction with a plurality of guide partition plates to form a plurality of crop supply chutes having a diameter substantially equal to the diameter of the long crop, and immediately below the crop supply chutes. In addition to opening the upper end, a part of the endless transport conveyor having a large number of cylindrical holders having a diameter substantially equal to that of the long crop is provided at regular intervals, and in conjunction with the movement of the endless transport conveyor Further, the present invention relates to a transport device in a crop sorting device characterized in that a long crop can be supplied to each tubular holder one by one through a crop supply chute.
[0012]
The present invention also includes a pair of vertically divided halves including a spring for biasing the cylindrical holder in the opening direction in the transport device in the crop sorting device having the above-described configuration, and an endless transport conveyor Is provided with a guide rail for guiding the movement of the cylindrical holder, and the cylindrical holder is opened when passing through the sorting device supply section in the cylindrical holder moving path by the cooperation of the guide rail and the spring. In addition, it is also characterized in that the remaining cylindrical holder moving path is closed.
[0013]
[Action]
Multiple long crops can be arranged in a row at the bottom of the crop supply unit, and the long crops can be inserted one by one into each cylindrical holder attached to the conveyor in conjunction with the movement of the endless conveyor. By moving the endless conveyor, it is possible to reliably transfer long crops one by one to the weighing and sorting unit.
[0014]
【Example】
Hereinafter, with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, a crop sorting apparatus A including a transport device according to the present invention will be described in detail.
[0015]
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the crop sorting apparatus A stores a large number of long crops P, and also stores a storage hopper 11 as a crop supply unit capable of supplying the long crops P, and a storage hopper 11. Sequential transport device 12 that transports long crops P supplied from the bottom one by one in a predetermined posture, and weighing that automatically measures long crops P sent from the sequential transport device 12 and sorts by weight rank And a sorting device 13.
[0016]
The present invention is substantially characterized by the configuration of the progressive transfer device 12 capable of reliably transporting the long crops P one by one in the crop sorting device A having the above-described configuration.
[0017]
As shown in FIGS. 1 to 3, a storage hopper 11 fixedly installed above the floor forms a crop storage part 14 for storing long crops P such as carrots in its upper space, and its one inclined side wall A plurality of crop supply chutes 16 having a diameter or a width substantially equal to the diameter of the long crop P are formed by partitioning a lower space by projecting a plurality of vertically long guide partition plates 15 on the inner surface of the long crop P.
[0018]
In this embodiment, each guide partition plate 15 has a shock absorbing / resistance imparting plate 17 made of urethane foam or the like attached to its surface. The plate 17 can prevent the surface of the long crop P from being damaged and reduce the product value, and can provide a constant frictional resistance to the surface of the guide partition plate 15, thereby providing a supply speed of the long crop P. Can be controlled to an appropriate value.
[0019]
As shown in FIGS. 1 and 2, a part of an endless transfer conveyor 20 that constitutes a main part of the progressive transfer apparatus 12 is disposed immediately below the storage hopper 11.
[0020]
As shown in FIG. 3, the endless conveyor 20 has a large number of cylindrical holders 22 attached in the conveying direction at the same interval as the interval between the plurality of crop supply chutes 16, 16. As shown in FIG. 3, each of the shaped holders 22 can be aligned with the crop supply chute 16 of the storage hopper 11 located above the storage hopper 11 when it is transferred directly below the storage hopper 11.
[0021]
On the other hand, as shown in FIG. 3, the cylindrical holder 22 is composed of a tapered cylindrical body having both ends opened gradually from the top to the bottom, and the diameter of the top opening is slightly larger than the diameter of the long crop P. The diameter of the lower end opening is slightly smaller than the diameter of the long crop P as the size is increased. Therefore, the long crop P can be stored in the cylindrical holder 22 in a relaxed manner.
[0022]
Further, the cylindrical holder 22 has an impact absorbing plate 18 attached to the inner surface thereof, and prevents the surface of the long crop P from being damaged like the crop supply chute 16.
[0023]
Now, when a large number of long crops P are put into the storage hopper 11, the long crops P are stacked in an irregular state in all directions in the upper portion of the hopper 11, as shown in FIG.
[0024]
However, since the storage hopper 11 is provided with the guide partition plate 15 in the lower part thereof, the long crops P are fed one by one into each crop supply chute 16 by their own weight in a state where they are regularly arranged in one row. It will be. Therefore, the long crops P can be supplied one by one from the storage hopper 11 into the respective cylindrical holders 22 simply by moving the endless transport conveyor 20 just below the storage hopper 11.
[0025]
At this time, even if the long crop P is not supplied into one cylindrical holder 22, the long crop P is supplied from the next crop supply chute 16 into the cylindrical holder 22. It will be.
[0026]
In this way, in this embodiment, the long crop P can be reliably supplied to each cylindrical holder 22 attached to the endless conveyor 20 while the endless conveyor 20 is continuously operated. Therefore, it can be subsequently transferred to the weighing and sorting device 13 one by one continuously.
[0027]
In this embodiment, the endless transfer conveyor 20 and the cylindrical holding metal fitting 22 constituting the progressive transfer apparatus 12 are provided with a function capable of automatically transferring the long crop P from the sequential transfer apparatus 12 to the weighing and sorting apparatus 13. It also has a feature.
[0028]
That is, as shown in FIGS. 2 and 4, the endless conveyor 20 includes inner and outer guide rails 23 and 24 having the same oval shape but different sizes. An elliptical cylindrical holder moving path 25 having a width substantially equal to the diameter of the cylindrical holder 22 is formed therebetween.
[0029]
Further, an endless chain 26 is attached to the outer peripheral surface of the inner guide rail 23 so as to be movable along the guide rail 23. The cylindrical holder 22 is attached to the endless chain 26 via an attachment 27. The proximal end of is installed. The mounting interval of the cylindrical holder 22 is equal to the interval between the crop supply chutes 16 and 16 of the storage hopper 11, as already described with reference to FIG.
[0030]
Further, as shown in FIG. 2, the endless conveyor 20 has an inclined surface that cuts out a part of the outer guide rail 24 at its transfer side end and communicates with the crop mounting tray 13a of the weighing and sorting device 13. The sorting device supply unit 28 is formed of a chute having
[0031]
Next, the configuration of the cylindrical holder 22 attached to the endless conveyor 20 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The cylindrical holder 22 includes a pair of vertically divided halves 29 and 30. The one side edges are pivotally connected by a hinge 31 and the one side half 29 is fixed to an attachment 27 at the center.
[0032]
On the other hand, the hinge 31 includes a spring 32 that urges the halves 29 and 30 in the opening direction. Therefore, while being transported by the endless conveyor 20, the inner surface of the outer guide rail 24 presses the other half 30 against the one half 29 against the biasing force of the spring 32. The cylindrical holder 22 can be held in a cylindrical shape.
[0033]
However, when the endless chain 26 moves and the cylindrical holder 22 reaches the transfer side end of the endless conveyor 20, the outer guide rail 24 is cut as shown in FIG. Is released from the restraint of the outer guide rail 24, and is opened as indicated by phantom lines in FIGS. 2 and 4 by the biasing force of the spring 32, and the long crop P stored therein is selected from the cylindrical holder 22. It can be discharged to the device supply unit 28.
[0034]
On the other hand, the cylindrical holder 22 after releasing the long crop P is closed and restored to the cylindrical form by pressing the other side half 30 against the outer guide rail 24 again, and the endless conveyor 20 supplies the crop. In the storage hopper 11, which is a part, the long crops P are again supplied into the cylindrical holder 22 through the crop supply chute 16 one by one.
[0035]
The weighing and sorting apparatus 13 will be described briefly. In FIG. 1, the horizontal axis is set at a position where the crop mounting tray 13a is biased to one side in the conveying direction at a predetermined pitch over a pair of left and right endless rotation chains 13b and 13b. It is installed so that it can rotate around the core. The crop mounting tray 13a rotates on one of a plurality of hoppers 13c disposed below the long crop P according to the weight of the long crop P. By this rotation, the long crop P is transferred to the crop mounting tray 13a. Falls toward the hopper 13c and is collected by the collecting tool 13d through the hopper 13c.
[0036]
【effect】
In the present invention, the lower part of the crop supply unit is vertically divided by a plurality of guide partition plates to form a plurality of crop supply chutes having a diameter substantially equal to the diameter of the long crop, and immediately below the crop supply chutes. In addition to opening the upper end, a part of the endless transport conveyor having a large number of cylindrical holders having a diameter substantially equal to that of the long crop is provided at regular intervals, and in conjunction with the movement of the endless transport conveyor The long crops can be supplied one by one through the crop supply chute to each cylindrical holder.
[0037]
Therefore, regardless of the length or size of the long crop, the long crop can be reliably supplied to the cylindrical holder one by one and transported to the weighing and sorting device.
[0038]
Moreover, since the guide partition plate is located only in the lower part of the crop supply unit, it is possible to always store long crops in the upper part of the crop supply unit.
[0039]
Further, in the present invention, a guide rail that guides the movement of the cylindrical holder to the endless conveyor is constituted by a pair of vertically divided halves having springs that bias the cylindrical holder in the opening direction. By providing the guide rail and the spring, the cylindrical holder is opened when passing through the sorting device supply section in the cylindrical holder movement path, and in the remaining cylindrical holder movement path. I try to close it.
[0040]
Therefore, the cylindrical holder can be opened and closed continuously without requiring manual work, and the conveyance efficiency can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a conceptual configuration of a crop sorting device including a crop sorting transport device according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the crop sorting and conveying apparatus.
FIG. 3 is a cross-sectional front view of a crop supply unit.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a main part of the sorting transport device.
FIG. 5 is a cross-sectional front view of a cylindrical holder.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a conceptual configuration of a conventional crop sorting apparatus.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a main part of the sorting transport device of the same apparatus.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a main part of a sorting transport device of the same apparatus.
[Explanation of symbols]
A Crop sorting device P Long crop
11 Storage hopper
12 Progressive transfer device
13 Weighing and sorting device
13a Catch tray
14 Crop storage
15 Guide divider
16 Crop supply chute
17 Shock absorption / resistance plate
20 Endless conveyor
22 Tube holder
23 Inner guide rail
24 Outer guide rail
25 Cylindrical holder travel path
26 Endless chain
27 Attachment
28 Sorter supply section
29 halves
30 halves
31 Hinge
32 Spring
