CS231100B1 - Vynález se týká zařízení pro provádění chemických reakcí - polykondenzace a polymerace při výrobě vláknotvorných syntetických polymerů. Cílem vynálezu je zvýšení kvality konečného produktu. Uvedeného cíle se dosahuje tak, že je navrženo zařízení pro polymerací nebo polykondenzaci, obsahující těleso s pláštěm, hrdla pro vstup a výstup produktů, hřídel s disky s lopatkami, připevněnými na hřídeli a zařízení pro čištění stěn, obsahující škrabáky, kde podle vynálezu, zařízení pro čištění je provedeno ve tvaru tyčí umístěných mezi disky, na kterých jsou připevněny škrabáky, provedené z porézních pružných prvků. - Google Patents

Abstract

Vynález spadá do oboru řízení krokových motoru a řeší problém přispasobení rychlosti rozběhu, krokování a brzdění krokového motoru v závisloeti na předvolené dráze. Problém byl vyřešen pomocí vícedekádového registru, jehož výstupní obvody s vyšší hodnotou kroků jsou zapojeny pomocí logických obvodů na režimy s vyšší krokovací rychlostí. Při vyplnění celého registru se automatický nastaví nejvyšší. rychlost motoru, která se postupným vyprazdňováním registru snižuje. Vynález je vhodný pro řízení krokových motoru. Registr (R) a logické obvody (LI) až (L4) nejlépe charakterizují vynález.

Description

Vynález se týká zapojení pro řízené krokového motoru, vybaveného obvody pro ovládání pracovních režimů, například maximální rychlostí”, krokem vpřed, krokem vzad, stop a případně jejich hybridní ovládání.

Rozběh a brzdění krokových motorů se dosud provádí tzv. zrcadlovým obrazem. To znamená, že se rozběh uskutečňuje podle rozběhové logiky s dovolenou křivkou nárůstu kmitočtu. Brzdění je pak zrcadlovým obrazem rozběhu.

ůevýhoda dosavadního způsobu spočívá v tom, že rozběh na různé rychlosti, v závislosti na předvolené délce dráhy, vyžaduje velmi komplikovanou logiku a navíc nemůže zaručit optimální rozběh a-brzdění bez ohledu na předvolenou dráhu.

Vpředu uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro řízení krokového motoru podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je opatřeno vícedekádovým, na zdroj dat připojeným registrem s výstupy dekád zapojených na sběrnice spojené logickými obvody s ovládacími obvody pracovních režimů tak₉ že výstupy dekád registru s vyšší hodnotou zapsaných kroků jsou připojeny na sběrnice spojené logickými obvody s ovládacími obvody pracovních režimů s vyšší rychlostí krokování a současně na vstup logického obvodu spojeného s ovládacím obvodem pracovního režimu s nejblíže nižší rychlostí krokování, přičemž výstupy všech logických obvodů spojujících ovládací obvody pracovních režimů, jsou zapojeny také na vstup logického obvodu, spojeného s ovládacím obvodem režimu STOP.

- 2 231 100

Zapojení podle vynálezu je dále popsáno a jeho činnost vysvětlena s pomocí výkresu.

K výstupům DO až D3 zdroje dat, jímž může být mirkoprocesor nebo ručně ovládaný číslicový volič je připojen vícedekádový registr R tvořený obvody 0 až 2» úo nichž se provádí zápis jednotlivými zápisovými impulzy 30 áž S7. Výstupy obvodů 0 až 7 vícedekádováho registru R jsou zapojeny ná sběrnice, na niž jsou pomocí logických obvodů Ll až L4 zapojeny ovládací obvody pracovních režimů VI až V4 krokového motoru ato tak, že výstupy obvodů 0 až 7 vícedekádového registru R s nejvyšší hodnotou zapsaných kroků, tj. obvody 0, 1 jsou spojeny se sběrnicí, na níž je pomocí logického obvodu Ll připojen ovládací obvod VI pracovního režimu s maximální krokovací rychlostí. Výstupní obvody 2 až 7 registru R s nižší hodnotou zapsaných kroků jsou připojeny na sběrnice, na něž jsou připojeny ovládací obvody V2 až V4 pracovních režimů o sestupné krokovací rychlosti. Výstup každého logického obvodu Ll až LJ je zapojen jednak na V3tup logického obvodu L2 až L4, na který je připojen ovládací obvod V2 až V4 pracovního režimu o nejblíže nižší rychlosti krokování, jednak na v-..tup logického obvodu LS, na jehož výstup je zapojen stop” režim.

V příkladu zapojení jsou na sběrnice zapojeny negované obvody Ll až L4 logického součinu.a před vstupy na ovládací obvody VI až V4 pracovních režimů jsou invertory II až 14.

Na další vstupy logických obvodů Ll až L4 je zapojen zdroj pro spouštění a stopování motoru.

V případě, že je zaplněn celý registr, tj. obvody 0 až 7 je tím automaticky nastavena největší rychlost krokování a zařízení provede posuv maximální rychlosti. Dojde-li k vynulování prvých dvou nebo více dekád registru, je nast-.vena nová, menší rychlost. Pokles rychlosti je tedy automaticky řízen v závislosti na vzdálenosti od předvolené hodnoty posunovaného úseku. Při vyprázdnění registru nastává automaticky režim ”STvP”,

Zapojení podle vynálezu je vhodné zejména pro pohony krokovými motory řízenými mirkoprocesorem.

Claims (1)

1. Zapojení pro řízení krokového motoru vybaveného ovládacími obvody pracovních režimů, vyznačené -fcíxn, že je opatřeno vícedekádovým, na zdroj dat připojeným registrem (R) s výstupy dekád zapojených na sběrnice spojené logickými obvody (Ll až L4) s ovládacími obvody pracovních režimů (VI až V4) tak, že výstupy dekád registru (R) s vyšší hodnotou zapsaných kroků jsou připojeny na sběrnice spojené logickými obvody (Ll až L4) s ovládacími obvody (VI až V4) pracovních režimů s vyšší rychlostí krokování a současně na vstup logického obvodu (L2 až L4), spojeného s ovládacím obvodem (V2 až V4) pracovního režimu s nejblíže nižší rychlostí krokování, přičemž výstupy všech logických obvodů (Ll až L4), spojujících ovládací obvody (VI až V4) pracovních režimů, jsou zapojeny také na vstup logického obvodu (L3), spojeného s ovládacím obvodem režimu STOP”.