CS230591B2 - Device for catching and transport of product in wrapping machine - Google Patents
Device for catching and transport of product in wrapping machine Download PDFInfo
- Publication number
- CS230591B2 CS230591B2 CS821361A CS136182A CS230591B2 CS 230591 B2 CS230591 B2 CS 230591B2 CS 821361 A CS821361 A CS 821361A CS 136182 A CS136182 A CS 136182A CS 230591 B2 CS230591 B2 CS 230591B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- product
- catching
- products
- spring
- transport
- Prior art date
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 5
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 4
- 235000019219 chocolate Nutrition 0.000 description 2
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229920001821 foam rubber Polymers 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000012858 resilient material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
- B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
Vyrniez se týká zařízení pro zychycování a transport výrobků v balicím stroji a je zaměřen zejména na spolehlivé, avšak Šetrné zachycování a transport křehkých nebo snadno deformovvtelných výrobků·
Zařízení podle vynálezu lze s výhodou využít v cukrovinářském průttyslu, zejména ve strojích, které zahalují do papíru choolootivé výrobky, jako jsou cukrové bonbony, sloupce cukrových bonbonů, čokoládu, čokoládové bonbony a podobné zboží· Transport výrobků se v těchto strojích obvykle provádí záchytnými Členy tvořenými čelistai nebo soustavami tlačných a protitlačiých Členů , s vratným pohybem.
Tyto záchytné členy jsou v oblaati přímého styku s výrobky obvykle opatřeny poduškami z pryže nebo jiného podobna pružného meaeerálu, které maaí zajistit pokud možno spolehlivé a maadmálně šetrné uchopení výrobku.
Tento sáaěr se však téměř nikdy nepodaří dokonale splnit ze všech hledisek, protože so zjistilo, že pouužtí poměrně tuhých podušek nezaručuje ve všech případech dostatečně šetrné uchopení výrobků - na dostatečné styčné ploše, zejména v případě výrobků se zaobleným povrchem.
Pro takové výrobky je výhodné pouHt velmi měkké podušky vyrobené z měkké pěnový p^yže, které však podXéhaJÍ rychlému opotřebení e muuí se často vyměňovat.
Uvedený úkol je vyřešen seřízením pro zachycování a transport výrobků v balicím stroji, které sestává ze záchytných prostředků pro tyto výrobky opatřených na záchytných koncích pružnými elementy, jehož podstata spočívá podle vynálezu v tom, že v nejméně jednom z - pružných elementů je vytvořena nejméně jedno vnitřní dutina.
Dále je výhodné, jestliže ve vrtAřní dutině nejméně jednoho pružného elementu je uspořádána nejméně jedna pružina. Tato pružina je s výhodou spirálová o její konce zasahují k protilehýfa stěnám příslušné vtátřní dutiny.
Nový a vyšší účinek vynálezu spočívá ve vysoké poddaannoti o současně vysoké trvanlivosti pružných elementů, které šetrně uchopuj předměty libovolného tvaru.
Vynniez je dále objasněn na příkladech jeho provedený které jsou popsány na základě připojených výkresů, které znázoxrooj; obr. 1 schematický boční pohled na první záchytné ústroj pro výrobky podle vynálezu, obr. 2 řez prvním záchytrým ústrojím v rovině II-II z obr. 1, obr. 3 schematický boční pohled na druhé záchytné ústrojí pro výrobky podle vynálezu.
Na obr. 1 je znázorněno kolo £ pro přepravu a balení výrobků ,2, které je součástí neznázorněného balicího stroje.
Kolo £ sestává z disku 2 uloženého souose na hřídeli £ s vodorovnou osou, který je neznázornšiým hnacím ústrojm krokově otáčen.
Obvodem disku — prochází rovnoběžně s hřídelem £ řada čepů £, na kterých jsou vnitřními konci otočně uložena ramena £, která přibližně radiálně vyčnlíva J přes obvod kola £.
Dvvoice těchto ramen £ tvoří část čelisti χ pro zachycení výrobků χ. Tyto čelisti £ jsou rovnoměrně rozloženy po obvodu disku J,.
K volným koncům dvojc ramen £ čelistí X jsou rybinovými spojkami 8 přichyceny pružné elementy £. .
Jednotlivé pružné elementy 2 3aou zhotoveny z pryže nebo podobného pružného materiálu a jsou v nich vytvořeny vnitřní dutiny 10 probblhtjczí rovnoběžné s hřídel· £.
Rozebrání a svírání čelistí £ je zajištěno neznázorněrým a o sobě známým aktivačním ústrojím, které při potřebě zachycení výrobku £ v čelistech X nebo jeho uvolnění natáčení ramena £ kolem příslušných Čepů 2·
Z obr· 1 a 2 je patrném že čelisti χ mohou při balení mezi dvěma pružnými elementy 2 a předmětem £ zactytit a transportovat poměrně melý list nebo ovinutý mat^e^i^i^^L 11_ . přiváděný ke kolu · j. známým, neznázorněiým způsobem· Z výkresu je dobře patrné, že konstrukce pružných elementů 2 snadnou deformaci doseda^cích stěn 12 těchto pružných elementů 2 podle tvaru výrobků £.
Z obr· 3 je patrné, že popsané pružné elementy 2 se ' mohou použit také v zařízeních, ve kterých záchytné ústrojí sestává z tlačného elementu a protitlačného elementu s přímočarým vratným pohybem·
Tlačný element 13 sestává z tyče ££. k Jejímuž jednomu konci je příčně připevněna deska 22^·
K desce 15 je rybinovou spojkou 16 přichycen pružný element 17. v jehož vnitřní dutině 18 je rovnoběžně s tyčí 14 uspořádána nejméně Jedna pružina 20. například spirálová, která zlepšuje přilehnutí dosedací stěny 19 na výrobek £·
Uvedená pružina 20 působí ne dosedací stěnu 19 takovou silou, aby nezhoršovala tvarovou přizpůsobivost pružného elementu 17 a na druhé straně zajistila správné pružné vracení dosedací stěny 19 při každém uvolnění výrobku £ a to i v případě poklesu pružnooti maeriálu pružného elementu 17 v důsledku únavy materiálu po dlouhodobém provozu.
Protitlačný element 21 je supořádán souose s tlačiým elementem 13 a sestává í tyče 22. k Jejímuž je<taomu konci Je připevněna deska 23, která nese pružný element 24 v běžném provedeš ·
Popsaná kombinace pružného elementu 17 a vnitřní dutinou 18 a pružného elementu 24 bez dutiny zajišťuje dostatečně spolehlivé uchopení výrobku £ ve všech případech, např·. podle obr· 3, kdy na výrobku £ během transportu nepůsobí odstředivá síla nebo nárt-r· které by mohly ζοΟιΟΛ polohu výrobku £.
Je samozřejmé, že v rámci vynálezu lze na popsaném zařízení provést řadu změn a úprav. \
Nappřklad, popsaná vnitřní dutina může tyt v pružném elementu 2» IX vytvořena v jiném než znázorněném aměxn, což může v některých případech urnoordt lepší přizpůsobení dosedací stěny 12. 19 podle tvaru výrobku £.
Jestliže má zařízení podle vynálezu maadpulovat s výrobky o poměrně velkých rozměrech, může tyt uvnitř pružného elementu 2» IX vytvořena řada od sebe oddělených vnitřních
Claims (3)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZU1. Zařízení pro zachycování a transport výrobků v balicím stroji, které sestává ze záchytných prostředků pro tyto výrobky opatřených na záchytných koncích pružnými elementy, vyznačující se tím, že v nejméně jedhiom z pružných elementů (9, 17, 24) je vytvořena nejméně jedna vnitřní dutina (10, 18)«У
- 2. Zaaízení podle bodu.1, vyznaaující se tím, že ve viitřní dutině (10, 18) nejméně jednoho pružného elementu (9, 17, 24) je uspořádána nejméně Jedna pružina (20).
- 3. Zaaízení podle bodu 2, vyzneauujcí se tím, že pružina (20) je spirálová a její konce zasahuj k protilehlým stěnám paísluěné vnitřní dutiny (10, 18)·
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT03389/81A IT1145066B (it) | 1981-04-06 | 1981-04-06 | Dispositivo di presa e trasferimento di prodotti in macchina incartatrice |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS230591B2 true CS230591B2 (en) | 1984-08-13 |
Family
ID=11106197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS821361A CS230591B2 (en) | 1981-04-06 | 1982-03-01 | Device for catching and transport of product in wrapping machine |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS57168887A (cs) |
AR (1) | AR230742A1 (cs) |
BR (1) | BR8201933A (cs) |
CH (1) | CH648252A5 (cs) |
CS (1) | CS230591B2 (cs) |
DD (1) | DD202123A5 (cs) |
DE (1) | DE3212606A1 (cs) |
ES (1) | ES271960Y (cs) |
FR (1) | FR2503092B1 (cs) |
GB (1) | GB2096095A (cs) |
IT (1) | IT1145066B (cs) |
NL (1) | NL8200750A (cs) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4320084C2 (de) * | 1993-06-17 | 1996-06-20 | Kisters Maschinenbau Gmbh | Andruckelement zum Einsatz in Verpackungsmaschinen |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE538172C (de) * | 1931-11-11 | Theodor Daniels | Greifer fuer Vorrichtungen zum Einwickeln von Pralines und anderem Konfekt | |
US829758A (en) * | 1906-03-23 | 1906-08-28 | John W Biles | Rotary steam-drier. |
GB739719A (en) * | 1952-10-29 | 1955-11-02 | Priestman Brothers | Improvements relating to grapples and the like |
DE1257058B (de) * | 1963-10-30 | 1967-12-21 | Kilian Kaup K G Maschb Ingenie | Hublader mit Steinstapelgreifer |
GB1050297A (cs) * | 1964-04-24 | 1900-01-01 | ||
DE2212128A1 (de) * | 1972-03-14 | 1973-09-20 | Georg Krain | Greifzange mit elektrisch angetriebenen greifklauen |
JPS4899843A (cs) * | 1972-04-03 | 1973-12-17 | ||
JPS5434224B2 (cs) * | 1974-01-31 | 1979-10-25 |
-
1981
- 1981-04-06 IT IT03389/81A patent/IT1145066B/it active
-
1982
- 1982-02-24 NL NL8200750A patent/NL8200750A/nl not_active Application Discontinuation
- 1982-02-25 AR AR288565A patent/AR230742A1/es active
- 1982-02-25 ES ES1982271960U patent/ES271960Y/es not_active Expired
- 1982-02-25 GB GB8205550A patent/GB2096095A/en not_active Withdrawn
- 1982-02-26 JP JP57030477A patent/JPS57168887A/ja active Pending
- 1982-03-01 CS CS821361A patent/CS230591B2/cs unknown
- 1982-03-30 CH CH1949/82A patent/CH648252A5/it not_active IP Right Cessation
- 1982-03-30 FR FR8205823A patent/FR2503092B1/fr not_active Expired
- 1982-04-02 DD DD82238707A patent/DD202123A5/de unknown
- 1982-04-05 DE DE19823212606 patent/DE3212606A1/de active Granted
- 1982-04-05 BR BR8201933A patent/BR8201933A/pt unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT1145066B (it) | 1986-11-05 |
DE3212606C2 (cs) | 1990-10-25 |
FR2503092A1 (fr) | 1982-10-08 |
NL8200750A (nl) | 1982-11-01 |
IT8103389A0 (it) | 1981-04-06 |
DD202123A5 (de) | 1983-08-31 |
CH648252A5 (it) | 1985-03-15 |
ES271960U (es) | 1984-04-16 |
DE3212606A1 (de) | 1982-12-02 |
GB2096095A (en) | 1982-10-13 |
BR8201933A (pt) | 1983-03-08 |
FR2503092B1 (fr) | 1987-01-09 |
AR230742A1 (es) | 1984-06-29 |
JPS57168887A (en) | 1982-10-18 |
ES271960Y (es) | 1984-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2503546C1 (ru) | Устройство и способ перемещения и маркировки | |
JP3872549B2 (ja) | ピックアップ装置 | |
IT7923976A0 (it) | Dispositivo di trasferimento per oggetti provenienti in file trasversali su un alimentatore, in particolare dolciumi, come tavolette o barrette di cioccolato, praline e simili, in almeno due punti di lavorazione. | |
NZ569089A (en) | Improved pick and place handling device | |
JPS6020884A (ja) | 小物体把持用吸着装置 | |
CS230591B2 (en) | Device for catching and transport of product in wrapping machine | |
MXPA01011975A (es) | Producto de alimento que comprende una masa solida a base de chocolate o similar en contacto con una base humeda. | |
IE54588B1 (en) | Method and machine for manufacturing a confectionery product | |
DK174106B1 (da) | Apparat til overføring af skrøbelige genstande, f.eks. æg | |
US4715638A (en) | Robotic hand with slip couplings | |
US3369644A (en) | Egg handling equipment | |
US1846324A (en) | Stacking apparatus | |
JPS6423911A (en) | Device, system and method of arranging article to be packaged | |
US1011444A (en) | Confectionery machinery. | |
CA2450086C (en) | Destacking device for ice-cream cones | |
CA1283619C (en) | Conveyor drive unit and method of operation thereof | |
AU700184B2 (en) | Equipment for the metered supply of arrays of products | |
US1677739A (en) | Assembling machine | |
US2992666A (en) | Device for the peeling of a tomato | |
NL1011771C1 (nl) | Snoepgoed zoals een lolly of een ijsje. | |
JP3889078B2 (ja) | 缶蓋移送用治具 | |
NL2031400B1 (nl) | gripper voor het manipuleren van voedingsproducten | |
CN109319222B (zh) | 一种食品包装成型方法 | |
DK143327B (da) | Fremgangsmaade til emballering af genstande i termoplastisk foliemateriale og apparat til udoevelse af fremgangsmaaden | |
SU672052A1 (ru) | Устройство дл захвата и транспортировани изделий |