CS230386B1 - Generátor deformaci harmonické převodovky - Google Patents

Description

POPIS VYNÁLEZU

K AUTORSKÉMU OSVBdM eetKOÍLOVBNSKÁ SOCIALISTICKÁ

REPUBLIKA (18)

(22) Přihlášeno 05 02 82(21) (PV 810-82) 230386 (11) (Bl)

(51) Int. CP F 16 H 55/14 (40) Zveřejněno 30 12 83

ÓRAD pro vynálezyA O8JSVY (45) Vydáno 15 11 86 (75)

Autor vynálezu HRNCIR ZBYNĚK, STEHNO VACLAV ing., PRAHA (54) Generátor deformaci harmonické převodovky

I

Vynález se týká generátoru deformacíharmonické převodovky a jeho účelem jezlepšení jeho stavitelnosti.

Harmonická převodovka se, jak známo,skládá z generátoru deformací uloženéhona hnacím hřídeli, jenž při otáčení hnacíhohřídele rozpíná pružné ozubené kolo a vy-volává tak jeho záběr s tuhým a pevně u-spořádaným ozubeným kolem na dvou nebovíce místech. Pásma záběru se během otá-čení generátoru deformací postupně pře-mísťují. Otočí-li se generátor deformací ojednu otáčku, posune se záběrové místo ocelý obvod pružného ozubeného kola. Odpružného ozubeného kola je pak odvozenootáčení hnaného hřídele. Vzhledem k tomu,že rozdíl počtu zubů harmonického a tuhé-ho kola je malý, dociluje se mezi hnacímčlenem a hnaným členem v jediném stupnivelký převodový poměr. Harmonické pře-vodovky mají použití především v servopo-honech s malými silovými účinky. Přitomse požaduje, např. u robotů a manipulátorů,přesnost nastavení poháněných prvků a te-dy záběr harmonické převodovky bez vůle.Přesnost nastavení má vliv i na účinnostpřenosu točivého momentu a na životnosta spolehlivost ozubení. Docílení spolehlivédeformace pružného kola vyžaduje použitímalých modulů a výroba i nastavení všech 1 prvků je proto velmi obtížná s velkou ná-ročností na přesnost. V současných provedeních harmonickýchpřevodovek se k rozepnutí generátoru de-formací pouižívá kuličkového ložiska s ne-kruhovou oválnou drahou. Při uložení naoválném čepu generátoru deformací je vel-mi obtížné stanovit teoretický stav oválua jeho výrobní tolerance i dodržení přede-psaných rozměrů při výrobě. Toto provede-ní není již dodatečně stavitelné. Obdobnásituace je při použití oválného kluzného' lo-žiska. Snaha o zjednodušení vedla k nahra-zení centrálního ložiska dvěma nebo víceložisky podle počtu záběrových míst. V ta-kovém případě jsou ložiska umístěna sou-měrně na čepech generátoru deformací. Ta-kové zařízení však není seřizovatelné. Těmto nedostatkům čelí generátor defor-mací podle vynálezu, jehož podstatou je, žeuvnitř pružného kuličkového ložiska je u-loženo těleso opatřené na dvou protileh-lých stranách šikmými vodicím! drážkamipro posuvné a nastaiyitelné uložení vodi-cích ploch čelistí opatřených na své vněj-ší straně válcovitým povrchem přilehlým kvnitřnímu obvodu pružného kuličkového lo-žiska. Každá čelist je opatřena seřizovacímšroubem, jehož osa je kolmá k rovině sy-metrie tělesa procházející osou hnacího 230386

Claims (2)

1. PRIDMÉT

   1. Generátor deformací harmonické převodovky s pružným kuličkovým ložiskem, vyznačující se tím, že uvnitř pružného kuličkového ložiska (8) je uloženo těleso (2) opatřené na dvou protilehlých stranách šikmými vodícími drážkami (3) pro posuvné a nastavitelné uložení vodicích ploch (4) dvou čelistí (5) opatřených na své vnější straně válcovitým poyrchem (10], přilehlým k vnitřnímu obvodu pružného kuličkového ložiska (8).

   V Y N A L I Z U
2. 2. Generátor deformací podle bodu 1 vyznačující se tím, že každá čelist (5) je opatřena seřizovacím šroubem (7), jehož osa je kolmá k rovině symetrie tělesa (2) procházející osou hnacího hřídele (1), přičemž seřizovači šroub (7) jedné čelisti (5) je na opačné straně této roviny a v opačné polovině tělesa (2) než seřizovači šroub druhé čelisti (5).