CS229947B2 - Mobile machine for track reparing - Google Patents

Description

(54) Pojízdný stroj pro opravu ' koleje

Vynález se - týká pojízdného stroje ' pro opravu koleje, zejména nivelačního podbíjecího ' a vyrovnávacího stroje, s alespoň jedním prostřednictvím snímacího - orgánu na koleji vedeným a - měřicím čidlem opatřeným měřicím vztažným systémem, jakož i ovládacím ústrojím, ovládajícím nástroje pro opravu polohy koleje podle vztažného měřicího systému.

Je ' již známa celá řada provedení takových strojů pro opravu koleje, které mají ústrojí pro směrové a, případně nebo výškové vyrovnávání koleje, a které jsou opatřeny vlastním, polohu koleje snímajícím vyrovnávacím a, případně nebo nivelačním měřicím vztažným systémem. U všech těchto strojů, u kterých je přední koncový bod příslušného, předepsanou polohu koleje určujícího měřicího vztažného systému na ještě neopravené koleji a zadní koncový bod vztažného systému veden na již opravené koleji, provádí se oprava polohy koleje na podkladě tzv. principu zmenšení chyby. V takovém případě se původní chyby v poloze koleje zmenšují ve stejném poměru, a to podle vytvoření a uspořádání příslušného měřícího vztažného systému, jakož 1 podle daného přiřazení nástrojů pro opravu koleje.

Jak je patrno z rakouských patentových spisů - č. 289 176, č. 227749 a č. 280 331, ' jsou již -známé· různé základní způsoby pro vyrovnávání kolejí na podkladě - principu zmenšení chyby, · u kterých - jé měřicí - vztažný systém, určující -požádovanoů polohu koleje, tvbřen jednou, dvěma - nebo - několika vztažnými tětivami, které jsou -ztělesněny například napnutými dráty, . a- - které - j’sou - vedeny po kolej'i snímacími orgány. Zjištění - okamžité chyby polohy koleje a ovládání nástrojů pro cpravu polohy koleje se přitom uskutečňuje prostřednictvím měřicích čidel, která měří - průhyb k jedné vztažné tečně, případně vzdálenost - nebo úhel ' . mezi - dvěma za sebou uspořádanými spolupracujícími vztažnými tečnami alespoň v- oblasti toho snímacího orgánu, jehož relativní poloha vzhledem k vztažnému systému určuje požadovanou rovnací nebo zdvihovou míru nástroje pro opravuje koleje. Všechny - tyto známé způsoby se dík své jednoduchosti, spolehlivosti a - dík možnému příznivému poměru zmenšení chyby v praxi mimořádně osvědčily. S -ohledem na neustále vzrůstající přípustné traťové rychlosti stoupají však - také stále -požadavky z hlediska přesnosti polohy koleje- a proto se již dávno, projevují snahy uspořádat tento poměr zmenšení chyby ještě příznivěji, aby se neodstranitelné zbytkové chyby opravované polohy koleje ještě dále zmenšily. .

Tak například z rakouského patentového spisu č. 294 890 je známé’zařízení pro opravu bočního směru koleje, u kterého je vztažná přímka, přiřazená nástrojům pro opravu polohy koleje a vedená svým zadním koncovým bodem po již opravené koleji, spojena svým předním koncem s bodem, položeným například uprostřed na předřazené přední vztažné tětivě. Toto uspořádání zajišťuje, že odchylka vztažné tětivy, přiřazené nástrojům pro opravu polohy koleje, která je podmíněna předním vedením měřicího vztažného systému na ještě chybami poznamenané neopravené koleji, od polohy odpovídající požadovanému průběhu koleje se zmenší; čímž se příslušně zvýší vztažného systému mají pro dokonalost vyrovnání koleje a pro dosažitelnou velikost zmenšení chyb rozhodující význam délkové rozměry obou vztažných tětiv, volba jejich místa spojení a poloha zadního koncového bodu přední vztažné tětivy vzhledem к poloze místa opravy koleje. Základní konstrukce tchoto stroje pro opravu koleje pochopitelně klade jisté meze tomu, aby bylo možné provést dokonalé sesouhlasení těchto vztahů.

Dále je podle rakouského patentového spisu č. 295 579 známé pro zvýšení přesnosti opravy koleje a pro zmenšení namáhání koleje při provádění vyrovnávání uspořádat u téhož stroje pro opravu koleje dva nebo více vyrovnávacích agregátů upravených v podélné rozteči za sebóu, přičemž ke každému vyrovnávacímu agregátu je přiřazena jedna samostatná vztažná přímka, které spolupracují se společnou, z neopravené oblasti koleje do opravené oblasti koleje vedenou a požadovanou polohu koleje určující dlouhou vztažnou přímkou. Tímto strojem se kolej vyrovnává ve dvou nebo více místech, přičemž vyrovnávání se provádí v každém místě vyrovnávání koleje po sobě v několika pracovních stupních. Navzdory s tím spojené vyšší přesnosti polohy zpracovávané koleje nelze zabránit zbytkovým chybám v poloze koleje, které jsou podmíněny vedením předního konce dlouhé vztažné přímky po ještě neopravené koleji.

Vynález si klade za úkol vytvořit stroj pro opravu koleje v úvodu popsaného typu, který by při zachování známých, mnohokrát osvědčených základních vyrovnávacích a, případně nebo nivelačních způsobů zajišťoval další zvýšení přesností práce a tím i zvýšení přesnosti polohy koleje a který by mimoto umožňoval úspěšně korigovat až dosud vůbec nezvládnutelné vlnovité chyby v poloze koleje, jejichž délka vlny je 50 až 80 m a které jsou zejména u trati pro jízdy s vysokými rychlostmi příčinou neklidné jízdy kolejového vozidla. К tomu potřebná zařízení mají být navíc jednoduchá a vhodná pro dodatečnou montáž stávajících strojů pro opravu koleje.

Vytčený úkol se řeší a uvedené nedostatky se Odstraňují pojízdným strojem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je opatřen přeměřovacím ústrojím pro zachycení zbytkových chyb v opravené oblasti koleje, které je vybaveno alespoň jedním vlastním měřicím čidlem a jedním vlastním snímacím orgánem a které je spojeno buď se zadní prodlouženou oblastí měřicího vztažného systému, nebo s к němu připojenými nebo jej přesahujícími samostatnými, za něj zařazenými vztažnými přímkami, jakož i s ústrojími pro zjišťování chyby polohy tohoto přídavného snímacího orgánu vzhledem к měřicímu vztažnému systému a . pro přenos korekční hodnoty odpovídající chybě polohy a přídavně ovlivňující pohony nástrojů pro opravu polohy koleje.

Takto podle vynálezu vytvořeným strojem pro opravu koleje jsou zbývající, případně při vzniku zachycené zbytkové chyby v poloze koleje zachyceny jak co do směru, tak co do velikosti, již v oblasti stroje a lze je využít pro ovlivňování nástrojů pro opravu koleje ve směru proti zbytkovým chybám nebo proti tendencím jejich vzniku. To lze uskutečnit buď ukazováním hodnoty oprav a ručním přídavným působením na vyrovnávací a, případně nebo zdvihací pohony obsluhou, nebo přímým ukládáním a dodáváním hodnot oprav do zařízení, podílejících se na opravě koleje. Pro tuto zpětnou vazbu zbytkových chyb' polohy koleje na systém pro opravu polohy koleje stroje jsou možné alternativy, které jsou ještě blíže popsány v dalším.

Rozhodující pro snížení zbytkových chyb polohy koleje podle vynálezu na nejmenší možnou míru a pro vyrovnávání chyb polohy koleje s dlouhou vlnou, které bylo až dosud možné uskutečňovat jen speciálním elektronickým zpracováváním měřicího signálu prostřednictvím vozidel pro měření na pevné body, je nejen prodloužení měřicí základny ve směru již opravené oblasti ко; leje spojené s uspořádáním přeměřovacího ústrojí, ale také zpětná vazba korekční hodnoty charakterizující vývoj zbytkové chyby do systému pro vyrovnávání a, případně nebo nivelaci, který určuje konečnou polohu koleje.

• Podle zvláště výhodného vytvoření vynálezu zahrnuje přeměřovací ústrojí, případně přenášecí ústrojí srovnávací ústrojí pro vytváření korekční hodnoty ze střední hodnoty pozitivních a negativních zbytkových chyb v opravené oblasti koleje, zjištěných přeměřovacím ústrojím na předem stanoveném úseku trati.

Podle tohoto principu získaná korekční hodnota představuje střední odchylku mezi novou polohou koleje a mezi polohou ještě nezpracované koleje. Přídavným působením na nástroje pro opravu koleje podle této korekční hodnoty ve směru protilehlém ke smyslu chyby se zajistí zmizení této střední odchylky od původního průběhu koleje, takže nyní střední poloha zpracované koleje souhlasí se střední polohou nezpracované koleje. Podle toho sleduje nová poloha koleje všeobecný střední průběh koleje před zpracováním, aniž by však byla poznamenána chybami původní polohy koleje včetně chyb s dlouhou vlnou a periodicky se opakujících chyb polohy koleje. Na podkladě tohoto principu opravená kolej se proto vyznačuje mimořádně vysokou přesností polohy a potlačením zbytkových chyb na technicky možné minimum.

Podle varianty provedení spočívá vynález v tom, že samostatná přiřazená vztažná přímka přeměřovacího ústrojí je upravena od svého přídavného snímacího orgánu až к nejpřednějšímu, na neopravené koleji vedenému snímacímu orgánu měřicího vztažného systému, přičemž pro měření vzdálenosti této přiřazené vztažné přímky od vztažné přímky měřicího vztažného systému je v oblasti nástrojů pro opravu polohy koleje a u vyrovnávacích vztažných systémů také v zadním koncovém bodě měřicího vztažného systému uspořádáno vždy jedno z dalších měřicích čidel přeměřovacího ústrojí.

Toto uspořádání je zvláště výhodné pro dodatečnou úpravu na stroji pro opravu koleje, protože lze zachovat beze změny jeho měřicí vztažný systém včetně к němu přiřazených snímacích orgánů a měřicích čidel a přídavná úprava se omezí toliko na uspořádání přídavného snímacího orgánu, který je upraven mezi ním a nejpřednějším snímacím orgánem měřicího vztažného systému pro vytvoření dalších vztažných přímek a měřicích čidel přeměřovacího ústrojí. Vztažná přímka přeměřovacího ústrojí přitom ve srovnání s měřicím vztažným systémem stroje poskytuje prodlouženou měřicí základnu, přičemž ze vztahu mezi polohou této prodloužené měřicí základny a měřicího vztažného systému stroje lze zjistit velikost a rozměry zbývajících, případně při vzniku zachycených zbytkových chyb.

Podle alternativní varianty provedení spočívá vynález v tom, že přeměřovací ústrojí je kombinováno s jednotětivovým měřicím vztažným systémem, jehož měřicí vztažná tětiva je upravena od systémového nejzadnějšího, na opravené koleji vedeného přijímacího orgánu až к přídavnému snímacímu orgánu přeměřovacího ústrojí, přičemž na každém snímacím orgánu, uspořádaném v podélné oblasti mezi konci prodloužené tětivy, je uspořádáno měřicí čidlo, schopné zachytit vzdálenost к tětivě.

Tato kombinace přeměřovacího ústrojí s obvyklým jednotětivovým měřicím vztažným systémem se vyznačuje zvláště jednoduchou konstrukcí, jakož i tím, že úpravou všech měřicích čidel na jedné a téže společné prodloužene měřiGí Ystažně základně jsou dány pro každý snímací orgán shodné podmínky pro zjišťování naměřených hodnot, čímž se zajistí zvýšená přesnost měření. Protože pro zjištění zbytkové chyby polohy koleje a pro zpětnou vazbu korekčních hodnot získaných z hodnot chyb na vyrovnávací a, případně nebo nivelační systém stroje platí přesně stejné vztahy jako pro přeměřovací ústrojí, vybavené vlastní vztažnou skříňkou, dosáhne se i u této jednoduché varianty provedení podle vynálezu požadované shodnosti střední polohy zpracovávané kolej se středním průběhem nezpracované koleje při rozsáhlém potlačení zbytkových chyb.

Jak již bylo výše uvedeno, jsou alternativní možnosti pro přídavné ovlivňování vyrovnávacího a, případně nebo nivelačního systému korekčními hodnotami získanými na podkladě zbytkových chyb. Podle jedné z variant vynálezu spočívá takové řešení v tom, že korekční hodnota, vytvořená na podkladě přeměřovacího ústrojí, je určena pro zejména automatické výškové a, případně nebo boční přestavování předního koncového bodu měřicího vztažného systému к nejpřednějšímu snímacímu orgánu, tento koncový bod unášejícímu a vedenému na neopravené koleji.

Na podkladě tohoto principu se uskutečňuje směrová oprava měřicího vztažného systému, určujícího požadovaný průběh koleje, proti smyslu směru zbytkové chyby polohy koleje, takže se samočinně ve vztahu na nyní směrově opravený měřicí vztažný systém provede přídavné ovlivňování nástrojů pro opravu polohy koleje, případně jejich pohonů. Účelně se uskutečňuje přestavení předního koncového bodu měřicího vztažného systému samočinně a o sobě známým způsobem prostřednictvím dálkově ovladatelného, zejména elektromotorického pohonu.

Druhá varianta zpětné vazby zbytkových chyb polohy koleje na vyrovnávací a, případně nebo nivelační systém stroje spočívá podle vynálezu v tom, že korekční hodnota, vytvořená na podkladě přeměřovacího ústrojí, je určena pro výškovou a, případně nebo stranovou opravu nulového bodu elektrických seřizovačích veličin ovládacího ústrojí, přiřazených nástrojům pro opravu koleje.

Toto uspořádání se vyznačuje tím, že vyžaduje toliko nepatrné doplnění elektrických, případně elektronických zařízení, která. jsou již dnes к dispozici pro ovládání nástrojů pro opravu polohy koleje, aby se dosáhlo požadované zpětné vazby zbytkových chyb polohy koleje na systém pro opravu polohy koleje.

Podle dalšího znaku vynálezu je pro efektivitu oprav kolej zvláště výhodné, pokud je srovnávací ústrojí pro vytváření korekční hodnoty opatřeno filtrem pro vyřazení krátkodobých kolísání zbytkových chyb v opravené oblasti koleje, zjištěných přeměřovacím ústrojím.

21147

Uvedeným- opatřením ' se zabírání nežádoucímu ovlivňování - systému - - pro - - opravu - ko leje chybami - - s - krátkou vlnou, - - -které - - - jsou sice· - - snímacími- - - orgány - vztažného - systému zachycovány, - avšak - -nemají - s - -geometrií - koleje, případně-- průběhem koleje - samy -o sobě - nic společného. - K- těmto-chybám se počítají - zejména - vytváření-- drážek s - krátkou vlnou a - řada - . jiných - jevů- -periodického- opotřebení - na - povrchu - -hlav - kolejnic - obou - kolejnicových - pásů - koleje. -Využitím -filtrů -lze mimoto- - dosáhnout· - -zklidnění- všech elektrických ukazovacích, zpracovávacích - a - -Ovládacích - - proudových - - okruhů, - podílejících se na opravě - koleje,- protože - - je možné - udržet mimo - systém- - - právě tyto - kmity - -S - - krátkou vlnou.

Vynález je - v - -dalším--- podrobněji- - - vysvětlen na příkladech - provedení - - ve - - spojení s - výkresovou -částí.

Na - obr. 1 je znázorněn -bokorys nivelačního· - podbíjecího. - a vyrovnávacího -stroje - podle vynálezu. - Obr. - 2 - představuje - schematický půdorys - - vyrovnávacího - --vztažného- systému stroj pro opravu - - polohy - koleje, - znázorněného - na- 'obr. 1. Na- - obr. - 3 je - schematicky znázorněn měřicí princip - stroje - pro - opravu polohy - koleje . - s·- přeměřovacím -ústrojím s vlastní vztažnou - přílpkou. Na - - obr. - -4 - je - - rovněž - schematicky znázorněn ' · měřicí - -princip stroje podle - --obr. 19 2. Obr.· - 5 představuje schematický půdorys - stroje - pro - opravu polohy koleje, - opatřeného-· dvoutětivovým - směrovým vztažným- - systémem - a- -' přeměřovacím ústrojím podle - vynálezu. ' . - - .Nivelačn-í - podbíjecí a vyrovnávací - stroj - 1 : (obr. - 1 j, má rám- 7 - stroje, který -'-je : pojízdný po- --koleji, vytvořené -z-kolejnic- -4, 5- a - pražců 6, - prostřednictvím-dvou - podvozků.-2, 3.- Pracovní -směr- stroje - 1 .-je- znázorněn -šipkou 8. V přední oblasti rámu 7 stroje jsou, -uspořádána 'trakční --ústroji? *1. a- ústrojí.' - prď -zásobová-ní -energií,·-· jakož - i- - trakční - --pohoň: Upkterý - p ůsobí - -na -přední - podvozek 2. ·^:

Stroj - 1 -je' - Opatřen - agregátem' - 11- pro .'.vyrovnávání - - a - - nadzdvihování -koleje,- který -je kloubově - a - -prostřednictvím· - - -hydraulického zdvihacího - - pohonu -12- výškově,-' - jakož - 1- prostřednictvím - --hydraulického.- ? - vyrovnávacího pohonu - 13' - stranově' - ..-přestóvitelně- spojen· - s rámem 7 stroje. Přední -konec agregátu- - 11 pro - - - vyrovnávání - a - --nadzdvihování - -koleje - je dále - přiklouben ke - --konzole- 14 - rámu 7 --stroje. - - Jako- - .-nástroje- - - -pro . - vyřezávání- - kóleje jsou na agregátu - 11 - pro-vyrovnávání - a -nadzdvihování koleje - - uspořádány - - - pro - - každou kolejnici -4, - - 5 - - dva - vyrovnávací - kotouče - 15 s - okolkem' a· -čtyři- - zdvihací' - kotouče-· 18,- které jsou uspořádány tak, že zabírají -jako 'válečkové kleštiny na - vnější a - vnitřní - straně hlavy ' každé - kolejnice ' 4, -5 ve dvojicích - proti -sobě. Stroj - 1 je mimoto - opatřen pro - každou - kolejnici - - 4, 5 jedním jen - zcela schematicky ' znázorněným - - - ' ¹ ' podbíječím . agregátem 18, - který - je zdvlhatelně -a - spustitelně - spojen prostřednictvím výškového- přeslavného -pohonu 17 s rámem 7 stroje. Ná. zadním kon ci- rámu - 7' stroje je kabina 19 - obsluhy, ve které je upraveno- k nóstrojům pro opravu polohy 'koleje - přiřazené ovládací ústrojí 20 a - indikační ústrzjí 21, jakož - i srovnávací ústrojí 22, - ke kterému jsou přiřazena ještě v - dalším podrobněji popsanó preměřovací ústrojí 23.

-Stroj -1 -' je opatřen obvyklým nivelačním vztažným systémem 24, který mó pro každou ' kolej 4, 5 - napnutým drátem tvořenou -nivelační - 'vztažnou přímku 25, jejíž přední, případně zadní - konec je spojen vždy přes jednu tyč 26 s předním snímacím orgánem 27 a zadním snímacím orgánem 28, který je veden - na neopravené, případně opravené koleji. ' Další, na koleji vedený snímací ' orgán 29 je uspořádán mezi agregátem 11 pro vyrovnávání a nadzdvihování koleje a mezi podbíjecím agregátem 18. S tímto snímacím orgánem 29 ' je pro každou kolejnici 4, 5 spojeno jedno měřicí čidlo 30, -které prostřednictvím svého vidlicovitého- ramene 31 měřicího čidla ' 30 známým způsobem spolupracuje ' - s - příslušnou -nivelační vztažnou přímkou 25. - Měřicím čidlem ' 30 poskytovaná' - naměřená - hodnota, ' která udává - výškový. - rozdíl polohy koleje v oblasti snímacího orgánu 29 vzhledem k nivelační vztažné přímce ' 25, ztělesňující požadovanou rovinu koleje, se využívá k bezprostřednímu -nebo zprostředkovanému ovládání hydraulického zdvihacího pohonu 12, který nadzdvihuje kolej do předepsané jmenovité - ' roviny - prostřednictvím - zdvíhacích - kotoučů 16 .agregátu' 11 - pro vyrovnávání a nadzdvihování koleje.

• - - - Stťojl - je -dále opatřen měřicím vztažným systémem 32 .-bočního- vyrovnávání, který je v - souladu - - s - vynálezem -spojen, případně kombinován - s - již zmíněným přeměřovacím ústrojím ' 23 - pro zachycení zbývajících zbytkových, chyb - polohy -koleje. U až dosud známých: provedení --takových systémů bočního vyrovnávání - je - - upravena jedinou drátěnou tětivou -ztělesněná -měřicí vztažná' přímka 33 od předního -snímacího orgánu 27, který je u daného příkladu provedení přiřazen rovněž nivelačnímu - vztažnému - systému 24 a který je - veden - na neopravené koleji, až k snímacímu orgánu 35, který - je v - délkovém odstupu - za' strojem 1 - veden na opravené koleji.'-a - s-.-rámem 7 stroje je kloubově spojen - - například - prostřednictvím- podvozku - s ojí 34 - tak, - jak je to. - znázorněno - plnou -čarou .'pro měřicí vztažnou přímku 33 - na obr.

1. Zádn- - konec - .měřicí vztažné přímky 33 j - -U - - známých - systémů- bočního vyrovnání pevně spojen se snímacím - orgánem 35, vedeným na opravené koleji. Zadní snímací orgán - 28, který leží - nejblíže u zadního konce měřicí vztažné přímky 33, je opatřen měřicím- 'čidlem 38, jehož vidlicovité rameno - 37 .měřicího čidla 36 spolupracuje s měřicí vztažnou - přímkou 33. Naměřená hodnota měřicího čidla 36 odpovídá velikosti průhybu - koleje - v oblasti zadního- snímacího orgá

29 94 7 nu 28 vzhledem k měřicí vztažné přímce . 33. Podle známých geometrických vztahů mezi průhybem koleje a úseky tětivy bodů ležících na témže kruhovém obloku, zde ztělesněnými snímacími orgány 27, 28, 29, 35, se zjišťuje požadovaný průhyb koleje u snímacího orgánu 29, přiřazeného agregátu 11 pro vyrovnání a nadzdvihování koleje · bezprostředně z naměřené hodnoty průhybu koleje, dodané měřicím čidlem 36, a · z poměru délkových vzdáleností předního snímacího· orgánu 29 od snímacího orgánu 35. Podle této· požadované hodnoty průhybu . koleje v oblasti snímacího· orgánu 29 se kolej v tomto místě stranově vyrovnává prostřednictvím hydraulického vyrovnávacího . pohonu 13 a vyrovnávacích kotoučů 15 s •okolkem. Vyrovnávací proces se ukončí, jakmile naměřená hodnota jednoho z měřicích čidel 38, spojených se snímacím orgánem 29, souhlasí s vypočtenou požadovanou hodnotou průhybu koleje.

Ve srovnání s· těmito· známými systémy bočního vyrovnávání se · vytvářejí u stroje 1, opatřeného úpravou přeměřovacího ústrojí 23 podle vynálezu, dále uvedené změny. V rozteči za snímacím orgánem 35 je uspořádán přídavný snímací orgán 39, který je . veden na opravené koleji a který je kloubově spojen s rámem 7 stroje prostřednictvím podvozku 40 s ojí. S tímto· přídavným snímacím orgánem 39 je pevně spojen zadní konec měřicí vztažné přímky 33, prodloužené· přes snímací orgán 35, tak jak je to čárkovaně znázorněno. Na snímacím orgánu · ·35 je místo· upevňovacího orgánu pro měřicí vztažnou přímku 33 uspořádáno s ní . spolupracující další měřicí čidlo 41.

Na obr. 2 je měřicí vztažný systém · 32 bočního vyrovnávání, který je kombinován s přeměřovacím ústrojím 23, znázorněn zcela schematicky. Plně vytažené znázornění kolejnic 4, 5 koleje odpovídá požadovanému bočnímu jmenovitému průběhu koleje. Skutečný průběh koleje jak v neopravené, tak i v opravené oblasti koleje odpovídá čárkovanému zobrazení obou kolejnic, přičemž chyby ve směru koleje jsou pro lepší srozumitelnost co do rozměrů zakresleny značně přehnaně. Jak je patrno, odlišuje· se ještě neopravená kolej v oblasti předního snímacího· orgánu 27 o hodnotu a od požadované boční polohy koleje. V oblasti agregátu 11 pro· vyrovnání a nadzdvihování koleje, případně v oblasti k němu přiřazeného snímacího orgánu 29 souhlasí boční poloha koleje, opravená prostřednictvím vyrovnávacích kotoučů 15 s okolkem agregátu 11 pro· vyrovnávání a nadzdvihování koleje ve značné míře s požadovanou polohou koleje. Dvojité šipky 42 znázorňují boční vyrovnávací síly, kterými může působit na kolej hydraulický vyrovnávací pohon 13 prostřednictvím vyrovnávacích kotoučů 15 s okolkem. Vzhledem k tomu, že přední konec měřicí vztažné přímky 33 je veden na ještě ne· opravené koleji a vyrovnávací systém pra ¹⁰ cuje · · na principu . . zmenšování chyb, . není úplné ·· ··- vyrovnání , . · původní · chyby ' .. koleje · · o · hodnotě a . ·a -.. vytvoření .přesného požadovaného· · jmenovitého· průběhu . . koleje prostřednictvím agregátu · 11 · pro· vyrovnávání a nadzdvihování · koleje možné. · Vznikají proto také · v ·již ·· · ·opravené . oblasti koleje zbytkové chyby · polohy · . · koleje, · kterým odpovídá boční úchylka · přídavného snímacího orgánu 39 o ·· rozměru · b proti požadovanému · jmenovitému · průběhu koleje. Úkolem · přeměřovacího ústrojí · 23 · je . zachytit · velikost, smysl směru a · -tendenci · dalšího vývoje · této zbytkové· chyby · polohy koleje o · rozměru . . . b . . a vytvořit z · ní korekční hodnotu, kterou by . bylo · možné využít pro· · přídavné ovládání · hydraulického · vyrovnávacího· pohonu . . 13 · v opačném smyslu ' působení, než kam· · směřuje další vývoj zbytkové chyby, jak · bude v . dalším ještě vysvětleno.

Na obr. · 3 je zcela schematicky znázorněna· další varianta provedení systému bočního vyrovnávání · podle · vynálezu, · která je zvláště· · vhodná pro · vysvětlení- teoretických základů vynálezu. Průběh · · koleje je . · zde znázorněn kruhovým obloukem 43, který znázorňuje · · esu · koleje. . . Na . tomto kruhovém oblouku · · · 43 · položené body · A až E·. · . znázorňují vždy · · střed celkem · pěti . snímacích orgánů, které jsou rozděleny . a uspořádány na stroji pro· · opravu ·· koleje v provedení, . které · odpovídá · obr. · · 1 · a · ·2. · Tento ' · stroj je opatřen obvyklým. · · měřicím vztažným systémem 44 bočního · vyrovnání, · který . zahrnuje mezi body· B · a E upravenou měřicí · vztažnou přímku · 45, jakož i dvě · .s· ·ní ..spolupracující, v bodech C· · . a .D · uspořádaná- · .měřicí . · čidla 46, 47, z .jnichž měřicí ·čidlo· 47 · je · přiřazeno k · agregátu · 48 · pro vyrovnávání koleje, který je znázorněn dvěma . -?]^:roti. ··sobě · směřujícími šipkami._;·' Prostřednictvím . měřicích čidel · 46, 47 lze · · -měřit, jak · již · bylo· · uvedeno v souvislosti .· s obr. .. 1, . patníkové .. výšky ·Ϊ2, případně fi · k .měřicím · přímkám ·. 45 v . bodech C, případně D.

Přídavně k tomuto známému systému bočního . vyrovnávání je. stroj podle obr. 3 opatřen . přeměřovacím ústrojím · 49 · podle . · vynálezu, které v . tomto případě má vlastní vztažnou . · · přímku · 50, která . -prochází od · bodu E, tedy ·. · od předního. · koncového bodu měřicí vztažné . .přímky . 45,. až přes její zadní, v· bodě· B položený konec k . přídavnému, bodem A. .·znázorněnému . snímacímu orgánu. K přeměřovacímu . ústrojí 49 . ... · je. přiřazeno další vlastní měřicí· čidlo· .. 51, které je .. upraveno v zadním · koncovém bodě B . měřicí vztažné přímky 45 ,a lze.- · jím · měřit příčnou vzdálenost . f3 .. mezi ··· měřicí vztažnou přímkou 45 a vztažnou přímkou ·50 · v oblasti tohoto bodu Β. V teoretickém ideálním případě dokonalé opravy polohy · koleje, tedy při úplné shodě · realizované · polohy koleje s teoretickou · jmenovitou · polohou koleje, leží body A . až . C ··přesně· · na kruhovém oblouku 43, znázorňujícím osu .·.koleje,· ·a . pro tento. teo229947 retický - - ideální - ' - případ: mají ' průhyby - h - a fs vzájemný pevný poměr,' - který -je··'' určen jejich okamžitými · úseky -1г, ' b ' tětivy, který je nezávislý na -' poloměru ·· 'kruhového· - oblouku 43, ·a -proto je - platný · pro·' · přímku, -o poloměru oo. · v - praxi sě však - úplný - Souhlas realizované ' polohy'' -koleje se jmenovitou' polohou koleje - 'nevytváří.·- · -Zbylé - - zbytkové · · chyby polohy 'koleje · - o - · hodnotě -b,, jak ' 'byly - - popsány v - - souvislosti · s - obř. · 2, - - vykazují příslušné boční přesazení· .hodu ·A -a - tím·i odpovídající přemístění vztažné přímky ' 50.' ' 'V souladu - · s tím se ·mění - ipom'ěir průhybů j a · fí,- 'Znázorněný -šipkami- - a -'z-· ťéto -odchylky - - vzhledem · k ' · teoretickému -- poměru - obou - ' těchto průhybů · lze ·získat' již -zmíněnou - korekční hodnotu· ' pro= - přídavné - ovlivňování - - 'agregátu 48 pro· --vyrovnávání -koleje';· --působící'· -'proti vývoji zbytkové -chyby.

Pro vytváření této korekční · hodnoty se přenášejí· 'naměřené 'hodnoty ' z - obou měřicích- -čidel 46 a 51' · na· 'srovnávací' -ústroj' například na · srovnávací -· úsl^růjí 22 podle obr. 1, které ' má- ' počítač; ve ' kterém jsou nastavitelné · nebo- · uloženy - konstantní· - pevné · hodnoty odpovídající - · pevným - konstrukčním- - délkovým - poměrům; · · Na - podkladě 'těchto - - pevných · - - hodnot - a na·- ' podkladě· - naměřených hodnot ' z - měřicích čidél 46, 51, které 'byly před tím · přfes ' . filtr - zbaveny'kolísání ' naměřených hodnot ·- způsobených -. krátkými - vlnami, se ve srovnávacím · ústrojí· - vytvoří 'střední hodnota z positivních a- negativních· - zbytkových 'chyb · -polohy- koleje na - - předem 'určeném úseku trati, - přičemž - ' tuto ^:· -střední hodnotu lze · ještě · - popřípadě· násobit · faktorem závažnosti, · 'zjištěným -na'· ' základě· praktických · zkušeností - '.a - klasifikujícím význam příslušné 'tendence zbytkových - chyb; 'Takto ve srovnávacím^;zařízení - vytvořená· korekční hodnota, která - Se . - - účelně-znázorňuje a případně registruje - . na - indikačním - - ústrojí, například na - indikačním· ústrojí 21· · -podle obr. 1, · může - sloužit - 'dvojím-'· způsobem - pro přídavné ovlivňování bočního vyrovnávacího · systému, případně agregátu 48 ' pro · vyrovnávání ' koleje. · Jedna --možnost - spočívá v bočním ·· přestavení· - - ·společného· - - ·předního ' koncového - bodu - E -v - - souladu' - s- - -jednou z obou - šipek 2 tak,' - jak to - odpovídá - - 'Opaku vývoji chyby, přičemž - požadovaný- přídavný korekční zásah - do - - bočního '-''vyrovnávacího procesu se samočinně -nastaví - úpravou - agregátu 48 pro· - vyrovnávání· - koleje- - - - vzhledem k měřicímu -vztažnému Systému 44 -'' bočního vyrovnávání, který je- nyní · směrově správně korigován. - -Druhá možnost spočívá - v - opravě nulového - 'bodu - elektrických - veličin ovládacího- - - ústrojí, - - například - ovládacího - .-ústrojí 20 - podle - obr. 1, rozhodujících - pro- boční vyrovnávání.

Vyrovnávací ' systém stroje - 1 - podle - - obr.

a 2, který je' znázorněn ' na ' - obr. '4, ' a to základní - vztahy -' pro zjištění - zbytkové -chyby polohy - - koleje - a - - pro vytváření'- . korekční-hodnoty - - - jako - - pro' - vytovnávací' - systém·- - podle obr. 3. Na rozdíl od 'tohoto uspořádání jsou zde měřicími čidly 41, případně 36 snímacích orgánů 35, případně 28, uspořádaných v -místech B, případně C zjišťovány hodnoty Í5,' případně fž jako velikosti průhybu ke společným, prodlouženým měřicím vztažným - přímkám 33 měřícího vztažného- systému 32 bočního vyrovnávání. Pom.ěr obou hodnot - průhybu je - pro- teoretický ideální případ' - úplného souladu realizované p olohy koleje s -teoretickou jmenovitou polohou koleje-· -právě ' - 'ták pevná - veličina, jako u vyrovnávacího systému podle obr. 3. Pro vytváření uvedené korekční hodnoty jsou - měřicí- čidla 41, 36, -jak je to na obr. 1 - znázorněno - - ¹ 'čárkovaně, ' - spojena se srovnávacím ústrojím 22. Ke srovnávacímu ústrojí 22 je připojeno - jak indikační ústrojí 21, tak i ovládací ustrojí 20, které je současně spojeno s hydraulickým vyrovnávacím pohonem 13 agregátu - 11 pro vyrovnávání a nadzdvihávání - -koleje vedením, které je rovněž vyznačeno čárkovaně.

Obr. 5 znázorňuje schematicky použití vynálezu u stroje pro opravu koleje, který je opatřen - - obvyklým měřicím vztažným systémem 53 bočního vyrovnávání se - dvěma tětivami, přičemž jsou zde pro přehlednost znázorněny pouze ty orgány, které se bezprostředně podílejí na opravě koleje. Tento měřicí vztažný systém 53 bočního vyrovnání se dvěma - - tětivami zahrnuje čtyři snímací orgány 54, 55, 56, 57, které jsou vedeny na koleji, dlouhou vztažnou tětivu 58, která sahá od ve směru šipky 59, která znázorňuje směr ' práce, ' nejpřednějšího snímacího orgánu 54, - vedeného na nekorigované koleji, až k' nejzadnějšímu systémovému snímacímu orgánu 57, který je veden na již opravené koleji, jakož i krátkou vztažnou tětivu 60, jejíž přední konec je spojen se snímacím orgánem 55, přiřazeným ' k agregátu 61 pro vyrovnávání koleje, a jejíž zadní konec je spojen se zadním snímacím orgánem 57 měřicího- vztažného systému 53 bočního vyrovnávání se dvěma - tětivami. K tomuto- systému patří dále měřicí čidlo 62, které je uspořádáno na snímacím orgánu 56 a jehož vidlicov-ité rameno ' 63 měřicího čidla 62 spolupracuje s - dlouhou tětivou 58. Podle známého dvoutětivového způsobu měří měřicí' čidlo 62 velikost průhybu v oblasti snímacího orgánu 56 vzhledem k dlouhé vztažné tětivě 58, z čehož se na základě známých geometrických vztahů mezi velikostmi průhybů dvou různě dlouhých tětiv kruhového oblouku vypočte jmenovitá velikost průhybu v oblasti téhož snímacího orgánu 56 ve vztahu ke krátké vztažné tětivě 60 a potom se kolej prostřtdnictvín agregátu 61 pro vyrovnávání koleje ' včetně snímacího orgánu 55 přesouvá tak dlouho stranou, až velikost průhybu v- oblasti snímacího orgánu 56 souhlasí s vypočtenou hodnotou průhybu.

V souladu s vynálezem je k měřicímu vztažnému systému 53 bočního vyrovnávání se dvěma tětivami podle obr. 5 přiřazeno

2 9 S 4 7 vztažnou přímku 65, která sahá v přesahujícím - uspořádání vzhledem k měřicímu vztažnému systému 53 bočního vyrovnávání se dvěma tětivami od snímacího orgánu 55 až k přídavnému, na opravené koleji za strojem vedenému snímacímu orgánu 66. Preměřovací ústrojí 64 zahrnuje dále vlastní měřicí čidlo. 67, které je uspořádáno na zadním snímacím orgánu 57 měřicího . vztažného- systému 53 bočního vyrovnávání se dvěma tětivami a kterým lze měřit velikost průhybu tohoto snímacího orgánu 57 vzhledem ke vztažné přímce 65. V souladu s poměry roztečí snímacích orgánů a délek tětiv měřicího vztažného systému 53 bočního vyrovnávání se dvěma tětivami a přeměřovacího ústrojí 64 se vytváří i v tomto případě jednoznačná geometrická závislost mezi naměřenými hodnotami měřicího čidla 62 a 67, přičemž opět pro teoretický ideální případ dokonalé opravy koleje jsou tyto naměřené hodnoty ve vzájemném pevném poměru, předem daném rozměry stroje. Od-

Claims (7)

1. PREDMĚT

   1. Pojízdný stroj pro opravu koleje, zejména nivelační podbíjecí a vyrovnávací stroj, s alespoň jedním prostřednictvím snímacího orgánu na koleji vedeným a měřicím čidlem opatřeným měřicím vztažným systémem, jakož i ovládacím ústrojím, ovládajícím nástroje pro opravu polohy koleje podle vztažného měřicího systému, vyznačený tím, že je opatřen přeměřovacím ústrojím [23, 49, 64) pro zachycení zbytkových chyb (b) v opravené oblasti koleje, které je vybaveno alespoň jedním vlastním měřicím čidlem [41, 51, 67) a jedním vlastním snímacím orgánem (39, 66) a které je spojeno buď se zadní prodlouženou -oblastí měřicího vztažného systému (32), nebo s k němu připojenou nebo jej přesahující samostatnou, za něj zařazenou vztažnou přímkou (50, 65), jakož i s ústrojími pro zjišťování chyby polohy tohoto. přídavného snímacího orgánu [39, 66) vzhledem k měřicímu vztažnému systému (32) a pro přenos korekční hodnoovlivňující pohony (13) nástrojů pro opravu polohy koleje.
2. 2. Pojízdný stroj podle bodu 1, vyznačený tím, že přeměřo-vací ústrojí (23, 49, 64), případně přenášecí ústrojí zahrnuje srovnávací ústrojí (22) pro vytváření korekční hodnoty ze střední hodnoty pozitivních a negativních zbytkových chyb (b) v opravené oblasti koleje, zjištěných přeměřovacím ústrojím (23, 49, 64) na předem stanoveném úseku trati.
3. 3. Pojízdný stroj podle bodu 1 nebo 2, vyznačený tím, že samostatná přiřazená vztažná přímka (50) přeměřovacího ústrojí (49) je upravena od svého- přídavného snímacího orgánu až k nejpřednějšímu, na neopraY6ne koleji vedenému snímacímu -organu měřicího vztažného systému (44), přičemž pro- měření vzdálenosti této přiřazené vztaž chylky, které se nastaví působením v praxi zbylých zbytkových chyb v - poloze koleje a které se analogicky jako v předcházejících případech odlišují od uvedeného pevného p.měru naměřených hodnot, se používají pro- přídavné ovlivňování agregátu 61 pro vyrovnávání koleje.

   Vynález se pochopitelně neomezuje na znázorněné a popsané příklady provedení a použití b- čních vyrovnávacích systémů, nýbrž jej lze v účelné úpravě použít se stejnými výhodami také pro- nivelační systémy strojů pro opravu koleje pro snížení výškových zbytkových chyb v poloze koleje. Vynález se ne tmezuje ani na materiální vztažné systémy, nýbrž jej lze stejně dobře použít u strojů pro- opravu koleje s optickými vyrovnávacími a, případně nebo nivelačními systémy, přičemž místo mechanicko-elektrických měřicích čidel se použijí na světlo citlivá měřicí čidla, -odpovídající příslušnému systému.

   VYNÁLEZU né přímky (50) od vztažné přímky (45) měřicího vztažného systému (44) je v oblasti nástrojů pro opravu polohy - koleje a u vyrovnávacích vztažných systémů také v- zadním koncovém bodě (B) měřicího- vztažného- systému - (44) uspořádáno vždy jedno z dalších měřicích čidel (51) přeměřovacího ústrojí (49).
4. 4. Pojízdný stroj podle bodu 1 nebo- 2, vyznačený tím, že přeměřovací ústrojí (23) je kombinováno s jednotětivovým měřicím vztažným systémem (32), jehož měřicí vztažná tětiva (33) je upravena od systémového nejzadnějšího, na opravené koleji vedeného snímacího orgánu (35) až k přídavnému snímacímu orgánu (39) přeměřovacího ústrojí [23], přičemž na každém snímacím orgánu [28, 29, 35), uspořádaném v podélné oblasti mezi konci prodloužené tětivy (33), je uspořádáno měřicí čidlo (36, 38, 41), schopné zachytit vzdálenost k tětivě.
5. 5. Pojízdný stroj podle jednoho z bodů 1 až 4, vyznačený tím, že korekční hodnota, vytvořená na podkladě přeměřovacího ústrojí (23, 49, 64), je určena pro zejména automatické výškové a/nebo boční přestavování předního koncového bodu měřicího vztažného systému (32, 44, 53) к nejpřednějšímu snímacímu orgánu (27, 54), tento koncový bod unášejícímu a vedenému na neopravené koleji.
6. 6. Pojízdný stroj podle jednoho z bodů 1 až 4, vyznačený tím, že korekční hodnota, ústrojí (23, 49, 64), je určena pro výškovou vytvořená na podkladě přeměřovacího a/nebo stranovou opravu nulového bodu elektrických seřizovačích veličin ovládacího ústrojí (20), přiřazených k nástrojům pro opravu koleje.
7. 7. Pojízdný stroj podle jednoho z bodů 1

   223947 až 6, vyznačený tím, že srovnávací ústrojí (22) pro vvtváření korekční hodnoty je opatřeno filtrem pro· vyřazení krátkodobých ko lísání zbytkových chyb (b) v opravené ob lasti koleje, zjištěných přeměřovacím ústro jím (23, 49, 64).