CS229521B1 - Automatický zásobník hriadelov s polohovaním v dvoch manipulačných miestach - Google Patents

Description

Účelom vynálezu je automatizácia medzioperačného zásobníka pre hriadel'ové předměty. Odstraňuje ludskú prácu a umožňuje vytvárať automatizované výrobně systémy. Vynález umožňuje automatické prepojenie automatických technologických pracovísk.

Tohoto účelu sa dosiahne zoskupením zásobníkového štola, reverzného reťazového » dopravníka, zdvíhacích agregátov, klapky a snímačov na telese automatizovaného zásoabníka. « Zariadenie je možno využiť predovšetkým v strojáreinstve a spolu s technologickými zariadeniami a manipulátormi vytvoriť automatický výrobný systém.

Manipulačně miesta tvoria hydraulické agregáty, ktoré sú umiestnené na telese zásobníka a v osi manipulácie výrobných strojov.

229521 229521

Vynález sa týká zariadenia automatické] zásoby a polohovania hriadelových predmeto,v v dvoch manipulačných rniestach a je určený hlavně na stavbu automatických výrobných systémov.

Doteraz známe sposoby vytváranie zásoby a polohovania hriadelových predmetov sú takmer výlučné pomocou krokovacích dopravníkov, ktoré neumožňujú synchronizáciu zásoby o odběrových miest. Naviac takéto zariadenia zaberajú značné velký priestor, takže ich použitie je obmedzené.

Vyššie uvedené nedostatky rieši automatický zásobník hriadeiov s polohovaním z dvoch manipulačných rniestach vyznačený tým, že pozostáva z telesa, na ktorom je stol zásobníka a reverzný reťazový pohon s nosičmi, pričom k stolu je zo spodnej časti priradený vertikálny agregát a zdvíhací agregát a kde na stole v tvoriacom manipulačnom mieste zásobníka je klapka s dvoma snímačmi. K vertikálnemu agregátu je priradená jednotka otáčania. Oba agregáty vertikálneho zásobníka tvoriace manipulačná miesta sú umiestnené na telese a v osi manipulácie výrobných strojov.

Zariadením podlá vynálezu sa dosahuje nový vyšší účinok tým, že umožňuje automatické vytváranie zásoby a automatické dávkovanie zo zásoby v dvoch odběrových nůestach. Predmety na odběrových rniestach polohuje a umožňuje odběr a ukladanie chápadlom manipulátora. Zariadenie pracuje automaticky a umožňuje vytvárať plné automatizované výrobně systémy.

Automatizovaný zásobník hriadelových predmetov s polohovaním v dvoch manipulačných rniestach je znázorněný na přiložených výkresoch, kde na obr. 1 je znázorněný nárys celého zásobníka a na obr. 2 jeho 4 využitie v automatizovaném výrobnom systéme.

Automatizovaný zásobník 1 hriadelových predmetov s polohovaním v dvoch manipulačných rniestach pozostáva z telesa 2, na ktorom je stol 3 zásobníka 1 a reverzný reťazový pohon 4 s nosičmi 5, 12. Reťazový pohon 4 je hnaný motorom 6 cez převodovku 7 s pohonmi. Na telese 2 zásobníka 1 sú upnuté zdvíhacie agregáty 8, 10. Na stole 3 zásobníka 1 je klapka 11 so snímačom a druhý snímač 13.

Do odběrového lóžka 18 zdvíhacieho agregátu 8 uloží manipulátor chápadlom hriadelový předmet, agregát předmet otočí a zdvihom smerom dole uloží hriadelový předmět na stol 3 zásobníka 1. Nosič 5, 12 reťazového pohonu 4 presunie předmet nad zdvíhací agregát 10 a reverzným chodom sa vrátí do východzej polohy. Vertikálny agregát 8 je připravený na nový odběr. Zdvíhací agregát 10 na požadovaný povel odběru zdvihne hriadelový předmet. Po odobratí predmetu chápadlom zdvíhací agregát 10 ša vrátí do východzej polohy. Može nastať presunutie predmetu po stole 3 nad zdvíhací agregát 10. Ak nenastane odobratie a zdvíhací agregát 10 stojí, je předmet nad agregátom 10 přesunutý do zásoby po stole 3. Zaplnenie zásobníka 1 je snímané snímačom 13. Čerpanie zo zásoby nastáva reverzným chodom reťazového pohonu 4 a nosiča 12, ktorý dotlačí předmet na snímač v klap- ke 11.

Využitie vynálezu je znázorněné na obr. 2 v automatizovanom výrobnom systéme, ktorý pozostáva z výrobných strojov 16, portálových manipulátorov 14, 15, zariadenia na vyberanie hriadelových predmetov z palety 17 a automatického zásobníka 1.

Claims (3)

1. PREDMET

   1. Automatický zásobník hriadeiov s polohovaním v dvoch manipulačných rniestach vyznačený tým, že pozostáva z telesa (2), na ktorom je stQl (3) zásobníka (lj a reverzný reťazový pohon (4) s nosičmi (5) a (12), pričom k stolu (3) je zo spodnej časti priradený vertikálny agregát (8) a zdvíhací agregát (10] a kde na stole (3) v tvoriacom manipulačnom mieste zásobnísnímač (13).
2. 2. Automatický zásobník hriadeiov podlá VYNALEZU bodu 1 vyznačený tým, že k vertikálnemu agregátu (8) je priradená jednotka otáčania (9).
3. 3. Automatický zásobník hriadetov podlá bodu 1 vyznačený tým, že obe agregáty (8, 10} tvoriace manipulačně miesta sú umiestnené na telese (2) a v csi manipulácie výrobných strojov (16). 2 listy výkresov

   TiZiSíKZTZ Obr. 1 229521

   <Μ Jo Ο l ____c í 1 > c ScrarogmBa, a. jí, sévod 7, Most Cena 2,40 KCs