CS229458B1 - Zapojení pro polohování synchronního motoru - Google Patents

Abstract

Vynález spadá do oboru regulace elektric- )cých motorů a řeěí problém orientovaného zastavení pohonu ee synchronním motorem pro automat..výměnu nástroje tím, že logický signál požadavku na orientované zastavení je kromě řízeni přepínače, na který je v jedné poloze k regulátoru rychlosti otáčení zapojen zdroj pro zadání proměnné rychlosti otáčení a v druhé poloze zdroj pro zadání konstatní rychlosti otáčení, je přiveden na jeden vstup kombinačního obvodu, na jehož dalěí dva vstupy je zapojena odezva čidla rychlosti otáček a signál čidle polohy. Při koincidenci zablokuje signál z jednoho výstupu kombinačního obvod pro spínání prvků atřldače a z druhého výstupu zadá proud ve vinutích ve stavu orientovaného zastavení hřídele.

Description

(54)

Zapojení pro polohování synchronního motoru

Vynález spadá do oboru regulace elektric)cých motorů a řeěí problém orientovaného zastavení pohonu ee synchronním motorem pro automat..výměnu nástroje tím, že logický signál požadavku na orientované zastavení je kromě řízeni přepínače, na který je v jedné poloze k regulátoru rychlosti otáčení zapojen zdroj pro zadání proměnné rychlosti otáčení a v druhé poloze zdroj pro zadání konstatní rychlosti otáčení, je přiveden na jeden vstup kombinačního obvodu, na jehož dalěí dva vstupy je zapojena odezva čidla rychlosti otáček a signál čidle polohy. Při koincidenci zablokuje signál z jednoho výstupu kombinačního obvod pro spínání prvků atřldače a z druhého výstupu zadá proud ve vinutích ve stavu orientovaného zastavení hřídele.

(51) Int. Cl.¹

H 02 P 3/18 H 02 K 37/00

229 458

229 458

Vynález se týká zapojení pro polohování synchronního motoru napájeného ze stříaače, opatřené regulátorem proudu, regulátorem rychlosti otáčení, zdrojem pro zadání proměnné rychlosti otáčení, jejím čidlem a čidlem polohy,

V některých případech použití pohonů se synchronními motory je zapotřebí zastavit otáčení hřídele v určité definované poloze, například orientované zastavení vřetene vyvrtávacího stroje pro automatickou výměnu nástroje·

Dosud se taková polohová zastavení pohonů se synchronními motory řeší dojetím nízkou rychlostí k požadované poloze zastavení a v okamžiku, kdy k zastavení má dojít, se vypíná napájení motoru· Zastavení pohonu tímto způsobem v požadované poloze je velmi nepřesné·

Účelem vynálezu bylo odstranit vpředu uvedené nedostatky polohování synchronních motorů, čehož se docílilo zapojením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že přepínačem ovládaným signálem zdroje A požadavku na orientované zastavení pohonu, kterýžto signál je současně připojen na jeden vstup kombinačního obvodu, jehož druhý vstup je spojen s čidlem rychlosti otáčení a třetí vstup s čidlem polohy a jehož jeden výstup je spojen s obvodem pro řízení spínacích prvků střídače a druhý výstup s regulátorem proudu, je na regulátor rychlosti otáčení v jedné poloze přepínače připojen zdroj pro zadání proměn né rychlosti otáčení a v druhé poloze zdroj pro zadání konstantní rychlosti otáčení· “ 3 229 458

Tak při dosažení určité minimální rychlosti se při napájení dvou fázových vinutí stejnosměrným proudem zastaví rotor v ose těchto vinutie Rozlišení polohy je dáno násobky 60° elektrických, Při použití motoru buzeného trvalými feritovými magnety, které jsou provedeny jako dvanáctipolové, je dosažitelná přesnost zastavení 10° mechanických na ose motoru, což s převodovkou 1 : 10 dává přesnost £ 0,5° mechanických na vřetenu. Při mechanic kém doaretování je tato přesnost plně dostačující.

Příklad zapojení podle vynálezu je dále popsán a jeho činnost vysvětlena s pomocí výkresu, na němž je přepínačem P, ovládaným signálem zdroje A požadavku na orientované zastavení pohonu, připojen na regulátor R rychlosti otáčení ovládaný analogovými signály zdroj ZP pro zadání proměnné rychlosti otáčení nebo zdroj ZK pro zadání konstantní rychlosti otáčení k orientovanému zastavení pohonu. Tento signál zdroje A požauavku na orientované zastavení pohonu je kromě regulátoru R rychlosti otáčení zaveden na jeden ze vstupů kombinačního obvodu KO, na jehož další dva vstupy je zapojena odezva čidla Cr rychlosti otáčení a výstup z čidla Cp polohy. Ka jeden z výstupů kombinačního obvodu KO je zapojen obvod d pro řízení spínacích prvků střídače a na druhý regulátor I proudu.

Analogová hodnota ze zdroje ZK pro zadání konstantní rychlosti otáčení k orient ovánému zastavení pohonu nastaví regulá torem R rychlost otáčení motoru tak, aby rotor setrvačností nepredběhl požadovanou ustálenou polohu a aby zbytečně kolem této polohy nekmital.

Logický signál požadavku na orientované zastavení pohonu je rovněž zaveden do kombinačního obvodu KO spolu se signálem odezvy čidla Cr rychlosti otáčení o dosažení polohovacích otáček a se signálem z čidla Cp polohy, v níž se požaduje zastavení.

Při koincidenci těchto tří signálů na v.tupu kombinačního obvodu KO zablokuje jeden z jeho výstupů obvod S pro řízení spínacích prvků střídače a druhý z výstupů zadá na v ..tup regulátoru I proudu proud ve vinutích ve stavu orientovaného zastavení.

Claims (1)

1. p ň δ d u. Ň τ v nU l ů a u

   229 459

   Zapojení pro polohování synchronního motoru napájeného ze střídače opatřené regulátorem proudu, regulátorem rychlosti otáčení, zdrojem pro zadání proměnné rychlosti otáčení, jejím čidlem a čidlem polohy, vyznačené tím, že přepínačem (?) ovládaným signálem zdroje A požadavku na orientováné zastavení pohonu, kterýžto signál je současně připojen na jeden vstup kombinačního obvodu (KO), jehoi druhý vstup je spojen s čidlem (Cr) rychlosti otáčení a třetí vstup s čidlem (Cp) polohy a jehož jeden výstup je spojen s obvodem (S) pro řízení spínacích prvků střídače a druhý výstup 3 regulátorem (I) proudu, je na regulátor (R) rychlosti otáčení v jedné poloze přepínače (ř) připojen zdroj (Z?) pro zadání proměnné rychlosti otáčení a v druhé poloze zdroj (ZK) pro zadání konstantní rychlosti otáčení.