CS228210B1 - Způsob uvolňování polotovarů s bočním výronkem z tvářecího nástroje a zařízení k provádění tohoto způsobu - Google Patents

Abstract

Způsob uvolňování polotovarů s bočním výronkem z tvářecího nástroje, a to polotovarů objemově tvářených, zejména ve dvoudílných a vícedílných nástrojích a zařízení k provádění tohoto způsobu. Účelem vynálezu je zajištění reprodukovatelné polohové orientace polotovarů, např. výkovků, která se docílí tím, že se výkovek ihned po skončení konečné fáze svého přetvoření uchopí za vytvořený výronek a v této poloze setrvá při následném oddalování dílů tvářecího nástroje při svém vysouvání ž pracovního prostoru nástroje, načež se přemístí ve styčné rovině obou dílů nástroje do prostoru vně nástroje k následné tvářecí operaci nebo na dopravní zařízení. Synchronizace uchopení výkovku bezprostředně po vytvoření vyronku je zajištěna automatickým spřažením svírání a rozevírání manipulačních čelistí, umístěných ve vybrání nástroje s oddalováním obou dílů nástroje. Podstatu vynálezu nejvýstižněji charakterizuje obr. 3.

Description

Vynález se týká způsobu uvolňování polotovarů s bočním výronkem objemově tvářených, zejména ve dvoudílných a vicedílných nástrojích, upravených k provádění tohoto způsobu a opatřených uvolňovacími prostředky.

Při objemovém tváření za tepla, případně i za studená v tvářecích nástrojích, např< v zápustkách, dochází často k nežádoucímu ulpění vytvořeného polotovaru, např. výkovku, v dutině zápustky, což znesnadňuje provádění dalších návazných operací, zvláStě automatického vyjímání a přemisťování výkovku za vzniklý výronek. Jedná se bu3 o uvolnění výkovku a jeho přemístění z dutiny zápustky mimo pracovní prostor stroje, nebo při postupovém tváření přenesení výkovku z dutiny dokončovací zápustky do oetřihovacího nástroje a odvedení ostřiženého výronku mimo pracovní prostor stroje.

Je znám způsob uvolňování výkovku vyhazovaeími kolíky a jeho přemístění odfouknutím stlačeným vzduchem. Nevýhodou tohoto způsobu je jeho použitelnost pouze pro velmi ploché a malé výkovky s malou hmotností, přičemž je velmi nesnadné zajistit požadovanou polohovou orientaci odfouknutého výkovku, nutnou zejména pro ‘jeho automatické dopravení do prostoru další operace. Spolehlivé odfouknutí je mnohdy ztíženo i nežádoucím nerovnoměrným vysouváním výkovku ulpěvšího v dutině zápustky.

Další známý způsob a zařízení k uvolňování výkovku z nástroje používá k uvolnění časově seřiditelných výsuvných kolíků, pohybujících se od vlastního vyhazovacího systému stroje nebo adaptovaného vyhazovače. I když tento způsob umožňuje uvolňování i objemnějších výkovků, nezajišťuje spolehlivé zachování jejich polohové orientace. U postupového . tváření je nutno výkovky po jejich uvolnění přenášet do oetřihovacího nástroje pomocí kleštinového zařízení, které po vyhození ze zápustky výkovek uchopí za tělo výkovku, případně jeho tzv. technologický konec, např. výronek.

Nevýhodou všech uvedených způsobů je skutečnost, že výkovek lze uvolnit až po ukončení operace tváření, v průběhu zpětného zdvihu beranu bucharu nebo lisu, kdy nastane oddalování obou dílů tvářecího nástroje a výkovek lze uchopit za vzniklý výronek, přičemž při oddalování,dílů nástroje může nastat nežádoucí převrácení, případně pootočeni nebo nadskočenívýkovku. Zajištění požadované fixní orientace výkovku vzhledem k styčné rovině obou dílů nástroje je zvláště důležité u automatizovaného postupového tváření, zejména u strojů, pracujících na principu protiběžných bucháni.

Nevýhody popsaných způsobů odstraňuje podstatnou měrou způsob uvolňování polotovarů s bočním výronkem, objemově tvářených zejména ve dvoudílných a vicedílných nástrojích, jehož podstatou je, že se polotovar ihned po skončeni konečné fáze svého přetvoření uchopí za vytvořený výronek a při následném oddalování obou dílů nástroje se současně vysouvá z jejich dutin při zachování své polohy, dané konečnou fází přetvoření a po vysunutí se přemístí ve styčné rovině obou dílů nástroje do prostoru vně nástroje.

Způsob podle vynálezu je prováděn pomocí zařízení, jehož podstatou je, že ústrojí pro uchopení polotovaru s bočním výronkem je provedeno jako automaticky ovládané manipulační čelisti, spřažené s tvářecím nástrojem, v němž může být vytvořena další pomocná dutina jako vybrání pro uvolňovací vidlici.

Hlavní výhoda způsobu a zařízení podle vynálezu spočívá v možnosti bezprostředního uchopení polotovaru s vytvořeným bočním výronkem, a to ihned po ukončení vlastního tváření, kdy horní a spodní díl tvářecího nástroje jsou v sevřené poloze, čímž se dosáhne požadované polohové orientace polotovaru ve styčné rovině obou dílů nástroje a zamezí se případnému nadzdvižení, pootočení nebo převrácení polotovaru nebo jeho ulpění v horním dílu nástroje při následném oddálení obou dílů nástroje. Zmíněná polohová orientace polotovaru zůstává tím zachována i při jeho vysouvání a přemisťování do prostoru vně nástroje.

Na výkresech je znázorněn příklad provedení zařízení k prováděni způsobu uvolňování i

polotovaru s bočním výronkem podle vynálezu, přičemž obr. 1 značí nárysná schematické uspořádání dvoudílného nástroje s tvářecími a pomocnými dutinami, uchopovacím ústrojím 8 manipulačními čelistmi a tvářeným polotovarem š vytvořeným výronkem, obr. 2 značí půdorysný pohled na dělicí rovinu obou dílů nástroje s vybráními pro manipulační čelisti a uvolňovací vidlici a obr. 3 představuje variantu uspořádání s probráním pro uvolňovací vidlici.

Zařízení k provádění způsobu podle vynálezu obsahuje tvářecí nástroj 13. tvořený spodním dílem £ a horním dílem 2. V tvářecím nástroji 13 jsou vytvořeny jednak tvářecí dutina 2 a symetrická tvářecí dutina £ s tvarem, odpovídajícím budoucímu polotovaru 12 například výkovku s výronkem 6, jednak pomocné dutiny, vytvořené jako vybrání 2, 2.' pro uvolňovací vidlici 10 a vybrání 2, 2* pro uchopovací ústrojí polotovaru 12 s výronkem 6. Tvářecí dutina 2 3® vytvořena ve spodním dílu £ tvářecího nástroje 13 a symetrická tvářecí dutina £ je vytvořena v horním dílu 2 tvářecího nástroje £2· Uchopovací ústroji, uspořádané v prostoru vybrání 2, £*, je tvořeno automaticky ovládanými manipulačními čelistmi 2, 8* nenaznačeného přenáěecího zařízení. Tvářecí nástroj 13 je opatřen vyhazovacimi kolíky 11 uspořádanými navzájem protilehle a kolmo k podélné ose budoucího polotovaru 12 a připojenými k nenaznačenému vyhazovacímu zařízení. Délka bočního výronků 6 přesahuje šířku £ škrticích plošek 2, í částí profilu tvářecí dutiny 2 ^a symetrické tvářecí dutiny £, takže výronek 6 zasahuje do vybrání 2, 2*· Varianta uspořádání zařízení podle vynálezu, znázorněná na obr. 3, obsahuje uvolňovací vidlici £0, upravenou ve vhodném, technologicky žádoucím místě tvářecího nástroje £2, například ve vybrání 2, 2*· Uvolňovací vidlice £2 je pevně uchycena na nenaznačeném rámu umístěném mimo pohyblivé části znázorněného tvářecího stroje.

Zařízeni k provádění způsobu podle vynálezu pracuje takto:

Výchozí materiál, například špalík se založí do tvářecí dutiny 2 spodního dílu £ tvářecího nástroje £2· Před vykonáním pracovního zdvihu tvářecího stroje se zasunou otevřené manipulační čelisti 8, 8* do vybrání 2» 2*· Po dokončení pracovního zdvihu dosedne horní díl 2 tvářecího nástroje 13 svou styčnou plochou na spodní díl £, čímž vznikne polotovar 12. například výkovek s bočním výronkem 6, který vystříkne mezi otevřené manipulační čelisti 8,‘g'. Ihned po skončení přetvoření se polotovar £2 uchopí automaticky ovládanými manipulačními čelistmi 8, jejichž svírání je synchronně spřaženo se vzájemnou polohou horního dílu 2 a spodního dílu £ tvářecího nástroje 13 vzhledem k jejich styčné rovině, určenou konečnou fází přetvoření polotovaru 12. Po uchopení polotovaru 12 za výronek 6 nastane v průběhu zpětného zdvihu oddalování bu3 obou dílů £, £ aéstroje 13 (při kování na bucharu s pohyblivou šabotou, případně s pohyblivým stojanem nebo na protiběžném bucharu) nebo horního dílu g (u kovacího lisu nebo bucharu s pevnou šabotou). V prvním případě se současně s oddalováním obou dílů nástroje 13 polotovar 12 vysouvá z pracovního prostoru nástroje 13 za výronek 6 uchopený manipulačními čelistmi 8, 8 při současném zachování jeho polohové orientace ve fiktivní rovině, odpovídající styčné rovině obou dílů £, 2 nástroje £2· Vysunutí polotovaru £2 se uskutečňuje prostřednictvím nenaznačeného vysouvacího zařízení, stejně jako jeho následné přemístění ve zmíněné rovině.

V druhém případě je nenaznačené vysouvací zařízení opatřeno mechanismem, který zajistí pohyb manipulačních čelisti 2, 2* ve směru zpětného zdvihu lisu a tim uvolnění výkovku 12 z tvářecí dutiny 2 spodního dílů £ nástroje £2· Vysunutí polotovaru 12 z pracovního prostoru nástroje 13 při zachování jeho polohové orientace vzhledem ke zmíněné fiktivní rovině je uskutečňováno nenaznačeným vysouvacím zařízením. Při tváření členitých nebo hlubších výkovků je alespoň jeden z dílů £, 2 nástroje 13 opatřen vysouvacími kolíky ££, které napomáhají vysunutí výkovku z tvářecího nástroje £2. Při tváření plochých výkovků na bucharu s pohyblivou šabotou nebo na protiběžném bucharu lze s výhodou použít uvolňovací vidlici £2, jejíž rozvidlení zachytí polotovar 12 za výronek 6 a napomáhá tak uvolnění polotovaru £2 z obou dílů nástroje 13 bez nutnosti použití vysouvacích kolíků 11. Po vysunutí a přemístění výkovku vně pracovního prostoru nástroje 13 do nenaznačeného manipu228210 lačního prostoru se manipulační čelisti 8, 8* rozevřou a výkovek je při zachování své původní orientace připraven pro další technologické operace. Manipulační čelisti 8, 8 jsou přemístěny zpět do své výchozí polohy ve vybrání 2, 2*·

Způsob a zařízení podle vynálezu jsou vhodné zejména pro objemové tváření s použitím hydraulicko-pneumatických bucharů s protiběžnou ěabotou nebo u protiběžných bucharů, u nichž ani jedna upínací plocha nástroje v pracovním prostoru bucharu nemá stélou polohu a zachování požadované polohové orientace vzniklého výkovku vzhledem ke styčné rovině obou dílů nástroje je mimořádně obtížné a pro automatizaci procesu objemového tváření podstatné. Vynálezu lze rovněž využít u zápustkových lisů s pevnou dolní zápustkou, pokud je u nich použit spodní vyhazovaě. Uvolňování a přemísíování výkovku podle vynálezu umožňuje jeho jednoznačnou orientaci pro další manipulaci či mezioperační dopravu ve výrobních linkách bez nároku na technologické úpravy či zvláětni orientační zařízení.

Claims (3)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Způsob uvolňování polotovarů s bočním výronkem z tvářecího nástroje, a to polotovarů objemově tvářených zejména ve dvoudílných a vícedílných nástrojích, vyznačující se tím, že polotovar se bezprostředně po ukončení konečné féze svého přetvoření uchopí za vytvořený výronek a při následném oddalování dílů nástroje se vysouvá z jejich dutin při zachování své polohy, dané konečnou fézí přetvoření a po vysunutí se přemístí ve styčné rovině obou dílů nástroje do prostoru vně nástroje.
2. 2. Zařízení k provádění způsobu podle bodu 1, obsahující tvářecí nástroj, uchopovací ústrojí a uvolňovací ústrojí, přičemž nástroj je opatřen tvářecími dutinami se škrticími ploškami pro vytvoření bočního výronku a pomocnými dutinami pro umístění uchopovacího a uvolňovacího ústrojí, vyznačující se tím, že uchopovací ústrojí je vytvořeno automaticky ovládanými manipulačními čelistmi (8, 8'), spřaženými s tvářecím nástrojem (13).
3. 3. Zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že jedna z pomocných dutin je vytvořena jako vybrání (9, 9*) pro uvolňovací vidlici (10) uvolňovacího ústrojí.