CS227368B1 - Apparatus for automatic control of agricultural machines - Google Patents

Apparatus for automatic control of agricultural machines Download PDF

Info

Publication number
CS227368B1
CS227368B1 CS294280A CS294280A CS227368B1 CS 227368 B1 CS227368 B1 CS 227368B1 CS 294280 A CS294280 A CS 294280A CS 294280 A CS294280 A CS 294280A CS 227368 B1 CS227368 B1 CS 227368B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
pin
bolt
opening
spring
bent
Prior art date
Application number
CS294280A
Other languages
English (en)
Inventor
Lothar Naether
Reinhard Schaller
Gerhard Windisch
Original Assignee
Lothar Naether
Reinhard Schaller
Gerhard Windisch
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lothar Naether, Reinhard Schaller, Gerhard Windisch filed Critical Lothar Naether
Publication of CS227368B1 publication Critical patent/CS227368B1/cs

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
    • A01B69/008—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow automatic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1278—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for automatic steering

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)

Description

HA3BAHHS M30EPETEHHH
SoHxcErpyKJiuee ycTpoficTBo jw asTOMaTunecKoro ynpaBJíeHuuceahCKoxo3A;TBeHHHX ManraH
0<taacTi> npnMeHeim H3odpeTeHUH H3odpeTeH0e uacaeTcu 3OOTpywro ycTpoucTBa jyiH aBTOMaTuuecKOΓΟ ynpaBJíeHZ# CeJIBCK0X03HKCTBeHHHX MannzrH BROJIL paCTUTejIBHHXrpaiísu HacawHuž u pws pacTeHuu, npeuMyinecTBeHHo jweh Kyuy-py3H, y κοτοροΓΟ u3MeHeHue paccTOUHUH rpaHWí HacawHuu mpasa pacTeHuS nepejíaeTca: u3MeHe.HueM nogosénuu Ha norpysnoKcepgeuHUK wyWOHHoro .garanta.
XapaKTepucTuua u3B8cthhx TexHunecuux pemeHuu Η3ΒθΟΤΗΗ npHCnOCQfeHHH W 3ΟΗ£0ρθΒ3ΗΗΗ paCTHTeJILHHX rpaHUIXHacawHMH no usodpeTenuaM DD~fS 82 588 u Π3 684.
Stu ycTpoSoTBa coctout U3 uopuyca c gByw ηβητροοβθηήημηnpyoHHO-HarpyseHHHr® BpamawHMUCH cuGTeMaf«íu 6es uo o 3asuM-hhm upucnocoáieHueM jym npysuH. Stu ycTpožtoTBa npuáígaHgoBKBaíOT·ch κ OT^ejiBHOMy uHgyKHUOHHOMy .garanty. He^ocTaTKaMU stux peme-HUU HB^HeTCH.ÓOJIBUiaU CTpOHTe^BHaU BHGOTa 3GHMPyWrO ycTpož-OTBa, a Tause 3HasuTeuBHHe BaTpaTH Ha yraioTHeHus Me%gy hqtciomu gaTHUKOM u ux coeguHeHue de3 MepTBoro xoga. JLajree u3bggthhnpHCHOCOteHHH, CO^epsaigue 30HMpynW 3JI6MQHTH, pacnOJIOHSHHLEHa Bpamawxcu Boupyr CTauuoHapHHX nanm uopnycax u uoTopne npu-BoguT b ^eucTBue Tause oTanuoHapHHe gaTuuuu. CoeguueHue weagymynoM u .gaTUHKOM TyT Tose ββληθτοη TpygoeMKUM u HewesHHM.yUJIOTHeHUe ΟΤ flOS^H U dpH3B πουτυ H8B03M0KH0. HegoCTaTUOM gJLHΤΟΗΚΟΓΟ 30H£Up0BaHUH HBJLHSTCH T8KS8 ΟΤΗΟΟΗΤΘΧΒΗΟ dOXBTOS MO-M6HT unepnuu Maoca BpaigawrocH uopnyca. Kpowe τογο, Tose3£ecB nojiyuaeTCH goBoxBHO dojmuas οτρουτθχκίθΗ βηοοτθ, donunoucdnew u HeyganHau bo3Moshoctl npnuperuieHUH. M3~sa 3T0H dOZBIUOň ΟΤρΟΖΤβΛΒΗΟΗ BHCOTH 3TZ ΠρΗΟΠΟΟΟώίθΗΗΗ Ηθ-SB3H BKSIOHZTB B pa3Jí6JIIIT6JILHH6 ΓΟΖΟΒΚΖ KOpMOydopOHHHX ΜΘΙΠΖΗ,T3KZX K3K pyHBSBNS HaTKZ JVIH KyKypy3H ZJIZ IIHKKepHaH npHCTaBKasnu cpe3a nozaTKOB KyKypy3H.
UejiB H3oópeTeiíHH
IlejiLio z3odpeTeHzn ηβληθτοη co3saHze 30Hjpipyioinero ycTpoficTBa,KOTOpoe MOSHO ΒΚΖΠΟΗΖΤΒ B ΛΘΛΗΤΘΗΒΗΗΘ ΓΟ7ΙΟΒΚΖ yd OpCHHHX MaiIIZH,HpH KOTOpOM B03M0SH0 OffiOpMJieHZe 0β33830ρΗ0Γ0 COeSHHeHZH MeHSymyjIOM Z ΛΘΤΉΗΚΟΜ npOCTHMH CpeSCTBaMZ, Z ΠρΗ KOTOpOM Β03ΜΟΗΗΟcHzneHze 3aTpaT Ha yiuioTHeHze.
Pl3jro;seHHe cynuíocTZ z3odpeTeHH,s B ocHOBe H3odpeTeHHH jie&amp;HT 3asaza, co3saTB Tanoe 30HszpynneeyCTpOHCTBO jyiH ΘΒΤΟΜΘΤΖΉΘΟΚΟΓΟ ynpaBJíeHHH CeJIiCK0X03HHCTBeHHHXΜ3ΠΙ0Η, KOTOpoe Z3-3a HZ3K0H CTpOZTejILHOŽ BHCOTH npZrOSHO JVLSBKJUOUeHHS B £eJIHTeJIBHHe IOJIOBKZ ydopOUHHX MamHH Z KOTOpoe CHZ-3ht 3aTpaTH Ha coesHHeHze Mensy mynoM z saTzzKOM z Ha yiuioTHe-HZH. «
Corjiacuo H3odpeTeHiro, θτογο socTzraeTcu τβΜ, ήτο b Kopnyce,KpeHKO CBH33HH0M C CeJIBCK0X03HZCTBeHH0Z MaMHHOŽ, HaXOSHTCH SST-ΉΖΚ Z BpamanHHHCH B ΟΓρΒΗΗ'ΐθΗΗΟΜ £0ana3OHe dOJIT πρζ ΠΟΜΟΙΙξΖφρΟΗΤΘΖΒΗΟ HpHKpeiUieHHOS KpZBOEIZIIHOŽ meHKH.
Jižana 3oh sBHseHHH donTa orpaHZHZBaeTCH KoazczajiLHo yciaHOBJíeH—hhm b doJiTy πτζωτοΜ, boshmum b βηθμκθ zopnyca. CoeszHeHze Men-sy saTHZKOM z synoM ocysecTBJLHeTCH τθκζμ odpa3OM, ήτο KpzBomzn-Han mensa HpzMHKaeT κ dypTZKy HarpyneHHOz npynzuofi z nepesBH-hzmoz BTyjmz, οβη33ηηο2 c maTyHOM norpyneHHoro cepseuHZKa saT-nzKa.
Ha spy^OH cTopoHe (ápoHTasBHoží) donTa ZMeeTcs pynsa pHuara, HaCBodosHHX KOHsax κοτοροζ ycTaHOBJíeHa odpeMeHeHHas npynzHozsanč&amp;a. Ha n;an$e ycTaHOBJíeHH uyn, κοτορκζ BeseTcn no rpanz-se HacasseHZH zjez rpaHZsu pacTeHZŽ, z ynop, κοτορπζ seífcTByeTcoBMecTHO c ynopoM Ha pyzze puzara. B KaHasKe Kopnyca zenzT3aKpyueHHaH z30iHyTau npynzHa, κοτορευ cbozm cTanzoHapHHM koh-HOm nosBeiueHa b οτΒθροτζζ na sHe κθηθβκζ, a cbozm βοτζοοβοήηημ - 3 - kohuom nosBemeHa β οτβθροτζζ rocTzpoBonHoz mazdH, 3aKpenjieHHofiBpamaeMo BOKpyr dojiTa Ha pynxe pimara. Uancpa οβηβθηη c KOJinan-kom, nos κοτορκΜ HaxoszTcn 3anpyneHHan zsornyTan npynzHa,seS-CTByiomaH b HanpaBJíeHzz cBoefi seficTByiomez czjih'προτζΒ Haxosn-mencn b Kopnyce H3orHyTož npyszHH. 3τε Z3orHyTan npyszHa HaBe-meHa b οτΒθροτζβ KOJinanna z pynKZ ptmara. B Kojmanne ycTaHOB—jieH yzop Ha nanroe, sencTByromzn coBMecTHo c ynopoM Ha pynneptrcara. Ilfyn, z3odpaseHHHn κθκ hphmoé zjiz H3orHyrHH cTep&amp;sHL,3asEMaeTCH b nonepenHoS dypoBon CKBaszHe manroa npz noMomz npo-xoswro no neHTpy nandou 3aKpenjLffioiwo βζητθ. nonepenHan dypoBan cKBa&amp;zna b nanoóe z myn Moryr ζμθτβ Tanze zspyrze nonepezHue cezenzn, ocodeHHog KBasparaoií zjiz mecTzrpaH-HOŽ ffiOpMH.
Hpz homoiuz z3orHyroz npyzzHU Ha nanáe, 0Ha Bcersa 3aKpyzzBaeT-ch c 3a&amp;aTHM qynoM τθκ, zto yzopu zosxosht spyr κ spyry. B 3tom nojiozeHzz sBzseHzz myza npz 3OH£zpoBaHzz rpaHznjí Hacas-senzs zjiz pzsoB pacTSHZH zepesaeTcz ο πομο^βκ» pynKZ puzara Bpa-maTesBHNM sBZsenzeM Ha óojith. Πρζ noMomz κρζβοπιζπηοζ: mezKz HaKOHne dojiTa norpyxzoS: cepsezHZK saTzzna nepeMemaeTcz zepe3BTyjizy z maTyz. Hpz pa3rpy3Ke myza do jit c pyznož puzara ποβο-pazzBaeTCH npz homoiuz cornyroči npyzzHH b Kopnyce z HarpyzeHHoznpynzHoz κρζΒοπιζπΗοη mezKz, nona πιτζωτ b dosTy He npzMHKaeTκ βηθμκθ Kopnyca. B cbz3z g· stzm norpynnoz cepseznzK saTZZKaCHOBa nepeweinaeTCH zepe3 mefccy KpzBonizna z odpeweHeHHyío npy-kzhoz BTyjncy. O Hejn,© peryjizpoBaHZH czjiu B03spaTa crzdammez npyzzHu, ioctz-poBOHHan manda iuiaBHo 3aKpyzeHa BOKpyr dosTa z mzKczpyeTcznocme nponecca κοτζροΒκζ Ha pyzne puzara.
Hpz odpaTHOM xose myn npz npeosojieHzz czjiu ynpyrocTz z3orayTonnpysnHH Ha nanrae noBopazzBaeTcz προτζΒ HanpaBJíeHzz sBzseHzz.Ilocjie npoxowHzn npenzTCTBzn, myn npz noMomz H3orHyroz npyzz-hu B03BpamsTcn b padon.ee nojioseHze.
CorjiacHO H3odpeTeHzio pemeHze zweeT' npezMymecTBO H3-3a HedojiL-mon cpozTejiBHon bhcoth, z3-3a pacnojiozeHHHX spyr c spyroM - 4 - ΟΒΟΤΘΜ npysHH Η, B CBH3H G 3THM, Β03ΗΗΚ8ΘΤ B03M0KH0CTB ΜΟΗΤΒ-pOBaHHH 9Τ0Γ0 3 OHflHpyiOlHe ΓΟ yCTpOÍICTBa B fleJIHTeJIBHHe rOJIOBKByÓOpCTCHHX MSIUHH. npem/iymecTBOM ηβληθτοη TSKse, ητο αθτηηκ a npacnocodjieHae ne-peflana omymeHan pacnojioseHH b odnjeM Kopnyoe, a τθμ caMHM HeBO3HBKaeT HBKaicax 3aTpaT α&amp;η yruioTHeHan οταθλβηηχ nacTea κορ-nyca a He TpedyioTCH αοπολήητθλβηηθ coeflaHHiouíae θλεθμθητη MexflyAQThhkom a mynoM. JJpyrofi npeaMymecTBeHHoa nepToa asjíneTcn xopomee ynmoTHeHae30Hflapyioflero ycTpóScTBa. H3-3a Kojmamca nanmti a ecthpobohhoh mandu, HBJunomeacH hhhhhmποκρΗΤΒθΜ Kopnyca, ποαπιηπηηκη, corHyTHe npyHHHH a apacnocodjie-ηηη flaTnaKa JiesaT 3aKosyxc©aHHo. JfcjiBHeamee npeaMymecTBo 3a-KJHOHaeTCH b tom, hto jyin 3OHflapoBaHan rpaHan HacasfleHaa amaPhaob pacTeHaS c npoTHBonomo&amp;Hofi: οτοροΗΗ, nocTpoenae a HanpaB-meHae BpauieHan npacnocoóJieHHfl jto 3οηαπροβ3ηηη hbjweqtch 3ep-Κ3ΛΒΗ0 Η300ρ3Η£ΘΗΗΗΜΗ, Τ.θ. OflHHaKOBHe y3JIH 30HflBpyK)fler0 yCT-poScTBa cmeflyeT pacnojiaraTL tojibko 3epKajiBH0 H3odpa&amp;eHHHM odpa30M.
UpaMep acnojmeHan IÍ30<5peTeHHe aojtkho dHTB no£podnee pa3BHCHeH0 Ha cjieflyioineMnpaMepe. Ha npaHaflJie&amp;amax népTesax nÓKa3aHo: . Φηγ. I: npoflOJiBHoe deneHae Kopnyca soHflapyromero ycTpoScTBa Φηγ. 2: Bas CBepxy Φηγ. 3: · ceneHae 30Hflapyioqero ycTpoficTBa no mař. 2. K Kopnycy I, cBH3aHH0My c Hea3odpaseHHofi cejiBCKoxo3HÉcTBeHHoaMamHHot npa πομοικη noflmanHHKa ποαβηηηο 3aKpen;ieH dojiT 2 cnpaKpenjieHHoa c TopneBoa οτοροΗΗ KpHBomanHOĚ meaxoÉ 3. Ha flpy-roM TopneBOM npocTpaHGTBe do jit a 2 yKpemieHa pynaa ptriara 5, b - 5 - κοτοροδ nan$a 6 npimperuieHa 'ποΒοροτΗο npn noMonpi nommnnHHKa 8c iqynoM 7. IIorpyzseHHHfi cepmeHHHK 10 coejweH npn noMoupj maTy-Ha II co cHaóseHHOH npysHHoíí BTymKon 12, KOTopaa cbohm dypTH-kom 13 npHMHKaeT κ κρηβοιιιηπηοη meto 3. J^ana30H dojiTa 2 orpaHHHUBaeTca ιπτηΦτομ 14, βοτθβλβη— HHM KOaKCBaJIBHO B dOJIT 2 0 BOflBMHÍí CBO0M CBOdO£HHM ΚΟΗ0ΟΜ B .BHeMKe 15 Kopnyca. Bojit 2 c 3aKpenneHHHM0 Ha HeM aneMeHTaMHnpHKHMaeTCH πρπ ΠΟΜΟΙΙίΠ 33ΚργΒΘΗΗ0Η rHyTOS npyOHH 16 B HCXOfl-Hoe nomoseHne, πρπ κοτόροΜ ϋΐτπφτ 14 npncnoHneTca κ Kopnycy.HpyoHHaH cHJia corHyTOH npyoHH 16, mesamen b mapoodpa3HOMsenode 17 Kopnyca, I locrapoBOBHa τ3κπμ odpa3OM, hto ee cTanno-HapHHÉ KOHen; 18 HaBemeH b οτΒβροτππ 19 Ha ληθ senoda 17 0 eeτοοτπροΒοπΗϊώ KOHen 20 - b OTBepcTHH 21 ECTHpoBOHHoĚ manda 22.lOcTHpoBOHHa.s manda 22 οτποοπτβΠΒΗο Kopnyca I 0 domTa 2 pacnomo-seHa Π0ΑΒΗΚΗ0 (BpamaeMo), Ha pyrse ptraara - CTannoHapHo 0 otí-pa3yeT HnzHee ποκρητηβ Kopnyca I. ycTaHOBmeHHaS c nanmož 6 b pynae panara 5 myn 7 mBnraeTca npnnoMontn corHyro2 npysHHH 24, ynpaBJLaeMon npn noMomn nomm0HH0Ka8 0 OXBaTHBaeMoS ΚΟΠΠΘΉΚΟΜ 6, 0ΒΗ33ΗΉΗΜ C HaH$0Ž. 6 B 3OH£0-pyronjee nomo&amp;eHne, κοτοροθ ηβζηθτοη οαηοβρθμθηηο .0 hcxojíhhmnoJiosceHneM, πρπ κοτοροΜ ynop 25, Haxomanínncn Ha KomnanKe 23npHMHKaeT κ ynopy 26, HaxojyímeMycH Ha pynKe punara 5.
Cornyraa npy&amp;0Ha 24 npn stom HaBemeHa c npesBapnTejiBHHM ηθτη-seH06M b oTBepcTne Komnanna 23 0 b οτΒβροτππ b pyrce panara 5,a HanpaBJíeHne BpameH0H comyron npyiE0HH 24 προτπΒοποηοκηοcornyron npy^HHe 16 b Kopnyce I. Hfyn 7 ηοποπηθη b βππθ npnMo-ro 0 03orHyToro CTepsHH 0 ycTaHOBmen b nonepenHon dypoBožCKBamiHe nanžn .6 npn noMomn npoxosnmero nepe3 ηβητρ nancbn 63aKpenmjwmero B0HTa 27. IIpBH0MawH myn 7 nonepenHaa dypoBaa cKBasnnia 0 caM myn 7 mo-ryr npn stom ημθτβ pa3Ji0nHne nonepenHue cenenna, Tanne, Hanpn-Mep, K3K neTapex- nmn mecTnipaHHHe.
Hp0 3OHm0poBaH00 rpaH0H HacasneHna nan parna pacTeHnn 28 3oh-mnpyíomse mBnseHne nepemaeTca aepe3 KonnaaoK 23, ynopu 25 026, pyany pnaara 5 Ha óojit 2 b KanecTBe mBasenna BpameHna. - 6 - 3thm bboahtch b .neiíOTBHe οβη33Ηηηη npz noMomn yKperuieHHOíí Haóojiiy 2 KpHBOnmnHoíí mefetH 3 jíaTHHK 10. JUH 3OH£I3pOBaHHH pH£OB paCTeHHÉ C ΠρθΤΗΒΟΠ$ΙΟΚΗθ3 GTOpOHH Π0- cTpoeHse 30Hflnpyíomero ycTpoHCTBa βηποςεηηθτοη 3epicajiBH0 23oópa HSHHHM Η, TSM C3MHM, ίζΒΗΧΘΗΗβ BpameHHH - BCTpeHHHM. ΦΟΡΜΠΕΑ Η30ΕΡΕΤΕΜΗ 1. 3oHí?ipyioinee ycTponcTBO jyra θβτομθτηηθοκογο ynpaB-JieHHH CeJIBCK0X03HHCTBeHHHX MaunJH, y ΚΟΤΟρΟΓΟ Η3ΜΘΗΘΗΗΘ paCCTOH-hhh rpamiiíH HacaOTH&amp;s bjih pw pacTSHiiií nepe^aeTcn n3MeHeHzeMnojioseHHH norpyxHoro cepAeHHBKa nHflywíOHHoro AaTHZKa, ocodeH-ho jyifl KyKypy3H, oTjinnaioineecH τθμ, hto b Kopnyce (I), TecHo0ΒΗ33ΗΗΗΜ C CeJILCK0X03HnGTBeHH0n MamnHOíi, 3aKpenmeHHnn lípa ΠΟ-ΜΟΠξΗ nOfflmniHHKa H OCHaiUeHHHH npySZHOH dOJIT (2) C yKpenJieHHOĚ
Ha τορίζθΒΟΗ οτοροΗθ κρζΒΟίπΗΠΗΟΗ menKon (3) npnmeraeT Ha dypTHK(13) ΟόρβΜΘΗΘΗΗΟΗ HpyOHOH H HepejtBHJSHMOH BTyjIKH (12), CBH3aH-hoh c maTynoM (II) Ha dorniy (2) HanpoTHB KpnBomnnHož metař(3) ycTaHOBJíeHa pynxa ptraara (5) c BpamaeMoS πρη πομοιτη nom;-nfflnHHKa h odpeMeHeHHoá npysnHoÉ iíančon (6), Ha κοτοροζ npsKpen-meH .naTHHK (7), κοτορπη Be^eTcn no rpaHW HacawHnn ho hopasy pacTewaS (28), h ynopn (25) h (26) n b domTy KoaKcnamBHOnocTaBJíeH π BefleTCH b na3y (15) Kopnyca (I) πτηφτ (14). 2. 3oH£EjpyEonree ycTponcTBO no nyHKTy I? oT/mnaiomeecHTeM, HTO b semotíe (17) Kopnyca (I) HaBemeHa aaKpyneHHan cor-
Hyman npysnHa (16) 'cTanHOHapmiM kohhom (18) -ΒοτΒβροτηη (19)η ©οτηροΒοηΗΗΜ kohhom (20) - b oTBepcTHH (21) ιοοτΗροΒΟΗΗοζ man-du (22), BpamaeMo 3aKpenjieHH0H BOKpyr domTa (2) na pynKe puna-ra (5). 3 3. 3oH£npywe ycTponcTBO no nyHKTy I " oTJinnajomee -cn TeM, hto hojí KOjmanKOM (23), TecHo οβη33ηηημ c n;an$o2 (6),npnKpenmena 3aKpyneHHan corHyran npyoHa (24), npemBapnTemiHOHaTHHyran HanpoTHB corHyroH npynnHH (16) b Kopnyce (I), Hase-meHnan b KomnanKe (23) n b pymce panara (5), n ynop (25) bnpocrpaHCTBe Komnanna (23). 4. 3oH£npyroiiíee ycTponcTBO no nyHKTy I OTonaiomee -cn Teu, hto rnyn (7), Η3γοτοβλβηηηη b βηλθ npnMoro ho H3orHyro-ro cTepsHH Μ0ΚΞ0 κρβπκο 33κημ3Τβ b nonepenHon dypoBon οκβθηηηθ ΐίθπφΗ (6) πρΗ πομοιφϊ npoxojpiMoro nepe3 0θΗτρ iíančií (6) iocth-ρΟΒΟΗΗΟΓΟ B0HT3 (27). 5. 3oH£Hpyoiiee ycTpoxcTBO no nyHKTaM I 0 ^oTJiHnaio- meecn tom, hto nonepenHan ÓypoBan CKBa&amp;0Ha b nančpe (6), np0K0Maio[naH niyn (7)jBHnojiHeHa b Bn^e npogiHJiBHoro npoJioMa, oco- deHHo b Β0#θ ne Tupé x- 0 uiecTHrpaHHoro. 4
AHHOTAW H3odpeTeHze zacaeTcz 3OH,nzpyKinero ycTpozcTBa íjlh οβτομβτζήθο-κογο ynpaBJíewi c6Zbckoxo3hhctb6hhhx MamzH bzojib pacTETezBHHXrparomt HacawHKH zjiz pbbob KyjiLTyp, y κοτορορο z3MeHesze pac-ctozhzz rpaHWi HacawHzz zzz pzza pacTeHZž nepe^aeTcz κβκZ3M6H6HZ8 ΠΟΖΟΚΘΗΖΗ Ha HarpySHOZ Cep^eHHHK HHAyWÍOHHOrO SaTHHna.
UejiBKi z3odpeTeHZZ ηβζηθτοη co3flaHze Tanoro 3OH£0pyroiqero ycT-poíicTBa, κοτοροθ mo&amp;ho bkjzozztl b «nezzTezBHHe γοζοβκζ ydopoz-hhx MainzH, y κοτοροΓΟ coejíHHeroíe Me&amp;zy iyynoM z ^θτήζκομ c^ejia-ho npocTo z de3 wspTBoro xo,n;a z y κοτοροΓΟ cHHseHH saTpaTHJUIH yHJI0TH6HZZ.
Sahana cogtozt b tom, zTodu yMSHBinzTB οτροζτβζΒπρο BHGOTy 3oh-jízpyioiiíero ycTpoScTBa.
CymnocTL 03odp6TeHKH 3aiuroHaeTCH b tom, zto iqyn z saTzzz ycTa-hobjishh b BHfíe y3JioB b odinzS Kopnyc z zto czcTeMH npyxzH pac-hojioh8Hh jipyr o ApyroM na pyzze pnzara. -Φηγ. 3. -

Claims (5)

W PŘEDMŽT VYNÁLEZU
1. Zařízení pro automatické ovládání zemědělských strojů, v němž se změna rozpětí sazenic nebo řádek rostlin přenáší změnou polo-hy indukčního čidla, zejména pro kukuřici, vyznačené tím,- že v,korpusu, který je pevně připojen k zemědělskému stroji, je lo-žiskem a pružinou uchycený šroub (2) s klikovým Čepem (3) umis- I těným na čelní straně, doléhající na obrubu (13) pružinou a po-hyblivou hlavou (12), spojenou s ojnicí (11) na Šroubu (2), při-čemž naproti klikovému čepu (3) je umístěna ovládací páka (5) sotočným čepem ($>), na němž je připo jenýhmatač (7) vedený po řád-ku rostlin (28) a podpěry (25» 26) ve šroubu (2) je souosově za-montován a veden drážkou (15) korpusu (1) kolík ,(14).
2. Zařízení podle bodu 1,’ vyznačující se tím, že ve žlabu (17) kor-pusu (1) je zavěšena ohnutá pružina (16) stacionárním koncem(18) v otvoru (19) a seřizovacim koncem (20) v otvoru (21) seři-zovacího disku (22), otočně přichycená kolem šroubu (2) na ovlá- .dací páce (5).
3. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že pod krytem (23) těsně spojeným s čepem (6), je připevněna ohnutá pružina (24), natažená naproti ohnuté pružině (16) v korpusu (1), která je zavěšená na krytu (23) a na ovládací páce (5) a zarážka (25) v místě krytu(23).
4. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, žehmatač (7) v podoběrovné nebo zahnuté tyče může být stisknut v příčné vrtné dířečepu (6) pomocí seřizovacího šroubu (27)ψ který prochází středemčepu (6).
5. Zařízení podle bodů 1 a 4, vyznačené tím, že příčná vrtná dírav čepu (6), která tiskne hmatač (7), má podobu profilového pro-ražení tvaru čtverhranu nebo šestihranu. Uznáno na základě výsledků expertizy, provedené Úřadem pro vyná- lezectví a patentnictvi, Berlín, LQ 2 výkresy
CS294280A 1979-05-30 1980-04-25 Apparatus for automatic control of agricultural machines CS227368B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD21326079A DD147183A3 (de) 1979-05-30 1979-05-30 Tastvorrichtung zur selbsttaetigen steuerung von landmaschinen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS227368B1 true CS227368B1 (en) 1984-04-16

Family

ID=5518431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS294280A CS227368B1 (en) 1979-05-30 1980-04-25 Apparatus for automatic control of agricultural machines

Country Status (9)

Country Link
BG (1) BG37531A1 (cs)
CS (1) CS227368B1 (cs)
DD (1) DD147183A3 (cs)
DE (1) DE3013338A1 (cs)
FR (1) FR2457625A1 (cs)
GB (1) GB2048641B (cs)
HU (1) HU181713B (cs)
PL (1) PL121563B1 (cs)
SU (1) SU1079197A1 (cs)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3466920D1 (en) * 1983-09-06 1987-12-03 Deere & Co Row sensing apparatus for a crop harvester
DE3468614D1 (en) * 1983-09-06 1988-02-18 Deere & Co Row sensing apparatus for a crop harvester
US4528804A (en) * 1983-09-06 1985-07-16 Deere & Company Sensing unit for row crop harvester guidance system
DE3468613D1 (en) * 1983-09-06 1988-02-18 Deere & Co Row sensing apparatus for a crop harvester
DE4040843C2 (de) * 1990-12-20 1994-06-01 Gerard Belhomme Gerät zur Bodenbearbeitung
US12457914B2 (en) 2023-06-30 2025-11-04 Deere & Company Crop feeler device for machine row guidance

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1497945A (fr) * 1966-10-27 1967-10-13 Traktorenwerk Schonebeck Veb Dispositif de guidage automatique agissant sur la direction en particulier pour tracteurs et véhicules automobiles agricoles
DE2705491C2 (de) * 1977-02-10 1983-03-31 Gebr.Claas Maschinenfabrik GmbH, 4834 Harsewinkel Tastvorrichtung zur Seitenführung einer Erntemaschine

Also Published As

Publication number Publication date
GB2048641A (en) 1980-12-17
DD147183A3 (de) 1981-03-25
FR2457625A1 (fr) 1980-12-26
DE3013338A1 (de) 1980-12-11
PL224566A1 (cs) 1981-02-13
HU181713B (en) 1983-11-28
PL121563B1 (en) 1982-05-31
GB2048641B (en) 1982-11-10
SU1079197A1 (ru) 1984-03-15
BG37531A1 (en) 1985-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS227368B1 (en) Apparatus for automatic control of agricultural machines
SA515360875B1 (ar) أدوات وأنظمة وطرق خدمة حفرة بئر باستخدام الاتصال في المجال القريب
DE59908131D1 (de) Betätigungsvorrichtung
DE60122006D1 (de) Einstellvorrichtung für eine landwirtschaftliche maschine
ES2141783T3 (es) Maquina para labrar la tierra.
US2507001A (en) Electrically controlled plant thinning machine
GB772371A (en) Improvements in or relating to tractor carried or mounted agricultural implements
US3106998A (en) Grain drill clutch
DE602005019882D1 (de) Einstellung von Federspannung
US958567A (en) Land-marker.
CN205596574U (zh) 苗移植机
SE8000453L (sv) For skogsplantering avsedd jordbearbetningsanordning for en dragmaskin speciellt en planteringsmaskin
US2588374A (en) Marking apparatus
US1035814A (en) Type-writing machine.
CA2425060A1 (en) Device and method for controlling the beginning of a tool operation in fish treatment machine
ES462235A1 (es) Procedimiento para preparar soportes provisionales de ter- moimpresion por transferencia en fase vapor.
US10496A (en) batoheldee
US1274119A (en) Embroidering-machine.
DE60007464D1 (de) Sämaschine
GB710810A (en) Improvements in or relating to marker arrangements for use on agricultural machines
US840736A (en) Apparatus for punching, dampening, and affixing stamps.
DE69815629D1 (de) Vorrichtung zum Jäten zwischen in Reihen gepflantztes Gewächs
SU1263579A1 (ru) Механизм подачи ленточного материала
GB1392186A (en) Earth marking devices
US1886730A (en) Printing press