Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie czujni¬ kowe do samoczynnego sterowania maszyn rolni¬ czych, wzdluz granicy zbiorowiska roslin lub wzdluz rzedów roslin, zwlaszcza kukurydzy, w któ¬ rym to urzadzeniu zmiana odleglosci od granicy zbiorowiska roslin lub rzedu roslin jest prze¬ noszona na rdzen wciagany czujnika indukcyjne¬ go jako zmiana polozenia.Znane sa urzadzenia do rozeznawania granicy zbiorowiska roslin metoda stykowa, a to z opisu patentowego MRD nr 82 588 i 113 684. Urzadzenia te zawieraja obudowe o dwóch srodkowych ukla¬ dach obrotowych, obciazonych sprezyna, bez lub z urzadzeniem do napinania tych sprezyn. Urzadze¬ nia te sa przylaczone do czujników indukcyjnych za pomoca kolnierzy.Niedogodnoscia tych rozwiazan jest duza wy¬ sokosc konstrukcyjna urzadzen czujnikowych oraz znaczne naklady srodków na uszczelnienie macek wzgledem czujników i na ich sprzezenie ze soba wolne od luzu.Znane sa poza tym urzadzenia zawierajace ele¬ menty rozeznawcze w postaci macek, które sa u- mieszczone na obudowie osadzonej obrotowo wo¬ kól nieruchomych czopów i które uruchamiaja równiez nieruchome czujniki. Sprzezenie macek i czujników równiez i w tym przypadku iest dro¬ gie i podatne na zaklócenia. Ledwie mozliwe jest ich uszczelnienie przed deszczem i bryzgami wo¬ dy. Niedogodnym, ze wzgledu na czulosc rozezna¬ lo 15 20 wania, jest takze dosc duzy moment bezwladnosci obudowy obrotowej.Poza tym równiez i w tym przypadku wyste¬ puje dosc duza wysokosc konstrukcyjna, duza ob¬ jetosc i niezbyt korzystna mozliwosc zamocowania urzadzenia. Ze wzgledu na wspomniana duza wy¬ sokosc konstrukcyjna nie da sie wbudowac tych urzadzen do rozdzielczych przystawek maszyn zniwnych, np. kombajnów lub maszyn do zbioru kukurydzy.Celem wynalazku jest opracowanie urzadzenia czujnikowego, nadajacego sie do wbudowywania w rozdzielcze przystawki do maszyn zniwnych, a przy tym umozliwiajacego uzyskiwanie sprfeezenia macek i czujników za pomoca prostych srodków technicznych, i to bez luzu, a ponadto umozliwia¬ jacego obnizenie kosztów ich uszczelnienia.Urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze w obudowie sztywno polaczonej z maszy¬ na rolnicza jest osadzony czujnik oraz obrotowy, w pewnym ograniczonym zakresie, sworzen z czo¬ lowo umieszczonym czopem korbowym.Zakres ruchu tego sworznia jest ograniczony za pomoca kolka osadzonego wspólosiowo w tym sworzniu i prowadzonego we wnece obudowy.Sprzezenie czujników i macek- nastepuje wtedy, gdy czop korbowy dolega do wienca przesuwnej tulei obciazonej sprezyna i polaczonej z tloczy- skiem wciaganego rdzenia czujnika. Po drugiej stronie czolowej sworznia znajduje sie ramie dzwi- 121 5633 121 563 4 gniowe, na którego wolnej koncówce jest osadzo¬ ny czop obciazony sprezyna.W czopie tym jest osadzona macka prowadzona po granicy zbiorowiska roslin lub po rzedzie ro¬ slin oraz zderzak, który wspóldziala ze zderzakiem znajdujacym sie na ramieniu dzwigniowym. W rowku obudowy znajduje sie zwinieta sprezyna skretna, która jest zawieszona nieruchoma swa koncówka w otworze na dnie rowka, zas nastaw¬ na swa koncówka w otworze tarczy nastawczej, która jest zamocowana na ramieniu dzwigniowym skretnie wokól sworznia.Czop ten jest sztywno polaczony z kolpakiem, pod którym znajduje sie zwinieta sprezyna skret- t 4ia* której sila dzialania jest zwrócona przeciwnie wzgledem sily dzialania sprezyny skretnej, znaj¬ dujacej sie w obudowie. Ta sprezyna skretna jest zawieszona, w kolpaku i w ramieniu dzwignio- * wym. — —* Na obwodzie kolpaka znajduje sie zderzak czopa, który wspóldziala ze zderzakiem znajdujacym sie na ramieniu dzwigniowym. Macka, która ma po¬ stac prostego lub wygietego drazka, jest zamo¬ cowana w poprzecznym otworze czopa za pomoca sruby mocujacej, przewleczonej srodkowo przez ten czop.Otwór poprzeczny w czopie oraz macka moga miec równiez inny ksztalt zaryteu w przekroju po¬ przecznym, a w szczególnosci ksztalt czworokata lub szesciokata. Na skutek dzialania sprezyny skretnej na czop ten ostatni jest obracany wraz z macka, znajdujaca sie pod naprezeniem dotad, az zderzaki znajda sie w polozeniu dolegania do siebie.W tym polozeniu ruchy macki wykonywane przez nia podczas rozeznawania granicy zbiorowi¬ ska roslin lub rzedu roslin sa przenoszone poprzez ramie dzwigniowe na sworzen jako ruchy obro¬ towe. Pod dzialaniem czopa korbowego, znajdu¬ jacego sie na koncówce sworznia jest za pomoca tulei i tloczyska, przesuwany rdzen wciagany czujnika.W przypadku odciazenia macki tuleja sworznia obciazona sprezyna jest wraz z ramieniem dzwi¬ gniowym, obracana powrotnie w obudowie pod dzialaniem sprezyny skretnej dotad, dokad kolek w sworzniu nie oprze sie o sciane wneki obu¬ dowy.Na skutek tego wciagany rdzen czujnika zostaje ponownie przesuniety za pomoca czopa korbowe¬ go i tulei obciazonej sprezyna. Do regulowania wartosci sily cofania sprezyny skretnej jest zasto¬ sowana tarcza nastawcza, skrecana bezstopniowo wokól sworznia, która blokuje sie na ramieniu dzwigniowym po zakonczeniu przebiegu regulacji.Podczas jazdy do tylu macka, po przezwyciezeniu sily dzialania sprezyny skretnej, zostaje wychy¬ lona wbrew kierunkowi jazdy. Po minieciu prze¬ szkody macka zostaje ponownie sprowadzona w polozenie robocze pod dzialaniem sprezyny skret¬ nej.Rozwiazanie wedlug wynalazku, w którym dwa uklady sprezyn sa umieszczone obok siebie, ma te zalete, ze stanowi o niewielkiej wysokosci kon¬ strukcyjnej urzadzenia czujnikowego i umozliwia wbudowanie go w rozdzielcza przystawke maszyn zniwnych.Korzystne jest równiez to, ze czujnik i urzadze¬ nia przenoszace ruchy macek sa umieszczone w 5 jednej wspólnej obudowie, w zwiazku z czym nie ma potrzeby uszczelniania poszczególnych czesci obudowy, i nie sa potrzebne zadne dodatkowe e- lementy sprzeglowe pomiedzy czujnikiem a macka¬ mi. Dalsza korzystna cecha jest dobre uszczelnie¬ nie urzadzenia czujnikowego. • Dzieki zastosowaniu kolpaka czopa i tarczy na¬ stawczej jako dolnej pokrywy obudowy lozyska sprezyny skretne oraz urzadzenie czujnikowe po¬ zostaja szczelnie zamkniete.Korzystnym ponadto jest to, ze konstrukcja i kierunek obrotu urzadzenia czujnikowego, prze¬ znaczonego do rozeznawania granicy zbiorowiska roslin lub rzedu roslin znajdujacych sie po prze¬ ciwleglej stronie maszyny stanowia odbicie zwier¬ ciadlane, to znaczy, ze mozna zastosowac te same czesci konstrukcyjne urzadzenia czujnikowego, tyl¬ ko w odwrotnym ukladzie.Przedmiot wynalazku zostanie blizej objasniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie czujnikowe w prze¬ kroju wzdluznym poprzez obudowe, fig. 2 — urza¬ dzenie to w widoku z góry, a fig. 3 przedstawia urzadzenie czujnikowe w przekroju zaznaczonym na fig. 2.W obudowie 1 polaczonej z maszyna rolnicza nieprzedstawiona na rysunku jest osadzony obro¬ towo sworzen 2 wraz z czolowo umieszczonym czopem korbowym 3 za pomoca lozyska kulkowe¬ go 4.Do drugiej powierzchni czolowej sworznia 2 jest zamocowane ramie dzwigniowe 5, w którym jest osadzony obrotowo czop 6 z macka 7 za pomoca lozyska kulkowego 8. Rdzen wciagany 9 czujni¬ ka 10 jest polaczony tloczyskiem 11 z tuleja 12 pozostajaca pod obciazeniem sprezyny i dolegajaca swym wiencem 13 do czopa korbowego 3. Zakres ruchu sworznia 2 jest ograniczany za pomoca wspólosiowo wpuszczonego wen kolka 14, który swa wolna koncówka jest prowadzony we wnece 15 obudowy.Sworzen 2 jest, wraz z elementami zamocowany¬ mi do niego, utrzymywany w swym polozeniu spoczynkowym pod naciskiem zwinietej sprezyny skretnej 16, w którym to polozeniu kolek 14 do¬ lega do obudowy. Sila dzialania sprezyny skret¬ nej 16, która znajduje sie w pierscieniowym row¬ ku 17 obudowy 1, jest nastawiana dziejki temu, ze jej nieruchoma koncówka 18 jest zawieszona w otworze 19 na dnie rowka 17 a jej nastawna koncówka 20 w otworze 21 tarczy nastawczej 22.Tarcza nastawcza 22 jest umieszczona nastaw¬ nie na ramieniu dzwigniowym 5 a obrotowo wzgle-. dem obudowy 1 i sworznia 2 i umozliwia zamk¬ niecie' obudowy 1 od dolu. Macka 7 osadzona w' ramieniu dzwigniowym 5 za pomoca czopa 6 jest przemieszczana w polozenie rozeznawania, bedace jednoczesnie polozeniem spoczynkowym za pomoca sprezyny skretnej 24 otaczajacej polaczony z czo¬ pem 6 kolpak 23 i prowadzonej za pomoca lozy¬ ska kulkowego 8, przy czym zderzak 25 znajdujacy 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60I 1 5 sie na kolpaku 23 dolega do zderzaka 26 znajdu¬ jacego sie na ramieniu dzwigniowym 5.Sprezyna skretna 24 jest przy tym zawieszona z naprezeniem wstepnym za pomoca otworu w kolpaku 23 i w ramieniu dzwigniowym 5, przy czym kierunek obrotu sprezyny skretnej 24 jest przeciwny wzgledem kierunku obrotu sprezyny skretnej 16 w obudowie 1.Macka 7 ma postac prostego lub wygietego draz¬ ka i jest zamocowana w poprzecznym otworze czopa 6 za pomoca sruby mocujacej 27 przewle¬ czonej srodkowo poprzez czop 6.Macka 7 oraz otwór poprzeczny, w którym jest osadzona ta macka 7 moga miec takze i inne ksztalty w przekroju poprzecznym, np. czworokata lub szesciokata.Ruch macki podczas rozeznawania granicy zbio¬ rowiska roslin lub rzedu roslin 28 jest jako ruch obrotowy przenoszony na sworzen 2 za pomoca kolpaka 23, zderzaków 25, 26 i ramienia dzwignio¬ wego 5. Czujnik 10 jest uruchamiany za pomoca sprzegnietego z nim czopa korbowego 3, zamoco¬ wanego na sworzniu 2. Do rozeznawania rzedu roslin z przeciwnej strony stosuje sie urzadzenie czujnikowe o konstrukcji stanowiacej zwierciadla¬ ne odbicie wzgledem opisanego, i majacego prze¬ ciwne kierunki obrotów.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie czujnikowe do samoczynnego ste¬ rowania maszyn rolniczych, w którym zmiana od¬ leglosci od granicy zbiorowiska roslin lub rzedu roslin jest przenoszona jako zmiana polozenia na rdzen wciagany czujnika indukcyjnego, stosowane zwlaszcza do kukurydzy, znamienne tym, ze w o- budowie (1) sztywno polaczonej z maszyna rolni¬ cza jest osadzony obrotowo sworzen (2) obciazony sprezyna, który dolega swym czopem korbowym 563 6 (3) umieszczonym po jego stronie czolowej do wienca (13) przesuwnej tulei (12) obciazonej spre¬ zyna i polaczonej z tloczyskiem (11) wciaganego rdzenia (9) czujnika (10), a przy tym do sworznia 5 (2) z przeciwleglej strony wzgledem czopa korbo¬ wego (3) jest zamocowane ramie dzwigniowe (5) wraz z czopem (6) osadzonym obrotowo i obcia¬ zonym sprezyna, do którego jest zamocowana ma¬ cka (7), prowadzona po granicy zbiorowiska roslin 10 lub po rzedzie roslin, oraz zderzak (25), a ponadto ma zderzak (26), zas w sworzniu (2) jest osadzony wspólosiowo kolek (14), który jest prowadzony we wnece (15) obudowy (1). 2.' Urzadzenie czujnikowe wedlug zastrz. 1, zna- 15 mienne tym, ze w rowku (17) obudowy (1) jest zawieszona zwinieta sprezyna skretna (16), osadzo¬ na nieruchoma swa koncówka (18) w otworze (19) a swa nastawna koncówka (20) w otworze (21) tarczy nastawczej (22), która jest zamocowana na 20 ramieniu dzwigniowym (5) skretnie wokól swo¬ rznia (2). 3. Urzadzenie czujnikowe wedlug zastrz. 1, zna¬ mienne tym, ze pod kolpakiem (23) sztywno po¬ laczonym z czopem (6) jest zamocowana zwinieta 25 druga sprezyna skretna (24), naprezona wstepnie przeciwnie wzgledem pierwszej sprezyny skretnej (16) umieszczonej w obudowie (1) oraz zawieszona w kolpaku (23) i w ramieniu dzwigniowym (5), a przy tym na obwodzie kolpaka (23) jest zamoco- 30 wany zderzak (25). 4. Urzadzenie czujnikowe wedlug zastrz. 1, zna¬ mienne tym, ze macka (7) o postaci prostego lub wygietego drazka jest zamocowana w poprzecznym otworze czopa (6) za pomoca sruby mocujacej (27), 35 przewleczonej srodkowo poprzez czop (6). 5. Urzadzenie czujnikowe wedlug zastrz. 1 lub 4, znamienne tym, ze poprzeczny otwór w czopie (6), w którym jest osadzona macka (7) jest uksztalto¬ wany jako wneka o zarysie ksztaltowym, a zwlasz- 40 cza o zarysie czworokata lub szesciokata.121 563 Fig.1 Fig.3 Fig.2 DN-3, z. 279/83 Cena 100 zl PLThe subject of the invention is a sensor device for the automatic control of agricultural machinery, along the boundary of a plant community or along plant rows, in particular maize, in which the change in distance from the boundary of the plant community or plant row is transmitted to the sensor's retracted core. devices for detecting the boundary of a plant community by the contact method are known from MRD patent description No. 82 588 and 113 684. These devices include a housing with two central rotary systems, loaded with a spring, with or without a device for tensioning these springs. These devices are connected to the inductive sensors by means of flanges. The disadvantage of these solutions is the high constructional height of the sensor devices and the considerable investment outlays for sealing the tentacles against the sensors and for connecting them together free of play. There are also known devices containing gels. Sensors in the form of tentacles which are mounted on a housing rotatably mounted around fixed pivots and which also activate fixed sensors. The interconnection of the tentacles and sensors is also expensive and susceptible to interference in this case. It is hardly possible to seal them against rain and splashes of water. Disadvantageous because of the sensitivity to be recognized is also the quite large moment of inertia of the rotating housing. Moreover, also in this case there is quite a high construction height, high load capacity and not very advantageous possibility of fixing the device. Due to the above-mentioned constructional height, it is not possible to integrate these devices into the dividing attachments of harvesting machines, e.g. combine harvesters or maize harvesting machines. The aim of the invention is to develop a sensor device that can be incorporated into the diverting attachments for harvesting machines, and The device according to the invention is characterized by the fact that in the housing rigidly connected to the agricultural machine there is a sensor and a rotatable sensor, which is mounted in a housing rigidly connected to the agricultural machine. , to a limited extent, a pin with a front-mounted crank pin. The range of movement of this pin is limited by a pin coaxially mounted in the pin and guided in the housing recess. Connection of sensors and tentacles - occurs when the crank pin adjoins the sliding ring a spring loaded bushing connected to the piston rod retractable sensor core. On the other front side of the pin there is a door frame, on the free end of which a spring-loaded pin is mounted. This pin is fitted with a tentacle guided along the border of a plant community or along a row of plants, and a bumper, which it cooperates with the buffer located on the lever arm. In the casing groove there is a coiled torsion spring, which hangs its stationary tip in the hole at the bottom of the groove, and the adjustable tip in the hole of the setting disc, which is tilted on the lever arm around the pin. This pin is rigidly connected to the cap, beneath which there is a coiled torsion spring 4a *, the force of which is directed against the force of the torsion spring located in the housing. This torsion spring is suspended in the hubcap and in the lever arm *. - - * There is a spigot bumper on the perimeter of the collet, which interacts with the bumper on the lever arm. The tentacle, which is in the form of a straight or curved pole, is secured in the transverse hole of the pivot by means of a fastening screw threaded centrally through the pivot. The transverse hole in the pivot and the tentacle may also have a different cross sectional shape, and in particular, a square or hexagonal shape. Due to the action of the torsion spring on the pin, the latter is rotated together with the tentacle under tension until the bumpers are in a position adjacent to each other. In this position, the movements of the tentacle that it performs when recognizing the boundary of a plant community or row of plants are transferred through a lever arm onto a pin as rotational movements. Under the action of the crank pin, located at the end of the pin, the sensor is moved by means of a sleeve and a piston rod. The pin in the pin will not rest against the wall of the housing recess. As a result, the retracted sensor core is moved again by means of the crank pin and the spring-loaded bushing. To adjust the value of the torsion spring's return force, an adjustment disc is used, which is steplessly twisted around the pin, which locks on the lever arm after the adjustment procedure is completed. . After passing the obstacle, the tentacle is brought back into its working position under the action of the torsion spring. The solution according to the invention, in which two spring systems are arranged next to each other, has the advantage of providing a low structural height of the sensor device and allowing the installation of It is also advantageous that the sensor and the devices transmitting the movements of the tentacles are housed in one common housing, so that there is no need to seal individual parts of the housing and no additional elements are needed. clutches between the sensor and the tentacles. A further advantageous feature is the good sealing of the sensor device. • The torsion springs and the sensing device are tightly closed by using the spigot and the adjusting disc as the bottom cover of the bearing housing. It is furthermore advantageous that the design and direction of rotation of the sensing device for detecting the boundary of the plant community or row of plants on the opposite side of the machine are mirrored, i.e. the same structural parts of the sensor device can be used, only in the reverse order. The subject matter of the invention will be explained in more detail in the example embodiment in the drawing in which Fig. 1 the sensor device is shown in longitudinal section through the housing, FIG. 2 is a top view, and FIG. 3 shows the sensor device in the cross-section shown in FIG. 2. A housing 1 connected to an agricultural machine, not shown in the drawing, is shown in FIG. rotatably mounted pin 2 together with front-mounted crank pin 3 by means of ball bearings The lever arm 5 is attached to the second face of the pin 2, in which the pin 6 is rotatably mounted with the tentacle 7 by means of a ball bearing 8. The pull core 9 of the sensor 10 is connected by a piston rod 11 to the sleeve 12 under load. a spring and rests with its rim 13 on the crank pin 3. The range of movement of the pin 2 is limited by a coaxially recessed pin 14, which has its free end guided in the recess 15 of the housing. The pin 2 is held together with the elements attached to it. in its rest position under the pressure of the coiled torsion spring 16, in which position the collet 14 rests against the housing. The force of the torsion spring 16, which is located in the annular groove 17 of the housing 1, is adjusted by the fact that its fixed end 18 is suspended in a hole 19 at the bottom of the groove 17 and its adjustable end 20 in the hole 21 of the setting disc 22. The setting disc 22 is arranged adjustably on the lever arm 5 and rotatably relative. housing 1 and bolt 2 and enables the housing 1 to be closed from below. The tentacle 7 embedded in the lever arm 5 by the pin 6 is moved into the recognition position, being at the same time a resting position by means of a torsion spring 24 surrounding the cap 23 connected to the pin 6 and guided by a ball bearing 8, the stop 25 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60I 1 5 on the cap 23 is attached to the stop 26 on the lever arm 5. The torsion spring 24 is suspended with pretension by means of a hole in the cap 23 and in the lever arm 5 , the direction of rotation of the torsion spring 24 is opposite to the direction of rotation of the torsion spring 16 in the housing 1. The mattress 7 has the form of a straight or curved rod and is fixed in the transverse hole of the pin 6 by means of a fastening screw 27 threaded through the middle of the pin 6 The mack 7 and the transverse opening in which the tent 7 is seated may also have other cross-sectional shapes, e.g. quadrilateral or hexagonal. During the detection of the border of the plant group or row of plants 28, the rotational movement is transmitted to the pin 2 by means of a collar 23, stops 25, 26 and a lever arm 5. The sensor 10 is actuated by a crank pin 3 coupled to it, On the pin 2. A sensor device is used to identify the row of plants from the opposite side, with a mirror-image construction having opposite directions of rotation. Disclaimers 1. Sensor device for automatic control of agricultural machinery in which a change in the distance from the boundary of the plant community or row of plants is transferred as a change of position on the retracted core of an inductive sensor, used in particular for maize, characterized by the fact that in the structure (1) rigidly connected to the agricultural machine a pin is rotatably mounted (2) a loaded spring which sticks to the rim with its crank pin 563 6 (3) on its front side ( 13) of the sliding sleeve (12) loaded with a spring and connected to the piston rod (11) of the pull-in core (9) of the sensor (10), and it is attached to the pin 5 (2) on the opposite side to the crank pin (3) a lever arm (5) with a pivot (6) mounted in rotation and loaded with a spring, to which a baby pin (7) is attached, guided along the border of a plant community 10 or a row of plants, and a stop (25), the bumper (26), and the pin (2) is fitted coaxially with the pin (14) which is guided in the recess (15) of the housing (1). 2. ' A sensor device according to claim 1, characterized in that a coiled torsion spring (16) is suspended in the groove (17) of the housing (1), its fixed end (18) is seated in the opening (19) and its adjustable end (20) in the opening (21) of an adjusting disc (22) which is mounted on the lever arm (5) pivotally around the pin (2). 3. A sensor device according to claim 1, characterized in that under the cap (23) rigidly connected to the spigot (6) is a coiled second torsion spring (24), pretensioned against the first torsion spring (16) provided in the housing (1), and Suspended in the collet (23) and in the lever arm (5), a stop (25) is fixed at the periphery of the collet (23). 4. A sensor device according to claim 1, characterized in that the tentacle (7) in the form of a straight or curved rod is fixed in the transverse hole of the pin (6) by means of a fastening screw (27) threaded centrally through the pin (6). 5. A sensor device according to claim 1, 1 or 4, characterized in that the transverse opening in the pin (6), in which the tentacle (7) is mounted, is shaped as a recess with an outline contour, in particular a quadrilateral or hexagonal shape. 121 563 Fig. 1 Fig. 3 Fig. 2 DN-3, issue 279/83 Price PLN 100 PL