CS227204B1 - Zařízení ke změně dráhy kusových předmětů - Google Patents

Abstract

Zařízení ke změně dráhy kusových předmětů je určeno pro výrobní linky s dopravou předmětů stejného, například plochého tvaru. Skládá se z přiváděči dráhy s výtlačným válcem, z odváděči dráhy s p osouvacím válcem, přičemž nad přiváděči dráhou v jejím koncovém úseku je umístěn přítlačný váleo s plstem s pístní tyčí spojenou otočně s pákou, uloženou jedním koncem v kloubu a opatřenou na druhém konci hnacím válečkem, Na přiváděči dráze v jejím počátečném úseku je umístěn výtlačný snímač polohy spojený s druhým vstupem třetího ovládacího členu, jehož výstupy jsou spojeny se vstupy přítlačného válce. Na konci přiváděči dráhy je umístěn koncový snímač polohy spojený jednak a prvním vstupem třetího ovládacího členu, jednak s druhým vstupem druhého hradla, přičemž výstup druhého hradla je spojen s prvním vstupem druhého ovládacího členu, jehož výstupy jsou spojeny se vstupy posouvacího válce, a v odváděči dráze je umístěn výchozí snímaě polohy spojený s druhým vstupem druhého hradla, přičemž výstup druhého hradla je spojen s druhým vstupem prvního ovládacího členu jehož výstupy jsou spojeny se vstupy výtlačného válce.

Description

Vynález se týká zeřízení ke změně dráhy kusových předmStů, zejména v oblasti výrobních linek založených na postupném podávání tSchto kusových předmStů z jednotlivého pracovního místa do dalšího návazného pracovního místa.

Známé postupy změny dráhy kusových předmStů ve výrobních linkách jeou spojeny s výškovým přesazením těchto kusových předmětů v místě změny jejich dráhy a nevýhodou těchto postupů je skutečnost, že vyžadují složité zařízení s možností pohybu ve svislém směru, osezené zpnavidla hnanými prvky, například válečky s řetězovým pohonem.

Tyto nevýhody odstraňuje zařízeni ke změně dráhy kusových předmětů podle vynálezu složené z přiváděči dráhy s výtlačným válcem, z odváděči dráhy s posouvacím válcem, jehož podstata spočívá v tom, že nad přiváděči dráhou v jejím koncovém úseku je umí stěnpřítlačný válec s plstem s pístní tyčí spojenou otočně s pákou, uloženou jedním koncem v kloubu a opatřenou na druhém konci hnacím válečkem, přičemž na přiváděči dráze v jejím počátečním úseku je umístěn výtlačný snímač polohy spojený s druhým vstupem třetího ovládacího členu, jehož výstupy jsou spojeny se vstupy přítlačného válce, a kde na konci přiváděči dráhy je umístěn koncový snímač polohy spojený jednak s prvním vstupem třetího ovládacího členu, jednak s druhým vstupem druhého hradle, přičemž výstup druhého hradla je spojen s prvním vstupem druhého ovládacího členu, jehož výstupy jsou spojeny se vstupy posouvacího válce, v přiváděči dráze je umístěn výchozí snímač polohy spájený s druhým vstupem druhého hradla, přičemž výstup druhého hradla je spojen s druhým vstupem prvního ovládacího členu, jehož výstupy jsou spojeny se vstupy výtlačného válce.

Předností zařízení ke změně dráhy kusových předmětů podle vynálezu je jednotná úroveň přiváděči dráhy a odváděči dráhy, dále mezera mezi prvním kusovým předmětem a v pořadí dalšími kusovými předměty o velikosti volitelné téměř v celém rozsahu podélného geometrického rozměru jednotlivého kusového předmětu, umožňující bezpečný druhý pohyb v příčném směru, jakož i kompenzaci jednak polohy osy odváděči dráhy odlišné od přesného celistvého násobku jmenovité hodnoty podélného geometrického rozměru jednotlivého kusového předmětu, jednak výkyvy podélných geometrických rozměrů konkrétních kusových předmětů na přiváděči dráze od této jmenovité hodnoty podélného geometrického rozměru.

Dalěí předností je bezpečné funkční navazbení jednotlivých pohybů, vylučující kolizi jednotlivých kusových předmětů.

Zařízení ke změně dráhy kusových předmětů podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na přiloženém výkresu, kde na obr. 1 je znázorněn pohled shora a na obr. 2 boční pohled na jednotlivé pohybové stavy těchto kusových předmětů.

Na obr. 1 je znázorněna přiváděči dráha 10 a odváděči dráha 11 . V ose 8 přiváděči dráhy je výtlačný válec 12 s pístem Q s píitní tyčí ukončenou tlačným elementem 14. V ose 3 odváděči dráhy 11 je posouvací válec 15 s pístem 16 s pístní tyčí ukončenou tlačným elementem 17. Osa přiváděči dréhy 8 a osa odváděči dráhy 3 ^se protínají v průsečíku 3· Na přiváděči dráze 10 jsou znázorněny jednotlivé kusové předměty 1_, 2, 2, £ v klidovém stavu.

Na obr. 2 je nad přiváděči dráhou 10 v jejím koncovém úseku, v jednotné úrovni 6, společné s úrovní odváděči dráhy 1 1. umístěn přítlačný válec 18 s pístem 19 s pístní tyčí spojenou otočně s pákou 21 . uloženou jedním koncem v kloubu 22 a opatřenou na druhém konci hnacím válečkem 29.

Jsou označeny význačné délkové rozměry, a to podélný délkový rozměř 1 jednotlivého kusového předmětu, původní vzdálenost čela m prvního kusového předmětu 1 od mezní úrovně při dokončení skupinového pohybu a pásmo překrytí z,.

Na přiváděči dráze 10 v jejím počátečním úseku (obr. 1) je umístěn výtlačný snímač polohy £ spojený s druhým vstupem c,g třetího ovládacího členu C, jehož výstupy jsou spojeny se vstupy přítlačného válce 18. Na konci přiváděči dráhy 10 (obr. 1) je umístěn koncový snímač polohy £ spojený jednek s prvním vstupem třetího ovládacího členu £, a jednak β druhým vstupem kg druhého hradla K, přičemž výstup druhého hradla K je spojen s prvním vstupem druhého ovládacího členu B, jehož výstupy jsou spojeny se vstupy posouvacího válce 15. V odváděči dráze 11 de umístěn výchozí snímač polohy T spojený s druhým vstupem jjg druhého hradle Hj' přičemž výstup druhého hradle H je spojen s druhým vstupem prvního ovládacího členu A, jehož výstupy jsou spojeny se vstupy výtlačného váloe 12.

Základní pohybová funkce je taková, že přivedením tlakového média, například stlačeného vzduchu, pod píst 13 výtlačného válce 12 se vysouvá tento píst s pístní tyčí 13 a s tlačným elementem 14 v podélném směru L a způsobuje skupinový pohyb kusových předmětů o jeden délkový úsek větěí, než je podélný délkový rozměr jednotlivého kusového předmětu. Přivedením tlakového média nad píst 13 tohoto výtlačného válce 12 se zasouvá tento píst s pístní tyčí a β tlačným elementem 14 zpětně do výchozí pohotovostní polohy znázorněné na obr. 1.

Obdobně přivedením tlakového média, například stlačeného vzduchu, pod píst 16 posouvacího válce 15 se vysouvá tento píst s pístní tyčí a s tlačným elementem 17 v příčném směru £ a způsobuje jednotlivý přesun prvního kusového předmětu J o druhý délkový úsek větěí, než je příčný délkový rozměr jednotlivého kusového předmětu. Přivedením tlakového média nad píst 16 tohoto posouvacího válce 15 se zasouvá tento píst s pístní tyčí a s tlačným elementem 17 zpětně do výchozí pohotovostní polohy, znázorněné na obr. 1.

Přivedením tlakového média, například stlačeného vzduchu, pod píst 19 přítlačného válce 18 se vysouvá tento píst spolu s pístní tyčí a otáčí páku 21 s hnacím válečkem 20 do záběru s prvním kusovým předmětem J_, který se uvede do přídavného pohybu ve shodném podélném směru L a přemístí se d přídavný délkový úsek rovný původní vzdálenosti čela a, oů mezní úrovně nárazníku χ. Při dosažení kusového předmětu této mezní úrovně se přivedením tlakového média nad píst 19 přítlačného válce 18 zasouvá tento píst s pístní tyčí zpětně do výchozí pohotovostní polohy znázorněné na obr. 2 a přerušuje záběr hnacího válečku 20.

Současně s uvedením hnacího válečku 20 do záběru a se zpětným přerušením tohoto záběru může být výhodou spojeno zapnutí a zpětné vypnutí pohonu tohoto hnacího válečku.

Následné přesunutí prvního kusového předmětu J. v příčném směru P může být vázáno na splnění přídavných logických podmínek, například ne stav volno v prostoru počátečního úseku odváděči dráhy 11 a podobně.

Obdobně další v pořadí skupinový pohyb kusových předmětů může být vázán na splnění přídavných podmínek, například na zpětné dosažení výchozí pohotovostní polohy posouvacího válce 15. ne výchozí pohotovostní polohu přítlačného válce 20. na doplnění stavu plnosti přiváděči dráhy JO., například přisunutí dalšího kusového předmětu na tuto přiváděči dráhu a podobně.

Jako hradlo K; H se rozumí kombinační logický obvod, kde signál přivedený na první vstup kj; h, přechází na výstup tohoto hradla při zvolené logické hodnotě signálu na druhém vstupu j£g; hg, který představuje takto řídicí vstup.

Jako ovládací člen JI, B, £ se rozumí převodník k ovládání přívodu tlakového média zejména stlačeného vzduchu, ze vstupu g₀; b_Q; c₀ vždy na příslušný výstup, v závislosti od logické hodnoty signálů na ovládacích vstupech a,₂>. —i’ —2’ —1’ -2' ^se například o elektromagnetické šoupátko se dvěma ovládacími vstupy v podobě ovládacích cívek, kde elektrioký signál přivedený na jednu cívku překlápí šoupátko do jedné pracovní polohy odpovídající plnění prostoru na straně pístní tyče véloe a vyprazdňování prostoru pod plstem tohoto válce, e elektrický signál přivedený na druhou cívku překlápí do druhé pracovní polohy, odpovídající plnění prostoru pod pístem válce a vyprazdňování prostoru nastraně pístní tySe tohoto válce.

Jako spínací Sien se rozumí spínač se vstupem-zapnuto (první vstup d,, ) a se vstupem-vypnuto (druhý vstupy).

Funkce automatického ovládání pohybu kusových předmětů podle obr. 1 a obr. 2 je taková, že při doplnění přiváděči dráhy 10 delěím kusovým předmětem se uvede do činnosti výtlačný válec tak, že se přivede signál na první vstup hj prvního hradla H. Při zasunutém stavu posouvacího válce 1 5 indikuje výchozí snímač polohy T přítomnost tlačného elementu 17. jeho výstupní signál přechází na druhý vstup h₂ prvního hradla H a uvolňuje průchod signálu z prvního vstup na výstup tohoto hradla H. Uvolněný signál přechází ne druhý vstup prvního ovládacího Sienu A, který přepojí přívod tlakového média pod píst 13 výtlačného válce 12.

Při vysunutém pístu 13 dosáhne tlačný element 14 úrovně výtlačného snímače polohy R a způsobí jeho vybuzení. Signál z výstupu tohoto snímače přechází na druhý vstup e,₂ třetího ovládacího členu C_, který přepojí přívod tlakového média pod píst 19 přítlačného válce 18. Výsledkem je uvedení hnacího válečku do záběru s prvním kusovým předmětem.

Při dosaženi prvního kusového předmětu mezní úrovně nárazníku χ se vybudí koncový snímač polbhy S.. Signál z výstupu tohoto snímače přechází jednak na první vstup c., třetího ovládacího členu C, který přepojí přívod tlakového média nad píst 19 přítlačného válce 18 a jeho vrácení do výchozího klidového stavu, a jednak ne druhý vstup Rg druhého hradla K a způsobuje uvolnění průchodu signálu z prvního vstupu na výstup tohoto hradla K.

Uvolněný signál přechází ne první vstup druhého ovládacího členu B. který přepojí přívod tlakového média pod píst 16 posouvacího válce 1 5. Přesunutím prvního kusového předmětu J. na odváděči dráhu 11 jé zrněná dráhy tohoto kusového předmětu dokončena.

Přivedením signálu na druhý vstup ,b₂ druhého ovládacího členu B, například od časového členu, od dalšího snímače polohy indikujícího vysunutí pístu 16 a podobně se posouvací váec 15 vrací do výchozího klidového stavu.

Další uplatnění zařízení ke změně dráhy kusových předmětů podle vynálezu záleží v tom, že vstupy d,, £₂ spínacího členu D jsou spojeny s výstupy snímačů polohy R, Ξ. tak, že výtlačný snímač polohy R je spojen· s prvním vstupem d^ a koncový snímač polohy S je spojen s druhým vstupem dg tohoto spínacího členu D. Při tomto zapojení způsobuje vybuzený výtlačný snímač polohy fi zapnutí spínacího členu D, vybuzený koncový snímač polohy 3, vypnuti spínacího členu D a hnací váleček 20 je poháněn po nezbytně ňutnou dobu trvání unášivého pohybu.

Při spojení výtlačného snímače polohy R s prvním vstupem a., prvního ovládscího členu A se při dosažení výtlačného válce 12 úrovně tohoto snímače na přiÝáděcí dráze 1 0 dosáhne eutometického vrácení tohoto válce do výchozího klidového stavu.

Spojením koncového snímače polohy S a dalším vstupem prvního hradla H je zahájení skupinového pohybu kusových předmětů vázáno na další logickou podmínku - nepřítomnost kusového předmětu v mezní rovině nárazníku χ. Přitom se předpokádá, že tento další vstup prvního hradla H představuje další řídicí vstup, svázaný s druhým vstupem hg podle funkce logického součinu.

Zařízení ke změně dráhy kusových předmětů podle vynálezu se uplatňuje ve výrobních linkách při dopravě kusových předmětů stejného například plochého tvaru. Zcela konkrétní uplatnění nachází ve výrobních linkách sléváren při dopravě podložek.

Claims (4)

1. Zařízení ke změně dráhy kusových předmětů složené z přiváděči dráhy s výtlačným válcem, z odváděči dráhy s posouvacím válcem, vyznačené tím, že nad přiváděči dráhou (10) v jejím koncovém úseku je umístěn přítlačný válec (18) s pístem (19) s pístní tyčí spojenou otočně s pákou (21), uloženou jedním koncem v kloubu (22) a opatřenou na druhém konci hnacím válečkem (20), přičemž na přiváděči dráze (10) v jejím počátečním úseku je umístěn výtlačný snímač polohy (R) spojený s druhým vstupem (cg) třetího ovládacího členu (C), jehož výstupy jsou spojeny se vstupy přítlačného válce (18), kde na konci přiváděči dráhy (10) je umístěn koncový snímač polohy (S) spojený jednak s prvním vstupem (c,) třetího ovlá dacího členu (C), jednak s druhým vstupem (kg) druhého hradla (K), přičemž výstup druhého hradla (K) je spojen s prvním vstupem (b,) druhého ovládacího členu (B), jehož výstupy jsou spojeny se vstupy posouvacího válce (15), a v odváděči dráze (11) je umístěn výchozí snímač polohy (T) spojený s druhým vstupem (hg) druhého hradla (H), přičemž výstup druhého hradla (H) je spojen s druhým vstupem (a_?) prvního ovládacího členu (A), jehož výstupy jsou spojeny se vstupy výtlačného válce (12).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že s výstupy snímačů polohy (R, S) jsou spojeny vstupy (d,, d_?) spínacího členu (D) tak, že výtlačný snímač polohy (R) je spojen s prv ním vstupem (d,) a koncový spínač polohy (S) je spojen s druhým vstupem (dg) tohoto spínacího členu (D).

3. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že výtlačný snímač polohy (R) je spojen s prv ním vstupem (a.) prvního ovládacího členu (A).

4. Zařízení podle bodu 1 , vyznačené tím, že koncový snímač polohy (S) je spojen s dalSí m vstupem prvního hradla (H).