CS226821B1 - Tyristorový půlení měnič pro stejnosměrné trakční motory, zejména akumulátorových vozíků - Google Patents

Description

Vynález se týká tyristorového pulsního měniče pro stejnosměrné trakční motory, zejména akumulátorových vozíků.

Dosavadní způsob regulace rychlosti u akumulátorových vozíků se provádí zařazováním nebo odpojováním odporů zapojených do serie a pohonnou jednotkou. Tento způsob skokové regulace je nevýhodný a neekonomický· Rozšířenější způsob regulace rychlosti u akumulátorových vozíků je pomocí tyristorového pulsního měniče. Většina těchto zapojení vychází z toho, že komutační kondenzátor je nabíjen přes zátěž, tj. přes motor. Zapnutím hlavního tyristoru je komutační kondenzátor přepólován a nakmitne na něm přes sériově zapojenou tlumivku napětí, . které umožní zhasnout hlavní tyristor. Toto napětí bývá vyšší než napětí zdroje. Vyšší napětí na komutačním kondenzátoru je potřebné, když vypínací doba tyristoru je stovky mikrosekund. Nevýhodou tohoto způsobu regulace je větší složitost zapojení, potřeba více součástek, hlavně rozměrné tlumivky a větší nároky komutační kondenzátor, na kterém dochází k přepolování během provozu.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny tyristorovým půlením měničem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že kladná svorka zdroje napájecího napětí je připojena k napájecí svorce elektronického regulátoru, vstupní svorce budícího vinutí motoru a katodě nulové diody. Anoda nulové diody je spojena s rotorem motoru a anodou hlavního tyristoru, jehož katoda je spojena přes bočnik a pojistku se zápornou svorkou zdroje. Anoda hlavního ty226 821

226 821 ristoru je spojena ee vstupem proudové ochrany elektronického regulátoru a přes komutační kondenzátor s katodou komutačního tyristoru. Anoda komutačního tyristoru je spojena jednak s kladnou svorkou zdroje a jednak s kolektory zesilovacích tranzistorů v Darlingtonově zapojení. Báze vstupního tranzistoru je připojena na výstup tvarovače pulsů elektronického regulátoru a emitor druhého tranzistoru je spojen s bází vypínacího tranzistoru. Vypínací tranzistor je emitorem připojen mezi bočník a pojistku a kolektorem je připojen mezi komutační kondenzátor a katodu komutačního tyristoru. Řídící elektroda komutačního tyristoru je připojena na výatup tvarovače pulsů elektronického regulátoru. Řídící elektroda hlavního ty ristoru je připojena rovněž na výstup tvarovače pulsů elektronického regulátoru. Bočník je jedním vývodem připojen na vstup komparátorů elektronického regulátoru a druhým vývodem k záporné svorce elektronického regulátoru. Vývody ovládacího prvku jsou připojeny ke vstupu generátoru pulsů elektronického regulátoru.

Výhodou pulsního měniče podle vynálezu je vyšší ekonomičnost při jeho provozu i při výrobě. Dochází k efektivnějšímu využití energie stejnosměrného zdroje. Další výhodou je jednodušší zapojení měniče, protože obsahuje menší počet součástí, odpadá použití drahé a rozměrné tlumivky a na komutační kondenzátor jsou kladeny menší nároky.

Konkrétní provedení tyristorového pulsního měniče je znázorněno na výkrese. Kladná svorka + zdroje napájecího napětí je připojena k napájeoí svorce % elektronického regulátoru, vstupní svorce budícího vinutí motoru a katodě diody VI. Anoda diody VI je spojena s rotorem motoru a anodou tyriatoru V3. jehož katoda je spojena přes bočník R2 a pojistku Fl se zápornou svorkou zdroje. Anoda tyristoru VÍ je spojena přes komutační kondenzátor C a katodou komutačního tyristoru V8 a katoda tyristoru V3 je spojena přes bočník R2 a pojistku Fl se zápornou svorkou - zdroje. Anoda tyristoru V8 je spojena Jednak β kladnou svorkou zdroje a jednak s kolektory tranzistorů V6 a VT v Darlingtonově zapojení. Báze tranzistoru VT je připojena na svorku 8 tvarovače pulsů 2,’elektronického regulátoru Al a emitor tranzis toru VS je přes odpor R3 spojen s bází vypínacího tranzistoru V£. Ten je svým emitorem připojen mezi bočník R2 a pojistku Fl a svým kolektorem je připojen mezi komutační kondenzátor C a katodu tyristoru V8. Řídící elektroda tyristoru V8 je připojena na druhou výstupní svor ku 16 tvarovače puleů 2/elektronického regulátoru Al a řídící elektroda tyristoru V3 je při pojena na výstupní svorku 2 tvarovače pulsů 2’elektronického regulátoru Al. Anoda tyristoru V3 je připojena na vstupní svorku 1 proudové ochrany í'elektronického regulátoru Al. Bočník R2 je jedním vývodem připojen na vstup í komparátorů generátoru pulsů l’a druhým vývodem k záporné svorce £ regulátoru Al. Vývody ovládacího potenoiometru Rg jsou připojeny na vstupní svorky 10, 11. 12 generátoru pulsů 1* elektronického regulátoru Al.

Elektronický regulátor Al vytváří zapalovací pulsy pro hlavní tyristor V3 a pro vypínací tranzistor V£, který zhasíná hlavní tyristor V3. V okamžiku zapálení tyristoru V3 jím začne procházet hlavní proud a současně se začne nabíjet komutační kondenzátor C přes komutační tyristor VB. což umožní, že komutační kondenzátor C se nabije za 100 /ue na napětí baterie a Je připraven k zhasnutí tyristoru V3. Hlavní proud je dále veden přes bočník R2, z něhož je snímána akční veličina pro elektronický regulátor Al a přes pojistku Fl na zá3

226 821 porný pól baterie. V okamžiku vypnutí tyriatoru V3 se objeví na svorkách motoru vlivem nahromaděné energie opačná polarita napětí, jež nulová dioda VI převede formou proudu zpět do motoru. Motorem v tomto okamžiku prochází proud, i když tranzistor V4 nevede. Pomocí potenciometru R5 se nastavuje žádaná hodnota proudu.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Tyristorový pulsní měnič pro stejnosměrné trakční motory, zejména akumulátorových vozíků, sestávající z hlavního tyristorů, komutačního obvodu, nulové diody, bočníku, elektronického regulátoru a ovládacích prvků, vyznačený tím ,že kladná svorka (+) zdroje napájecího napětí je připojena k napájecí svorce (9) elektronického regulátoru (Al), vstupní svorce budícího vinutí motoru a katodě nulové diody (VI), jejíž anoda je spojena s rotorem motoru a současně s anodou hlavního tyristorů (V3), která je spojena přea komutační kondenzátor (C) s katodou komutačního tyristorů (V8), přičemž katoda hlavního tyristorů (V3) je spojena přes bočník (R2) a pojistku (Pl) se zápornou svorkou (-) zdroje napájecího napětí, dále anoda komutačního tyristorů (V8) je spojena jednak s kladnou svorkou (+) zdroje napájecího napětí a jednak s kolektory tranzistorů (V6, V7) v Darlingtonově zapojení, kde báze vstupního tranzistoru (V7) je připojena na první svorku (8) elektronického regulátoru (Al) a emitor druhého tranzistoru (V6) je přes odpor (R3) spojen s bází vypínacího tranzistoru (V4), který je svým emitorem připojen mezi bočník (R2) a pojistku (Pl) a svým kolektorem je připojen mezi komutační kondenzátor (C) a katodu komutačního tyristorů (V8), přičemž řídící elektroda hlavního tyristorů (V3) Je připojena na druhou svorku (2) elektronického regulátoru (Al), řídící elektroda komutačního tyristorů (V8) je připojena na výstupní svorky (16, 17) tvarovače pulsů (2’) elektronického regulátoru (Al), vývod bočníku (R2) spojený s katodou hlavního tyristorů (V3) je připojen na třetí svorku (3) elektronického re. gulátoru, (Al), zatímco druhý vývod bočníku (R2) je spojen se zápornou svorkou (4) elektro. nického regulátoru (Al) a vývody ovládacího prvku R5 jsou připojeny na vstupní svorky (10, ^r 11, 12) generátoru pulsů ď) elektronického regulátoru (Al).