CS226694B1 - Zařízení pro přípravu součástí k výrobě nábojek s okrajovým zápalem - Google Patents

Zařízení pro přípravu součástí k výrobě nábojek s okrajovým zápalem Download PDF

Info

Publication number
CS226694B1
CS226694B1 CS102182A CS102182A CS226694B1 CS 226694 B1 CS226694 B1 CS 226694B1 CS 102182 A CS102182 A CS 102182A CS 102182 A CS102182 A CS 102182A CS 226694 B1 CS226694 B1 CS 226694B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
carrier
components
chain conveyor
conveyor
slide
Prior art date
Application number
CS102182A
Other languages
English (en)
Inventor
Josef Ing Jankovsky
Original Assignee
Josef Ing Jankovsky
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Josef Ing Jankovsky filed Critical Josef Ing Jankovsky
Priority to CS102182A priority Critical patent/CS226694B1/cs
Publication of CS226694B1 publication Critical patent/CS226694B1/cs

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Description

Vynález se týká zařízení pro přípravu součástí k výrobě nábojek s okrajovým zápalem, u kterého se součásti ve tvaru dutých výlisků pohybují mezi jednotlivými technologickými pracovišti, na kterých se provádí tvarová a rozměrová kontrola součástí, jejich třídění, přemísťování do lisovacího přípravku a přesunutí lisovacího přípravku ze zařízení k technologickým operacím plnění sloze a lisování slože.
Nábojky s okrajovým zápalem se používají do startovacích pistolí a do zařízení k nastřelování hřebíků do zdivá. Součásti, ze kterých se nábojky vyrábí, jsou jako polotovary duté výlisky, které jsou na jedné straně uzavřené. Příprava součástí k výrobě nábojek zahrnuje rozměrovou kontrolu součástí, vytřídění vadných součástí a nahrazení správnými, přemístění součástí do lisovacího přípravku a předání naplněného lisovacího přípravku k dalším technologickým operacím, to je k plnění sloze a k jejímu lisování. Operace plnění slože do součástí a lisování slože uvnitř součástí se provádějí v lisovacím přípravku. Dosud se příprava součástí provádí ručně a vykonávají ji dva pracovníci. První pracovník nasype součástky ručně na tak zvanou nahazovací desku s otvory a krouživým pohybem natáčí deskou, až součásti zapadnou do otvorů nahazovací desky. Součásti musí být v nahazovací desce umístěny dnem dolů. Pokud se některá součást dostane do otvoru nahazovací desky obráceně, to je dinem nahoru, potom ji pracovník vyjme, obrátí á zasadí zpět ve správné poloze.
Naplněnou nahazovací desku pracovník zkontroluje prostým okem a sleduje, zda součásti mají správnou délku a zda jsou kruhovité. Zjiistí-li, že některá součást je •delší, nebo že není kruhovitá, vyjme ji a nahradí ji součástí správných rozměrů. Nahazovací desku naplněnou zkontrolovanými a vytříděnými součástmi předá dalšímu pracovníkovi, který ji vsune pod ruční pákový lis. Pákovým lisem se součásti přemístí z nahazovací desky do lisovacího přípravku, který je v ručním pákovém lisu předem připraven. Po přemístění součástí do lisovacího přípravku, předá pracovník naplněný lisovací přípravek na dopravní páis, na kterém se lisovací přípravek přesune k další operaci, to je k plnění a lisování slože.
Prázdnou nahazovací desku vyjme druhý pracovník z ručního pákového lisu a podá zpět prvnímu pracovníkovi. Celý postup se stále opakuje. Příprava součástí pro výrobu nábojek je namáhavá, monotonní a vykazuje nízkou produktivitu. Počet otvorů v inahazovací desce, na které se provádí vizuální kontrola odpovídá počtu otvorů v lisovacím přípravku a tudíž počtu součástí, které se současně kontrolují, třídí a přemísťují do lisovacího přípravku. Tento počet je omezen, protože s množstvím součástí roste hmotnost naplněné nahazovací desky i lisovacího přípravku. Naplněný lisovací přípravek i naplněná nahazovací deska jsou těžké a práce s nimi je namáhavá.
Neustále se opakují operace plnění součástí do nahazovací desky, kontrola a vytřídění součástí, které provádí jeden pracovník; stejně jako stále se opakující přemísťování součástí z nahazovací desky do lisovacího přípravku a předání lisovacího přípravku na pásový dopravník, které provádí druhý pracovník je monotonní a únavné. Fyzická námaha a jednotvárnost má za následek poměrně rychlou únavu obsluhy, (nepřesnou a pomalejší práci. Otupení pozornosti má za následek zvýšené nebezpečí úrazu od pohybujícího se dopravníku, v jehož bezprostřední blízkosti se pracovníci pohybují. Další nebezpečí úrazu vzniká tím, že při plnění sloze se část sloze rozpráší a ulpívá ina dopravním pásu. Když dojde ke vznícení slože, což se často stává, přenáší se rychle oheň na gumový dopravní pás a ohrožuje pracovníky, kteří pracují v jeho blízkosti.
Proto se hledají cesty, které by tyto nedostatky odstranily. Tento problém řeší zařízení pro přípravu součástí k výrobě nábojek s okrajovým zápalem podle vynálezu.
Zařízení je vytvořeno z řetězového dopravníku, ma kterém jsou upevněny unášeče, v nichž je kolmo na směr pohybu řetězového dopravníku uloženo přeisuvné hradítko, pod nímž je prostor pro vyjímatelný lisovací přípravek. Podstata vynálezu spočívá v tom, že nad prvním unášečem ústí vývody plnicích trubek od háčkových podávačů a na boku prvního unášeče je proti čelu lisovacího přípravku umístěn spouštěcí kontakt motoru řetězového dopravníku. Nad druhým unášečem jsou svisle výkyvná čidla se signalizačním zařízením výsledků rozměrové a tvarové kontroly součástí. Nad součástmi jsou nad čtvrtým unášečem svisle přesuvné trny přepichovacího zařízení. Na boku čtvrtého unášeče je proti přesuvnému hradítku upevněna srovnávací kladka, která je upevněna na rámu řetězového dopravníku. Na jednom boku pátého unášeče, proti lisovacímu přípravku, je na rámu řetězového dopravníku upevněna vysouvací tyč, která je výkyvná ve směru kolmém na pohyb řetězového dopravníku. Na druhém boku pátého unášeče je horní větev pásu odváděcího dopravníku. V prostoru za čtvrtým unášečem a před prvním unášečem je na rámu řetězového dopravníku proti přesuvnému hradítku upevněna vycihylovací kladka. Vychylovací kladka je umístěna na protilehlé straně hradítka vzhledem ke srovnávací kladce.
Výhodou uspořádání podle vynálezu je, že snižuje fyzicky namáhavou a únavnou práci při zakládání součástí do zařízení. Zařízení pracuje poloautomaticky a spouští se zasunutím prázdného lisovacího přípravku. Při spuštění se automaticky plní unášeče součástmi vycházejícími z plnicích trubek. Automaticky se též provádí rozměrová a tvarová kontrola a indikuje se přítomnost vadných součástí. Současně se při indikaci vadných součástí zablokuje další pohyb dopravníku a odblokuje se, když obsluha dá znamení tlačítkem, že jsou odstraněny vadné součásti a nahrazeny správnými.
Protože se odstraňuje ruční namáhavá práce, je možno použít i přípravky s větším počtem otvorů a provádět příslušné technologické operace s více součástmi. Produktivita práce vzroste v porovnání se současným, stavem minimálně o sto procent a ušetří se jedna pracovní síla. Sníží se nebezpečí' úrazu, protože obsluha si uvědomuje, že zasunutím lisovacího přípravku se řetězový dopravník spouští. Vytřídění vadných součástí se provádí při stojícím řetězovém dopravníku. Odváděči pásový dopravník, který odvádí lisovací přípravek s naplněnými, zkontrolovanými a vytříděnými součástmi k plnění slože a lisování je mimo dosah obsluhy.
Příklad zařízení podle vynálezu je znázorněn na výkresech, kde na obr. 1 je zařízení pro> přípravu součástí k výrobě nábojek s okrajovým zápalem v nárysu a na obr. 2 je stejné zařízení v půdorysu.
Na svařovaném rámu 17 je uložen řetězový dopravník 11. Poháněči buben řetězového dopravníku 11 je spojen přes převod s poháněním motorem 10. Na řetězovém dopravníku 11 je upevněno celkem osmnáct umášečů. Každý z unášečů se postupně dostane pod každé technologické pracoviště, kterých je celkem pět. V popise je proto označeno jen pět unášečů 1 až 5. Tyto unášeče 1 až 5 jsou právě pod jednotlivými technologickými pracovišti.
Zařízení je popsáno ve statickém stavu. Když je kterýkoli z unášečů, z osmnácti unášečů řetězového dopravníku 11, v místě prvního technologického pracoviště, je označen vždy v tomto místě jako první unášeč 1. Když se kterýkoli z unášečů v místě druhého technologického pracoviště, je označen v tomto místě jako druhý unášeč 2. Obdobně je tomu na ostatních technologických pracovištích. Všechny unášeče jsou stejné. Mají tvar dutého hranolu s průchozím otvorem obdélníkového průřezu, jehož osa leží ve vodorovné rovině a je kolmá na pohyb řetězového dopravníku 11.
Horní část každého unášeče 1 až 5 se nazývá horní deska. Horní deska je opatřena otvory pro součásti 13. Pod horní deskou je v otvoru každého unášeče 1 až 5 přesuvné hradítko 15, které je rovněž opatřeno otvory. Pod přesuvným hradítkem 15 je v každém unášeči vytvořen prostor pro vyjímatelný lisovací přípravek 8. Nad první řadou otvorů pro součásti 13 nad prvním
226894 unášečem 1 ústi vývody plnicích trubek 6 od háčkových podávačů 7. Počet plnicích trubek 6 je shodný s počtem otvorů v jedné řadě, v horní části každého unášeče 1 až 5. Shodný je též počet háčkových podávačů 7, z nichž každý plní jemu přiřazenou plnicí trubku fi. Na boku prvního unášeče 1, na straně odvrácené od obsluhy je v prostoru proti čelu vyjímatelného lisovacího přípravku 8 spouštěcí kontakt 9 poháněcího motoru 10 řetězového dopravníku 11. Nad druhým unášečem 2 jsou nad otvory pro součásti 13 umístěna svisle přesuvná čidla 12 měřicího zařízení pro měření délky a kruhovitosti součástí 13. Počet čidel 12 odpovídá počtu otvorů v horní desce každého unášeče
I až 5, takže každá součást 13 se měří vlastním čidlem 12. Na boku druhého unášeče 2, ze strany obsluhy, je na rámu 17 řetězového dopravníku 11 světelné signalizační zařízení 21, spojené s čidly 12 měřicího zařízení pro měření délky a kruhovitosti součásti 13.
Když se světelné signalizační zařízení 21 rozsvítí a signalizuje přítomnost vadné součásti 13, tak současně blokuje spouštění poháněcího motoru 10 řetězového dopravníku 11. Nad třetím unášečem 3 je volný prostor. Na boku třetího unášeče 3, na straně obsluhy je tlačítko 22 pro nulování světelného signalizačního zařízení 21 a pro odblokování startu poháněcího motoru 10 řetězového dopravníku 11. Mezi třetím unášečem 3 a čtvrtým unášečem 4 je na rámu 17 řetězového dopravníku 11 upevněna srovnávací kladka 16. Srovnávací kladka 16 je upevněna v prostoru proti přesuvnému hradítku
15. Nad čtvrtým unášečem 4 jsou trny 14 přepichovacího zařízení, pro přemísťování součástí 13 z horní desky čtvrtého unášeče 4 do vyjímatelného lisovacího přípravku 8. Počet trnů 14 je shodný s počtem otvorů v horní desce každého unášeče 1 až 5 a osy trnů 14 jsou totožné s osami otvorů v horní desce každého unášeče 1 až 5 a s osami otvorů zasunutého lisovacího přípravku 8. Na boku pátého unášeče 5 je ze strany obsluhy upevněna na rámu 17 řetězového dopravníku 11 vysouvací tyč 18, která je součástí vysouvacího zařízení. Vysouvací tyč 1® je v prostoru proti vyjímatelnému lisovacímu přípravku 8 a je výkyvná ve vodorovné rovině ve směru kolmém na pohyb řetězového dopravníku 11. Na protilehlé istraně vzhledem k vysouvací tyči 18 je na boku pátého* unášeče 5 horní větev odváděcího pásového dopravníku 19. V prostoru za čtvrtým unášečem 4 a před prvním unášečem 1 je na rámu 17 řetězového dopravníku
II upevněna vycihylovací kladka 20. Vychylovací kladka 20 je v prostoru proti přesuvnému hradítku 15 a je na protilehlé straně hradítka 15 vzhledem ke srovnávací kladce
16.
Než se uvede zařízení v činnost, nasypou se součásti 13, které se připravují pro výrobu nábojek s okrajovým zážehem do tělesa háčkových podávačů 7. Háčkové podávače se otáčejí, háčky nabírají součásti 13 a plni jimi plnicí trubky Β. V plnicích trubkách 8 jisou součásti 13 uloženy pod sebou a každá je dnem dolů. V základní poloze je celé zařízení v klidu, otáčí se pouze háčkové podávače 7 a plní se součástmi 13 plnicí trubky 6. Řetězový dopravník 11 stojí a všechny unášeče 1 a 5 jsou prázdné.
Prostor pro vyjímatelný lisovací přípravek je volný. Zařízení se uvádí v činnost zasunutím prázdného lisovacího přípravku 8 do prvního unášeče 1, to je na prvním technologickém pracovišti, ve kterém se plní horní deska prvního unášeče 1 součástmi 13. Když čelo lisovacího ipřípravku 8 dolehne na spouštěcí kontakt 9 motoru 10 řetězového dopravníku 11, motor 10 se rozběhne a všechny unášeče se posouvají. Když urazí řetězový dopravník 11 dráhu rovnou délce jednoho unášeče 1 až 5, zastaví se. Jak se řetězový dopravník 11 posouvá, dostávají se jednotlivé řady otvorů v horní desce prvního unášeče 1 pod ústí plnicích trubek 6. Součásti 13 postupně přecházejí z ústí plnicích trubek 6 do otvorů v horní desce prvního unášeče 1 a svým dnem dosedají na horní plochu přesuvného hradítka 15. Tak se první unášeč 1 plní součástmi 13 a současně se přesouvá z prvního technologického pracoviště na druhé technologické pracoviště. Po zastavení řetězového dopravníku 11 je na prvním technologickém pracovišti první unášeč 1 opět prázdný a připravený pro zasunutí lisovacího přípravku 8 a pro plnění součástí 13. Na druhém technologickém pracovišti je druhý unášeč 2 naplněný součástmi 13 připravený k provedení rozměrové a tvarové kontroly součástí 13.
Rozměrová a tvarová kontrola součástí 13 se provádí, když je řetězový dopravník 11 v klidu. Po zastavení řetězového dopravníku 11 se zablokuje spouštění jeho poháněcího motoru 10. Potom se uvedou do pohybu čidla 12 měřicího zařízení. Měřicí zařízeni vykývne směrem dolů do měřicí polohy. Čidla 12 dolehnou na horní čela součástí 13, jejichž dna ise opírají o horní plochu přesuvného hradítka 15. čidla 12 změří délku a kruhovitost součástí 13 a měřicí zařízení se vrátí zpět do výchozí horní polohy. Spouštění poháněcího motoru 10 řetězového dopravníku 11 se opět odblokuje. Po zasunutí dalšího prázdného lisovacího přípravku 8 do prvního unášeče 1 se řetězový dopravník 11 opět posune o délku jednoho unášeče 1 až 5. Pokud by se prázdný lisovací přípravek 8 zasunul do prvního unášeče 1 ještě před ukončením měření, které se provádí na druhém unášeči 2, zůstane řetězový dopravník 11 v klidu a rozběhne se až po odblokování poháněcího motoru 10 po ukončení rozměrové a tvarové kontroly součástí 13‘ na druhém technologickém pracovišti. Jestliže při rozměrové a tvarové kontrole zjistilo některé čidlo 12, že měřená součást 13 má nesprávný rozměr, nebo že není kruhová, po2 2 8 6 9 4 toím se po zastavení řetězového dopravníku 11 ve třetím technologickém pracovišti rosvítí signalizační zařízení 21, které jednak upozorňuje obsluhu, že ve třetím unášeči 3 je vadná součást 13, kterou je třeba vyměnit za správnou a současně se světelnou indikací vadné součásti 13 se zablokuje spuštění a další pohyb řetězového dopravníku 11. Když obisluha vadné součásti 13 vytřídí a nahradí je správnými, stiskne tlačítko 22, čímž dává informaci, že vytřídění vadných součástí 13 je provedeno. Po stisknutí tlačítka 22 se vynuluje světelné signalizační zařízení 21 a současně se odblokuje spuštění poháněcího motoru 10 řetězového dopravníku 11.
Pokud se při měření zjistilo, že všechny měřené součásti 13 ve druhém unášeči 2 mají správný rozměr i tvar, potom se světelná signalizační zařízení 21 nerozsvítí ani ke blokování pohybu řetězového dopravníku 11 nedochází. V té době, kdy se vytřidují vadné součásti 13 ze třetího unášeče 3, se ma druhém unášeči 2 provádí rozměrová a tvarová kontrola součástí 13. Po zasunutí dalšího prázdného lisovacího přípravku 8 do prvního unášeče 1 se řetězový dopravník 11 opět rozběhne. Přesuvné hradítko 15, na jehož horní plochu dosedají svým dnem součásti 13, při pohybu řetězového dopravníku 11 doléhá svojí náběhovou hranou na srovnávací kladku 16. Srovnávací kladka 16 při pohybu řetězového dopravníku 11 současně přesouvá přesuvné hradítko 15 ze základní polohy do, propadové polohy. V propadové poloze jsou osy otvorů v přesuvném hradítku 15 totožné s osami otvorů v horní desce čtvrtého unášeče 4 a s osami otvorů v lisovacím přípravku 8. Součásti 13 propadnou přesuvným hradítkem 15 do lisovacího přípravku 8. Když se řetězový dopravník 11 opět zastaví, tak ve stejném rytmu jako se spouští čidla 12 měřicího zařízení u druhého unášeče 2, se vykývnou směrem dolů i trny 14 přepicihovacího zařízení u čtvrtého unášeče 4 a dotlačí všechny součásti 13 na dno otvorů v lisovacím přípravku 8. Potom se trny 14 vrátí do výchozí polohy nad čtvrtým lunášečem 4.
Po dalším posunutí a zastavení řetězového dopravníku 11, se na pátém technologickém pracovišti uvede v činnost vysouvací tyč 18 vysouvacího zařízení. Vysouvací tyč 18 vykývrne ve vodorovné rovině, ve směru kolmém na pohyb řetězového dopravníku 11. Při tom se opírá o lisovací přípravek 8 a vysunuje ho z pátého unášeče 5 na odváděči dopravník 19, který unáší naplněný lisovací přípravek 8 k operaci plnění slože a lisování sloze. Tyto operace se vykonávají imimo dosah obsluhy. Když při dalším pohybu řetězového dopravníku 11 dolehne přesuvné hradítko 15, které je v propadové poloze na vychylovací kladku 20, vychylovací kladka 20 přesune přesuvné hradítko 15 do základní polohy, ve které jsou osy otvorů v přesuvném hradítku 15 vychýleny o jednu polovinu rozteče vůči osám otvorů v horní desce unášeče 1 a 5. V této poloze se dostane přesuvné hradítko 15 na první technologické pracoviště a zůstává v ní na prvních třech technologických pracovištích.
Při stojícím řetězovém dopravníku 11 se tedy v jednom časovém období na druhém technologickém pracovišti, to je ve druhém unášeči 2 kontrolují rozměry a tvar součástí 13, na čtvrtém technologickém pracovišti se součásti 13 přemísťují z horní desky čtvrtého unášeče 4 do lisovacího přípravku 8 a na pátém technologickém pracovišti se z pátého unášeče 5 vysouvá naplněný lisovací přípravek 8. V té době obsluha vytřiduje vadné součásti 13 na třetím technologickém pracovišti ze třetího unášeče 3. Po vytřídění stiskne obsluha nulovací tlačítko 22 a zasunutím prázdného lisovacího přípravku 8 spouští řetězový dopravník 11. Při spuštěném řetězovém dopravníku 11 se ina prvním technologickém pracovišti iplní součásti do prvního unášeče 1 a za třetím technologickým pracovištěm se přesouvá přesuvné hradítko 15 srovnávací kladkou 16 do propadové polohy. Současně vychylovací kladka 20 přesouvá přesuvné hradítko 15 ještě před prvním technologickým pracovištěm do základní polohy, ve které je uzavřen průchod součástí 13 z horní desky unášeče 1 až 5.
Všechny tyto operace se neustále opakují. Obsluha sleduje, zda mají součásti 13 správné rozměry, v případě, že signalizační zařízení 21 signalizuje přítomnost vadné součásti 13, obsluha ji vytřídí a stisknutím tlačítka 22 informuje, že vytřídění je provedeno. Potom spouští zařízení zasunutím prázdného lisovacího* přípravku 8.
Vynálezu se využije při přípravě součástí pro výrobu nábojek s okrajovým zápalem.

Claims (1)

  1. PREDMET
    Zařízení pro přípravu součástí k výrobě nábojek s okrajovým zápalem, vytvořené z řetězového dopravníku, na kterém jsou upevněny unášeče sestavené ze dvou desek spojených bočnioeimi, v nichž je kolmo na směr pohybu dopravníku vloženo přesuvné hradítko, pod nímž je prostor pro vyjímatelný lisovací přípravek, vyznačující se tím, že nad prvním unášečem (lj ústí vývody plnicích trubek (6) od háčkových podávačů (7) a na boku prvního unášeče (1) je ' proti čelu lisovacího přípravku (8 J umístěn spouštěcí kontakt (9) motoru [10) řetězového dopravníku (11), nad jehož druhým unášečem (2) jsou svisle výkyvná čidla (12) spojená se isignalizačním zařízením (21) výsledků rozměrové a tvarové kontroly součástí (13), nad nimiž jsou nad čtvrtým unáVYNALEZU šečem (4) svisle přesuvné trny (14) přepichovacího zařízení a na boku čtvrtého unášeče (4) je proti přesuvnému hradítku (15) srovnávací kladka (16) upevněná na rámu (17) řetězového dopravníku (11), na jehož jednom boku je u pátého unášeče (5) proti lisovacímu přípravku (8) vysouvací tyč (18) výkyvná ve směru kolmém na pohyb řetězového dopravníku (11) a na druhém boku je ihorní větev pásu odváděcího pásového dopravníku (19) a v prostoru za čtvrtým unášečem (4) a před prvním unášečem (1) je na boku řetězového dopravníku (11) proti přesuvnému hradítku (15) upevněna vychy lovací kladka (20), která je na protilehlé straně přesuvného hradítka (15) vzhledem ke srovnávací kladce (16).
CS102182A 1982-02-15 1982-02-15 Zařízení pro přípravu součástí k výrobě nábojek s okrajovým zápalem CS226694B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS102182A CS226694B1 (cs) 1982-02-15 1982-02-15 Zařízení pro přípravu součástí k výrobě nábojek s okrajovým zápalem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS102182A CS226694B1 (cs) 1982-02-15 1982-02-15 Zařízení pro přípravu součástí k výrobě nábojek s okrajovým zápalem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS226694B1 true CS226694B1 (cs) 1984-04-16

Family

ID=5343515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS102182A CS226694B1 (cs) 1982-02-15 1982-02-15 Zařízení pro přípravu součástí k výrobě nábojek s okrajovým zápalem

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS226694B1 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108792558B (zh) 一种采用直连方式的aoi检测运输装置
CN112318130B (zh) 一种离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备
KR101710736B1 (ko) 정밀 부품의 공차를 신속하게 검증하는 장치
DE19654612A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle der Tablettenparameter
DE4023772C2 (cs)
CN117374007B (zh) 一种具有刀具切换功能的半导体切筋成型装置
US3805944A (en) Automatic loader for broaching machines
CN111069086A (zh) 一种注塑件检测收料方法
CN108344940A (zh) 一种用于漏电断路器的智能检测设备
CN109664117A (zh) 一种防滑链条加工设备
CS226694B1 (cs) Zařízení pro přípravu součástí k výrobě nábojek s okrajovým zápalem
DE69603693T2 (de) Einsatzformsystem
CN109904698A (zh) 一种插针折弯机
KR102021329B1 (ko) 금속제품 절단장치
CN115740202A (zh) 一种a型蜗杆传动卡箍的一体化成型装置
EP0092418B1 (en) Apparatus and method for sorting power transmission belts
CN217832618U (zh) 一种齿条组件装珠设备
CN210735269U (zh) 轴承拍照检测设备
CN209614769U (zh) 一种限位器前道装配设备
CN117465967B (zh) 一种整脚测试套模打标ccd检测自动线
CN217798774U (zh) 自动铆钉机
CN218743338U (zh) 一种产品自动分拣设备
CN115245913B (zh) 一种换向器凹片自动检测设备
KR102422694B1 (ko) 단관용 정렬공급장치
CN211740964U (zh) 压制砖全自动检测机