CS226656B1 - Zařízení k přenosu pohybů v prostoru pomocí bovdenu - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízeni k přenosu pohybů v prostoru pomocí bovdenu v každém směru pohybu a řeší problém přenosu lineárního, rovinného nebo prostorového mechanického pohybu z daného souřadnicového systému do libovolného jiného souřadnicového systému.

V současné době se k přenosu mechanických pohybů používá pro jeden směr vždy jeden bovden ve spojení s vratnou pružinou. Nevýhodou tohoto uspořádání je, že vyřešení pružiny může být náročné vzhledem k dráze, frekvenci, pasivním odporům, hmotnosti posouvaného členu a jiným parametrům pohybu.

Uvedené nedostatky řeší podle vynálezu zařízení k přenosu pohybů v prostoru pomocí bowdenu v každém směru pohybu. Jeho podstata spočívá v tom, že je tvořeno dvojicí bovdenů, z nichž každý je propojen jednak se zdrojem pohybu a jednak s přijímačem pohybu, přičemž každý z bovdenů se zdrojem pohybu a přijímačem pohybu tvoří uzavřený okruh.

Základní účinek zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že umožňuje nahrazení vratné pružiny druhým bovdenem, realizujícím vratný pohyb. Zlepšení přenosu pohybu spočívá v tom, že kinematická vazba spojení dvou bovdenů pro jeden pohyb je pevnější než dvojice bovden—-pružina. Další zlepšení spočívá v tom, že z přenosu je odstraněn silový účinek pružiny, který zpravidla nemá časový průběh odpovídající kinematickým a dynamickým parametrům přenášeného pohybu. Pohyb v obou směrech je vynucován tahem bowdenů a přenosu lze použít pro rychlejší změny přenášeného pohybu. Konečně je možno realizovat přenos jedné nebo více souřadnic obecného pohybu a přenos lze uskutečnit mezi dvěma prostorově různě orientovanými rovinami.

Zařízení podle vynálezu je dále blíže popsáno na příkladech provedení podle výkresů, na nichž obr. 1 schéma zařízení k přenosu dvourozměrného pohybu z jedné do druhé roviny, obr. 2, schéma zařízení k přenosu dvourozměrného pohybu z jedné do druhé roviny s otáčivým pohybem, obr. 3, konkrétní příklad zařízení podle vynálezu u zapisovacího ústrojí závislosti tlumicí síly hydraulického tlumiče na zdvihu nebo rychlosti pístu tlumiče.

Jak je patrno z obr. 1, sestává zařízení k přenosu pohybu v prostoru ze zdroje 3 pohybu, který je prvním bovdenem 1 propojen s přijímačem 4 pohybu, z něhož je první bovden 1 napojen zpět do zdroje 3 pohybu. Druhý bowden 2 je propojen s prvním vedením 5, v němž je umístěn zdroj 3 pohybu a s druhým válcem 6, v němž je umístěn přijímač 4 pohybu. Z druhého válce 6 pokračuje druhý bovden 2 d-o prvního vedení 5.

Na obr. 2 je znázorněno zařízení k přenosu pohybu v prostoru, sestávající ze zdroje 3 pohybu, který je prvním bovdenem 1 propojen s přijímačem 4 pohybu. Druhý bowden 2, vyvedený z válce zdroje 3 pohybu, je zaveden do přijímače 4 pohybu, upraveném na nosníku, v němž je otočně uložena kladička 11, vyvozující otáčivý pohyb 10. Druhý bovden 2 pak pokračuje do válce zdroje 3 pohybu, který vyvozuje ve válci pohyb 8. Přitom otáčivý pohyb 10 může co do velikosti odpovídat pohybu 7 zdroje 3 pohybu nebo změnou průměru kladičky 11 lze dosáhnout zvětšení nebo zmenšení otáčivého pohybu 10 vůči pohybu 7.

Na obr. 3 je znázorněno konkrétní použití vynálezu při zápisu závislosti tlumicí síly hydraulického tlumiče na zdvihu (zdvihová charakteristika) nebo rychlosti (rychlostní charakteristika) tlumiče. Tlumič 12 je kulovými klouby 13 upnut mezi snímač síly 14 a kulisu 15, vedenou svislými čepy

16. Kruhový pohyb 17 kamene kulisového mechanismu 3 je výslednicí vratného pohybu 18 kulisy 15, který je shodný se zdvihem pístu tlumiče 12 a vratného pohybu 19 kamene kulisového mechanismu 3, který ve známém měřítku představuje rychlost pístu tlumiče 12 („mechanická derivace“).

Při zápisu zdvihové charakteristiky je vratný pohyb 18, to je zdvih pístu tlumiče, přenášen prvním bovdenem 1 na snímač zdvihu 20 a odtud je již průběh zdvihu spolu s průběhem tlumicí síly ze snímače síly 14 elektrickou cestou převeden na obrazovku osciloskopu.

Při zápisu rychlostní charakteristiky je vratný pohyb 19, v měřítku rychlosti pístu tlumiče, přenášen druhým bovdenem 2 na snímač zdvihu 21 a odtud opět průběh rychlosti pístu tlumiče spolu s průběhem tlumicí síly ze snímače síly 14 elektrickou cestou převeden opět na obrazovku osciloskopu.

U harmonického pohybu, vyvozovaného kulisovým mechanismem, lze snímat v určitém měřítku rychlost harmonického pohybu, jako dráhu pootočenou o 90° a tím provádět mechanickou derivaci dráhy, přičemž snímač této dráhy může být umístěn mimo pohyblivé části mechanismu.

Uvedený vynález najde uplatnění pro přenos pohybů mezi různě orientovanými rovinami v prostoru, při konstrukci manipulátorů výrobně podstatně zjednodušených. Dále slouží pro vyvádění jednotlivých pohybů z pohybových soustav na rám, čímž těleso snímače může zůstat v klidu.

Claims (3)

1. pRedmEt

   Zařízení k přenosu pohybů v prostoru pomocí bovdenu, a to v každém směru pohybu, vyznačené tím, že je tvořeno dvojicí bovdenů (1,
2. 2), z nichž každý je propojen jednak se zdrojem (3) pohybu a jednak s ynAlezu přijímačem (4) pohybu, přičemž každý z bovdenů (1, 2) se zdrojem (3) pohybu a přijímačem (4) pohybu tvoří uzavřený okruh.
3. 3 listy výkresů

   228656

   Obr. 2 ^77^7^7777