CS225860B1 - Elektromotor, zejména pro pohon samosvorných převodů - Google Patents

Description

Vynález se týká elektromotoru, zejména pro pohon samosvorných převodů, např. úchopnvých hlavic robotů.

Pro pohon samosvorných mechanismů, jako jsou šroubové a šnekové převody s pákovým, případně jiným mechanismem, se často používá elektromotorů. Samosvorné převody se používají pro různé pohpny, jako např. pro úchopové hlavice průmyslových robotů. Elektromotory pohánějící tyto převody musí být dimenzovány na takový záběrový moment, který je schopný překonat moment samosvornosti převodu. To se doposud řešilo použitím poměrně velkých elektromotorů s příslušně velkým záběrovým momentem. Dále je třeba, aby v koncových polohách, tj. při uchopení nebo při uvolnění předmětu, se dala kinetická energie rotorů elektromotoru regulovat. Seřízení spolehlivé funkce stávajících pohonů samosvorných převodů je velmi náročné a citlivé, zejména s ohledem na dlouhou životnost a opakovatelnost.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny u elektromotoru podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že rotor elektromotoru je uložen na. hřídeli otočně a je opatřen alespoň jednou narážkou, s níž je v tangenciálním směru v záběru uspořádán unášeč, spojený pevně s hřídelí.

Sešení pohéněcího elektromotoru podle vynálezu umožňuje zejména dimenzovat elektromotor na menší záběrový moment než je moment samosvornosti převodu. Při daném využití aktivních materiálů motoru lze takto snížit jeho rozměry, hmotnost a výkon.

Na připojeném výkrese je znázorněn příklad provedení elektromotoru, zejména pro pohon samosvorných převodů podle vynálezu, v podélném řezu.

Elektromotor 2 pro pohon samosvorných převodů podle vynálezu, představovaný na výkrese, má rotor i uložený na hřídeli J.

Rotor i je opatřen narážkou 4, s níž je v tangenciálním směru v záběru uspořádán unášeč 2, spojen pevně s hřídelí J, Na rotoru J. jsou uspořádána dvě setrvačníková tělesa 6, která zvětšují setrvačné hmoty rotoru. Narážka £ je opatřena z obou stran, ve směru tangenciálního záběru s unášečem 2> dvěma prvními tlumicími prvky J dotyku a unášečem 2·

Rotor J. je pro tlumení kmitů, vzniklých nárazem narážky £ na unéšeč 2> opatřen trvale působící třecí brzdou axiální 2 a třecí brzdou radiální 10.

Při rozběhu se rotor J. na dráze menší ne_tž jedna otáčka, tj. mezi narážkou £ a unášečem 2, roztočí na jmenovité otáčky, načež narážka 4 rotoru J_ narazí na unášeč 2> pevně spojený s hřídelí 3. Setrvačné hmoty rotoru J., spolu s momentem rotoru J_, překonají moment samosvornosti převodu. Potřebná kinetická energie rotoru i pro vytvoření, či pro překonání momentu samosvornosti 3amosvorného převodu se dá předem stanovit a lze ji alespoň jedním při- * dávným setrvačníkovým tělesem 6, spojeným s rotorem £, ještě zvětšit. Pro plynulejší záběr a ztlumení vzájemného nárazu narážky 4 a unášeče 2 při záběru, jsou bu3 narážka 4 nebo unéšeč 2 a nebo obojí, opatřeny alespoň jedním prvním tlumicím prvkem J nebo druhým tlumicím λ prvkem 8 vzájemného dotjrku unášeče 2 ^s narážkou £. Aby se zamezilo vzájemnému odskakování narážky J. a unášeče 2j je rotor j. opatřen trvale působící třeóí brzdou o vhodném malém momentu tření.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Elektromotor, zejména pro pohon samosvorných převodů, např. úchopových hlavic robotů, vyznačující se tím, že rotor (1) je na hřídeli (3) uložen otočně a je opatřen alespoň jednou narážkou (4), s niž je v tangenciálním směru v záběru uspořádán unášeč (5), spojený pevně s hřídeli (3).
2. 2. Elektromotor podle bodu 1, vyznačující se tím, že narážka (4) je opatřena alespoň jedním tlumicím prvkem ('7) dotyku s unášečem (5).
3. 3. Elektromotor podle bodu 1 nebo 2, vyznačující se tím, že unášeč (5) je opatřen alespoň jedním druhým tlumicím prvkem (8) dotyku s narážkou (4).
4. 4. Elektromotor podle bodu 1, vyznačující se tím, že na rotoru (1) je uspořádáno alespoň jedno setrvačníkové těleso (6).