CS225699B1

CS225699B1 - The drive unit of the zonal apparatus, in particular with the magnetic motion transfer

Info

Publication number: CS225699B1
Application number: CS536182A
Authority: CS
Inventors: Jan Petrzela; Jaroslav Ing Rambousek; Josef Petrasek
Original assignee: Jan Petrzela; Jaroslav Ing Rambousek; Josef Petrasek
Priority date: 1982-07-13
Filing date: 1982-07-13
Publication date: 1984-02-13

Abstract

Účelem vynálezu je odstranění nevýhod pohonných jednotek s magnetickým přenosem pohybů, používající pro každý druh pohybu samostatného motoru. Uvedeného účelu se dosáhne pohonnou jednotkou podle vynálezu, kde dva motory opatřené samosvornou převodovkou jsou souose uloženy ve společném pouzdru. Stator prvního motoru je pevně spojen se společným pouzdrem motorů a jeho hřídel je pevně spojen se statorem druhého motoru opatřený sběrnými kroužky je otočně uložen prostřednictvím ložiska ve společném pouzdru motorů a je pevně spojen s druhou řemenicí. Hřídel druhého motoru je pevně spojen s první řemenicí.The purpose of the invention is to eliminate the disadvantages of drive units with magnetic transmission of movements, using a separate motor for each type of movement. The stated purpose is achieved by a drive unit according to the invention, where two motors equipped with a self-locking gearbox are coaxially mounted in a common housing. The stator of the first motor is firmly connected to the common housing of the motors and its shaft is firmly connected to the stator of the second motor equipped with slip rings is rotatably mounted by means of a bearing in the common housing of the motors and is firmly connected to the second pulley. The shaft of the second motor is firmly connected to the first pulley.

Description

Účelem vynálezu je odstranění nevýhod pohonných jednotek s magnetickým přenosem pohybů, používající pro každý druh pohybu samostatného motoru. Uvedeného účelu se dosáhne pohonnou jednotkou podle vynálezu, kde dva motory opatřené samosvornou převodovkou jsou souose uloženy ve společném pouzdru. Stator prvního motoru je pevně spojen se společným pouzdrem motorů a jeho hřídel je pevně spojen se statorem druhého motoru opatřený sběrnými kroužky je otočně uložen prostřednictvím ložiska ve společném pouzdru motorů a je pevně spojen s druhou řemenicí. Hřídel druhého motoru je pevně spojen s první řemenicí.The purpose of the invention is to overcome the disadvantages of magnetic drive transmission units using a separate motor for each type of motion. This is achieved by a drive unit according to the invention, wherein the two motors provided with a self-locking gear are mounted coaxially in a common housing. The stator of the first motor is rigidly coupled to the common motor housing and its shaft is rigidly coupled to the stator of the second motor provided with slip rings is rotatably supported by a bearing in the common motor housing and is rigidly coupled to the second pulley. The shaft of the second motor is rigidly connected to the first pulley.

225 699225 699

Vynález se týká pohonné jednotky zonální aparatury, zejména e magnetickým přenosem pohybů posuvu a rotace.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a drive unit for a zone apparatus, in particular to a magnetic transmission of displacement and rotation movements.

Dosud známé pohonné jednotky k zavádšní posuvu a rotace do praoovní komory zonální aparatury s magnetickým přenosem pohybů používaly pro každý druh pohybu samostatného motoru a vlastní regulací. Nevýhodou uvedeného způsobu je složitá mechanická nebo elektronická regulace každého z obou motorů a tím i větší složitost a poruchovost pohonu.The hitherto known drive units for introducing feed and rotation into the preaching chamber of the zone apparatus with magnetic motion transmission used for each type of motion a separate motor and its own regulation. The disadvantage of this method is the complicated mechanical or electronic control of each of the two motors and hence greater complexity and failure of the drive.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny pohonnou jednotkou podle vynálezu, kde dva motory opatřené samosvornými převodovkami jsou souose umístěny ve společném pouzdru, k němuž je pevně připojen stator prvního motoru a jeho hřídel je pevně spojen se statorem druhého motoru. Stator druhého motoru opatřený sběrnými kroužky je otočně uložen prostřednictvím ložiska ve společném pouzdru motorů a pevně spojen s druhou řemenicí. Hřídel druhého motoru je pevně spojen s první řemenicí. Pohonná jednotka podle vynálezu, umožňuje zavedení pohybů posuvu a rotace do pracovní komory zonální aparatury s magnetickým přenosem pohybů jedním místem, aniž by se pohyby navzájem ovlivňovaly. Další výhodou je jednoduchá regulace, větší spolehlivost a menší rozměry pohonné jednotky.The above drawbacks are overcome by the drive unit according to the invention, wherein the two motors provided with self-locking transmissions are coaxially housed in a common housing to which the stator of the first motor is fixedly connected and its shaft is fixed to the stator of the second motor. The stator of the second motor provided with the slip rings is rotatably mounted by means of a bearing in the common motor housing and fixedly connected to the second pulley. The shaft of the second motor is rigidly connected to the first pulley. The drive unit according to the invention allows the introduction of the displacement and rotation movements into the working chamber of the zonal apparatus with the magnetic transmission of the movements in one place without affecting the movements. Another advantage is simple control, greater reliability and smaller drive unit dimensions.

Na připojeném výkresu je schematicky znázorněna pohonná jednotka v řezu.The attached drawing schematically shows the drive unit in section.

Konkrétní provedení.Specific embodiments.

První motor JL rotace opatřený samosvornou převodovkou 2 je souose uložen společně s druhým motorem 2 posuvu, opatřeným samosvornou převodovkou £ ve společném pouzdru 2· Stator prvního motoru χ je pevně spojen se společným pouzdrem 2· Hřídel prvního motoru χ je pevně spojen se statorem druhého motoru 2· Stator druhého motoru 23® otočně uložen prostřednictvím ložiska 10 se společným pouzdrem 2 ^a opatřen sběrnými kroužky 6. Napájecí kartáče 2 jsou umístěny na společném pouzdru 2· Semenice 11 je pevně spojena se statorem druhého motoru 2 ^a řemenice 12 je pevně spojena s hřídelem druhého motoru 2· ^K® statoru prvního motoru χ je připojen snímač otáček 8 a ke statoru druhého motoru 2 .1® připojen druhý snímač otáček 2. Při chodu prvního motoru X je unášen současně druhý motor 2 e řemenicí χχ. Současně je přes samosvornou převodovku £ unášena i řemenice 12. Protože se obě řemenice 11 a 12 při jakýchkoli otáčkách a směru otáčení hřídele prvního motoru X točí stejně rychle, má shodné otáčky i magnetický mechanismus posuvu i rotace, čímž je zaveden do pracovní komory tavící aparatury pouze pohyb rotace. Zapnutím druhého motoru 2 pevně spojeného s řemenicí 12 se vzájemné otáčky řemenic 11 a 12 změní a tím jé kromě rotace zaveden do pracovní komory tavící aparatury i posuv. Rychlost posuvu je závislá jedině na otáčkách hřídele druhého motoru 2 ^a není prvním motorem X ovlivňována.The first rotation motor 11 provided with the self-locking gear 2 is coaxial with the second displacement motor 2 provided with the self-locking gear 6 in the common housing 2. 2 · The stator of the second motor 23® is rotatably supported by a bearing 10 with a common housing 2 ^and provided with slip rings 6. The power brushes 2 are located on a common housing 2 · The seeds 11 are firmly connected to the stator of the second motor 2 ^{and the} pulley 12 is firmly connected to the shaft second motor 2 · ^A speed sensor 8 is connected to the stator of the first motor χ and a second speed sensor 2 is connected to the stator of the second motor 2 .1®. At the same time, the pulley 12 is carried over the self-locking transmission 6. Since the two pulleys 11 and 12 rotate equally fast at any speed and direction of rotation of the shaft of the first motor X, they have identical rotational and rotational mechanisms. only movement rotation. By switching on the second motor 2 fixedly connected to the pulley 12, the relative speed of the pulleys 11 and 12 is changed, and thus, in addition to rotation, a feed is also introduced into the working chamber of the melting apparatus. The feed rate depends only on the shaft speed of the second motor 2 ^and is not influenced by the first motor X.

Tuto pohonnou jednotku je možno použít k pohonu dalších zařízení, která vyžadují zavedení jedním místem dvou rotačních pohybů. 'This drive unit can be used to drive other devices that require a single point of two rotary movements. '

Claims

1. A drive unit of a zone apparatus, in particular with a magnetic transmission of motion, comprising two motors equipped with gearboxes and pulleys, characterized in that the first motor (1) provided with a self-locking gearbox (2) is coaxial with the second motor (3) equipped with a self-locking transmission. 4) in a common housing (5) to which the stator of the first motor (1) is fixedly connected, the shaft of which is connected to the stator of the second motor (3),

225 699 provided with slip rings (6), the stator of the second motor (3) being rotatably supported by a bearing (10) in the common housing (5) and connected to a pulley (11), the belt (12) being connected to the motor shaft ( 3). Drive unit according to claim 1, characterized in that collecting brushes (7) are arranged on the common housing (5).

Drive unit according to claim 1, characterized in that the motors (1) and (3) are provided with speed sensors (8) and (9).