CS225581B1 - Zapojení pro měření úhlové rychlosti - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení pro měření úhlové rychlosti strojů s nerovnoměrným otáčivým pohybem, opatřených inkrementálním čidlem rychlosti.

Pro měření úhlové rychlosti strojů s nerovnoměrným otáčivým pohybem, jako jsou například stroje s klikovými mechanizmy nebo malé jednofázové motorky, se používá bud tachodynam nebo čítače pulzů. Při měření tachodynamem vadí zvlnění napětí dané konečným počtem lamel. U měření čítačem pulzů se měří počet pulzů za jednotku času. Protože dělení kotouče je hrubé, je výsledek měření zatížen značnou chybou.

Vpředu uvedené nevýhody odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na výstup inkrementálního čidla rychlostí je zapojen bistabilní klopný obvod, na jehož výstupy jsou navzájem inversně zapojeny dva páry řízených elektronických spínačů, z nichž prvým je na vstupy páru čítačů připojen generátor frekvence, která je vyšší než frekvence inkrementálního čidla rychlosti, zatímco druhým jsou k výstupům páru čítačů připojeny záznamové vstupy počítače, jehož řídící vstup je zapojen na jeden z výstupů bistabilního klopného obvodu.

Podle vynálezu se měření úhlové rychlosti převede na měření času mezi dvěma sousedními pulzy zdroje měřících pulzů.

Příklad zapojení podle vynálezu je dále popsán a jeho činnost vysvětlena s pomocí výkresu, na němž je k výstupu inkrementálního čidla rychlosti ICR připojen bistabilní klopný obvod KO, na jehož výstupy jsou zapojeny inversně dva páry řízených elektronických spínačů Sl, S2 a S3, S4. Prvý pár spínačů Sl, S2 připojuje na vstupy páru čítačů A, B generátor G normálové frekvence, která je řádově vyšší než frekvence inkrementálního čidla rychlosti ICR například při frekvenci čidla IRC 10 kHz, je frekvence generátoru G 10 MHz, zatímco druhý pár řízených elektronických spínačů S3, S4 zapojuje výstupy páru čítačů A, B na záznamové vstupy VI až V15 neznázorněného počítače, jehož řídící vstup VO je připojen na jeden z výstupů bistabilního klopného obvodu KO. Ten podle obsahu bitu rozhodne o uložení údaje na sudé či liché místo v paměti.

Otáčky neznázorněného měřeného stroje se snímají inkrementálním čidlem rychlosti IRC a signál z něho se přivádí na bistabilní klopný obvod KO. Jeho inversními výstupy jsou řízeny oba inversně zapojené páry elektronických spínačů Sl, S2 a S3, S4. Prvním párem spínačů Sl, S2 je střídavě na vstupy čítačů A a B přiváděna z generátoru G frekvence série pulzů, jejichž počet je úměrný délce měřeného intervalu dílů čidla IRC. Rí225581 zení spínačů A, B je provedeno tak, že měření čítači A, B na sebe navazuje bez prodlevy, aniž by vznikla časová mezera, v níž by chyběla informace o měřené veličině.

Výstupy z páru čítačů A, B jsou řízeným párem spínačů S3, S4, inversně zapojených vzhledem k páru spínačů Sl, S2, řízeny tak, že v době čtení čítače A se změřený údaj čítače B objeví na záznamových výstupech VI až V15 a naopak.

Údaje v paměti počítače jsou seřazeny vzestupně, jak se obsahy čítačů A a B postupně zvyšují. Po skončení měření se spočítají diference připadající na interval mezi dvěma pulzy čidla IRC. V případě, že čítač překročil maximální rozsah 15 bitů a začal počítat znovu od nuly, ošetří se tento případ programově. Veškerá další vyhodnocení provede počítač.

Ze zapojení je zřejmé, že například při dělení kotouče čidla IRC na 200 dílků, se měří úhlová rychlost otáčení 200krát za jednu otáčku, tedy prakticky její okamžitá hodnota.

Claims (1)

1. PŘED MĚ T

   Zapojení pro měření úhlové rychlosti strojů s nerovnoměrným otáčivým pohybem, opatřených inkrementálním čidlem rychlosti vyznačené tím, že na výstup inkrementálního čidla rychlosti (IRC) je zapojen bistabilní klopný obvod (KO), na jehož výstupy jsou navzájem inversně zapojeny dva páry řízených elektronických spínačů (Sl, S2; S3, S4),

   YNÁLEZU z nichž prvým je na vstupy páru čítačů (A, Bj připojen generátor (G) frekvence, která je vyšší než frekvence inkrementálního čidla rychlosti (ICR), zatímco druhým jsou k výstupům páru čítačů (A, B) připojeny záznamové vstupy (VI — V15) počítače, jehož řídící vstup (VO) je zapojen na jeden z výstupů bistabilního klopného obvodu (KO).