CS225182B1 - Connection of operating device of hydraulic motor - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ REPUBLIKA (19) POPIS VYNÁLEZU K iUTORSKÉMI OSVEOČENIU 225182 (11) (Bl) (51) Int. Cl? (22) Přihlášené 04 11 81(21) (PV 8095-81) E 02 F 3/42 (40) Zverejnené 27 05 83 ÚŘAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (45) Vydané 15 04 86 (75)

Autor vynálezu GARGULÁK IVAN ing., ZVOLEN (54) Zapnjenie ovládača priamočarého hydromotora 1

Vynález sa týká zapojenia ovládača pria-močiareho hydromotora, u ktorého je po-třebné podstatné zvýšit jeden pracovný po-hyb. Táto požiadavka sa vyskytuje u róz-nych strojov, ako sú například stavebnéstroje, obrábacie stroje, atď. Takto sa zrých-1’uje jeden, najčastejšie vediajší pohyb, čímsa skracuje pracovný cyklus stroja. Súčasný stav v ovládaní, například u sta-vebných strojov je taký, že sa musia použí-vat speciálně priamočiare hydromotory,zvlášť konštruované pre zrýchlenie vedl'aj-šieho pohybu, alebo sa musia do hydraulic-kého obvodu zařadit ďalšie hydrogeneráto-ry. Jedno i druhé prevedenie komplikujehydraulický systém finálneho stroja a zá-roveň ho zdražuje.

Tieto nevýhody odstraňuje zariadenie pó-dia vynálezu, ktoré novým a zároveň jedno-duchším spdsobom rieši ovládanie pohybupriamočiareho hydromotora, a to tak, že po-tenciometer ovládača, pri postavení páky vjednej krajnej polohe je elektrickým vede-ním spojený s vinutím elektromagnetu ser-voventíla, alebo s vinutím elektromagnetuproporcionálneho rozvádzača, pričom je e-lektrické vedenie ďalej napojené cez ope-rátorový a výkonný zosilňovač na vinutieelektromagnetu rozvádzača ventilu dife-renčného plnenia. V druhej krajnej polohe 2 páky ovládača je prepólovaním vinutie po-tenciometra spojené elektrickým vedenímlen s vinutím elektromagnetov servoventila,alebo proporcionálneho rozvádzača. Hydrau-lické zapojenie priamočiareho hydromotorasa ďalej vyznačuje tým, že medzi přívodněpotrubia k priamočiaremu hydromotoru jezaradený ventil diferenčného plnenia a dopotrubia smerujúceho pod piest je zaradenýspatný ventil.

Proporcionálny servoventil, alebo propor-cionálny rozvádzač usmernia hydraulickúkvapalinu nad piest priamočiareho hydro-motora a ventil diferenčného plnenia zaspřepojí priestor nad piestom s priestorompod piestom. Hydraulická kvapalina nemo-že prúdiť z priestoru pod piestom do odpa-du, alebo spát do hydrogenerátora — priuzavretom hydraulickom obvode, nakolkojej v tom bráni spatný ventil a musí pretoprúdiť spát, do toho istého priamočiarehohydromotora, spolu s prúdom kvapaliny,ktorá je tam už nasměrovaná proporcionál-nym servoventilom, alebo proporcionálnymhydraulickým rozvádzačom. Spojenie obochprúdov spůsobí zvýšenie rýchlosti priamo-čiareho hydromotora.

Vynález je vysvětlený pomocou připoje-ných výkresov, kde na obr. 1 je vyznačenáhydraulická a elektrická schéma pre ovlá- 225182

Claims (2)

3 4 225182 danie pohybu priamočiareho hydromotora,ktorý pracuje v uzavretom hydraulickomobvode a na obr. 2 je hydromotor, ktorýpracuje v otvorenom hydraulickom obvode. Ovládanie pozostáva z proporcionálnehoelektrického ovládača 1, ktorého hlavnouregulačnou častou je potenciometer 1.1.Ovládač má dva směry ovládania označe-né ako I a II a neutrálnu polohu. Pri vy-chýlení páky ovládača 1 smerom I sa pri-vádza elektrický signál, úměrný výchyl'kepáky na vinutie seroventilu 2.1, ktorý ria-di regulačný reverzný hydrogenerátor 2 acez operačný zosilňovač 11 a výkonnýzosilňovač 10 na vinutie elektromagnetovrozvádzača 4.1, ktorý riadi ventil diferenč-ného plnenia 4. Pri tejto polohe páky ovlá-dača 1 je privádzaná hydraulická kvapali-na nad piest priamočiareho hydromotora 3,a to prostreníctvom hydrogenerátora 2.Zároveň je do priestoru nad piestom otvo-rená ďalšia cesta pre hydraulická, kvapali-nu, ktorá je vytláčaná piestom priamočia-reho hydromotora 3 z priestoru pod pies-tom, a to cez ventil diferenčného plnenia 4,nakolko cez spatný ventil 9 je nie možnéprúdenie iným smerom,. Pretože v tomto pří-pade by hydrogenerátor 2 nedostával ceznízkotlaké potrubie kvapalinu, je zaradenýdo obvodu hydrauliky pomocný doplňova-cí hydrogenerátor 6, ktorý cez dosávaco-od- púšťací ventil 5 doplňuje potřebná kvapali-nu. Přetlak v nízkotlakom potrubí udržujeprepúšťací ventil plniaceho tlaku 7. Pri vy-chýlení páky ovládače 1 smerom II, dostá-vá sa opačný elektrický signál len na vi-nutie servnventílu 2.1, kdežto vinutie elek-tromagnetu rozvádzača 4.1 ventilu diferenč-ného plnenia 4, nedostává elektrický sig-nál, takže je cesta cez tento ventil uzavretá.Hydraulická kvapalina je v tomto případeprivádzaná cez spatný ventil 9 pod piestpriamočiareho hydromotora 3. Kvapalina jez priestoru nad piestom vedená spSť do hyd-rogenerátora 2 a prpbytok kvapaliny je cezodpášťaco-dosávací ventil 5 a prepášťacíventil 7 zvěděný do nádrže 8. Na obr. 2 je vyznačená hydraulická aelektrická schéma pre ovládanie pohybupriamočiareho hydromotora, ktorý pracujev otvorenom, hydraulickom obvode. Ovláda-nie pozostáva z proporcionálneho elektric-kého ovládača 1, ktorý privádza elektrickýsignál na vinutie elektromagnetu 12.1 pro-porcionálneho hydraulického rozvádzača12 a cez operátorový zosilňovač 11 a výkono-vý zosilňovač 10 na vinutie elektromagnetu4.1, ventilu diferenčného plnenia 4. Při po-lohe ovládača 1, ktorá je naznačená ako I,je ventil diferenčného plnenia 4 otvorený apri polohe naznačenej ako II, je ventil di-ferenčného plnenia 4 uzatvorený. PREDMET

1. Zapojenie ovládača priamočiareho hyd-romotora vyznačujúce sa tým, že potencio-meter (1.1) ovládača (1), pri postavení pá-ky v jednej polohe je elektrickým vedenímspojený s vinutím elektromagnetu servo-ventila (2.1), alebo vinutím s elektromag-netu proporcionálneho rozvádzača (12.1),pričom je elektrické vedenie ďalej napojenéna operátorový zosilňovač (11), výkonnovýzosilňovač (10) a na vinutie elektromagneturozvádzača (4.1) ventilu diferenčného plne- VYNALEZU nia (4), pričom pri druhej krajnej polohepáky ovládača (1) je prepólovaním vinutiepotemciometra (1.1) .spojené elektrickým ve-dením: len s vinutím elektromagnetov (2.1),po případe vinutím elektromagnetú (12.1).

2. Zapojenie ovládača priamočiareho hyd-romotora podlá bodu 1, vyznačujáce sa tým,že k .ventilu diferenčného plnenia (4) jeprívodným potrubím so spatným ventilom(9) zaradený priamočiarý hydromotor (3). 2 listy výkresov