CS225182B1

CS225182B1 - Connection of operating device of hydraulic motor

Info

Publication number: CS225182B1
Application number: CS809581A
Authority: CS
Inventors: Ivan Ing Gargulak
Original assignee: Gargulak Ivan
Priority date: 1981-11-04
Filing date: 1981-11-04
Publication date: 1984-02-13

Description

Vynález sa týká zapojenia ovládača priamočiareho hydromotora, u ktorého je potřebné podstatné zvýšit jeden pracovný pohyb. Táto požiadavka sa vyskytuje u různých strojov, ako sú například stavebné stroje, obrábacle stroje, atď. Takto sa zrých1’uje jeden, najčastejšie vedtajší pohyb, čím sa skracuje pracovný cyklus stroja.The invention relates to the connection of an actuator of a linear hydraulic motor in which it is necessary to substantially increase one working movement. This requirement occurs in various machines, such as construction machines, machine tools, etc. This speeds up one of the most common side movements, which shortens the machine's duty cycle.

Súčasný stav v ovládaní, například u stavebných strojov je taký, že sa musia používat špeciálne priamočiare hydromotory, zvlášť konštruované pre zrýchlenie vedl'ajšieho pohybu, alebo sa musia do hydraulického obvodu zařadit ďalšie hydrogenerátory. Jedno i druhé prevedenie komplikuje hydraulický systém finálneho stroja a zároveň ho zdražuje.The current state of control, for example in construction machines, is that special linear hydraulic motors must be used, specially designed to accelerate by-pass, or other hydraulic generators must be incorporated into the hydraulic circuit. Both versions complicate the hydraulic system of the final machine while making it more expensive.

Tieto nevýhody odstraňuje zariadenie podlá vynálezu, ktoré novým a zároveň jednoduchším spůsobom rieši ovládanie pohybu priamočiareho hydromotora, a to tak, že potenciometer ovládača, pri postavení páky v jednej krajnej polohe je elektrickým vedením spojený s vinutím elektromagnetu servoventíla, alebo s vinutím elektromagnetu proporcionálneho rozvádzača, pričom je elektrické vedenie ďalej napojené cez operátorový a výkonný zosilňovač na vinutie elektromagnetu rozvádzača ventilu diferenčného plnenía. V druhej krajnej polohe páky ovládača je prepólovaním vinutie potenciometra spojené elektrickým vedením len s vinutím elektromagnetov servoventlla, alebo proporcionálneho rozvádzača. Hydraulické zapojenie priamočiareho hydromotora sa ďalej vyznačuje tým, že medzi přívodně potrubia k priamočiaremu hydromotoru je zaradený ventil diferenčného plnenia a do potrubia smerujúceho pod piest je zaradený spatný ventil.These drawbacks are eliminated by the device according to the invention, which in a new and simpler way solves the control of the movement of the linear hydraulic motor by the potentiometer of the actuator connected to the servo solenoid winding or the proportional directional solenoid winding. wherein the power line is further connected via an operator and power amplifier to the winding of the differential charge valve distributor solenoid. In the second extreme position of the lever of the actuator, the polarity of the potentiometer winding is connected by an electrical line only to the winding of the electromagnets of the servo valve or of the proportional distributor. The hydraulic connection of the linear hydraulic motor is further characterized in that a differential filling valve is provided between the supply lines to the linear hydraulic motor and a non-return valve is provided in the pipeline under the piston.

Proporcionálny servoventil, alebo proporcionálny rozvádzač usmernia hydraulickú kvapalinu nad piest priamočiareho hydromotora a ventil diferenčného plnenia zas přepojí priestor nad piestom s priestorom pod piestom. Hydraulická kvapalina nemůže prúdiť z priestoru pod piestom do odpadu, alebo spát do hydrogenerátora — pri uzavretom hydraulickom obvode, nakolko jej v tom bráni spatný ventil a musí preto prúdiť spát, do toho istého priamočiareho hydromotora, spolu s prúdom kvapaliny, ktorá je tam už nasměrovaná proporcionálnym servoventilom, alebo proporcionálnym hydraulickým rozvádzačom. Spojenie oboch prúdov spůsobí zvýšenie rýchlosti priamočiareho hydromotora.The proportional servo valve or proportional directional valve directs the hydraulic fluid over the piston of the linear hydraulic motor, and the differential charge valve in turn switches the space above the piston to the space below the piston. The hydraulic fluid cannot flow from the space under the piston to the drain or sleep into the pump - when the hydraulic circuit is closed, because the valve is obstructing it and must therefore flow back to the same rectilinear hydraulic motor, along with the liquid flow that is already there. proportional servo valve, or proportional hydraulic distributor. The connection of both streams causes an increase in the speed of the linear hydraulic motor.

Vynález je vysvětlený pomocou připojených výkresov, kde na obr. 1 je vyznačená hydraulická a elektrická schéma pre ovlá225182 danie pohybu priamočiareho hydromotora, ktorý pracuje v uzavretom hydraulickom obvode a na obr. 2 je hydromotor, ktorý pracuje v otvorenom hydraulickom obvode.The invention is explained with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows a hydraulic and electrical diagram for controlling the movement of a linear hydraulic motor operating in a closed hydraulic circuit, and FIG. 2 is a hydraulic motor that operates in an open hydraulic circuit.

Ovládanie pozostáva z proporcionálneho elektrického ovládača 1, ktorého hlavnou regulačnou časťou je potenciometer 1.1. Ovládač má dva směry ovládania označené ako I a II a neutrálnu polohu. Pri vychýlení páky ovládača 1 smerom I sa privádza elektrický signál, úměrný výchylke páky na vinutie seroventilu 2.1, ktorý riadi regulačný reverzný hydrogenerátor 2 a cez operačný zosilňovač 11 a výkonný zosilňovač 10 na vinutie eíektromagnetov rozvádzača 4.1, ktorý riadi ventil dlferenčného plnenia 4. Pri tejto polohe páky ovládača 1 je privádzaná hydraulická kvapalina nad piest priamočiareho hydromotora 3, a to prostreníctvom hydrogenerátora 2. Zároveň je do priestoru nad plestom otvorená ďalšia cesta pre hydraulickú kvapalinu, ktorá je vytláčaná piestom priamočiareho hydromotora 3 z priestoru pod piestom, a to cez ventil diferenčného plnenia 4, nakolko cez spatný ventil 9 je nie možné prúdenie Iným smerom,. Pretože v tomto případe by hydrogenerátor 2 nedostával cez nízkotlaké potrubie kvapalinu, je zaradený do obvodu hydrauliky pomocný doplňovací hydrogenerátor 6, ktorý cez dosávaco-odpúšťací ventil 5 doplňuje potrebnú kvapalinu. Přetlak v nízkotlakom potrubí udržuje prepúšťací ventil plniaceho tlaku 7. Pri vychýlení páky ovládače 1 smerom II, dostává sa opačný elektrický signál len na vinutie servoventílu 2.1, kdežto vinutie elektromagnetu rozvádzača 4.1 ventilu diferenčného plnenia 4, nedostává elektrický signál, takže je cesta cez tento ventil uzavretá. Hydraulická kvapalina je v tomto případe privádzaná cez spatný ventil 9 pod piest priamočiareho hydromotora 3. Kvapalina je z priestoru nad piestom vedená spSť do hydrogenerátora 2 a prpbytok kvapaliny je cez odpúšťaco-dosávací ventil 5 a prepúšťací ventil 7 zvěděný do nádrže 8.The control consists of a proportional electric control 1, the main regulating part of which is the potentiometer 1.1. The actuator has two control directions labeled I and II and a neutral position. When the lever of the actuator 1 is deflected in direction I, an electrical signal is proportional to the deflection of the winding lever of the sero-valve 2.1, which controls the reversing control pump 2 and via the operational amplifier 11 and the power amplifier 10. In the position of the lever of the actuator 1, the hydraulic fluid is supplied above the piston of the rectilinear hydraulic motor 3 by means of the hydrogenator 2. At the same time another path for hydraulic fluid is pushed into the space above the plunger. filling 4, since flow through the inlet valve 9 is not possible in another direction. Since in this case the pump 2 would not receive liquid through the low pressure line, an auxiliary pump 6 is added to the hydraulic circuit, which replenishes the necessary liquid through the discharge-discharge valve 5. The overpressure in the low pressure line keeps the boost pressure relief valve 7. When the actuator lever 1 is deflected towards II, the opposite electrical signal is received only on the winding of the servo valve 2.1, while the winding of the solenoid valve 4.1 of the differential charging valve 4 does not receive an electrical signal. closed. In this case, the hydraulic fluid is fed via the inlet valve 9 under the piston of the linear hydraulic motor 3. The liquid from the space above the piston is led back to the pump 2 and the excess liquid is passed through the bleed-off valve 5 and the bypass valve 7 into the tank 8.

Na obr. 2 je vyznačená hydraulická a elektrická schéma pre ovládanie pohybu priamočiareho hydromotora, ktorý pracuje v otvorenom, hydraulickom obvode. Ovládanie pozostáva z proporcionálneho elektrického ovládača 1, ktorý privádza elektrický signál na vinutie elektromagnetu 12.1 proporcionálneho hydraulického rozvádzača 12 a cez operátorový zosilňovač 11 a výkonový zosilňovač 10 na vinutie elektromagnetu 4.1, ventilu diferenčného plnenia 4. Při polohe ovládača 1, ktorá je naznačená ako I, je ventil diferenčného plnenia 4 otvorený a pri polohe naznačenej ako II, je ventil diferenčného plnenia 4 uzatvorený.In FIG. 2 shows a hydraulic and electrical diagram for controlling the movement of a linear hydraulic motor operating in an open, hydraulic circuit. The control consists of a proportional electric actuator 1 which supplies an electrical signal to the winding of the proportional hydraulic distributor 12.1 solenoid and through an operator amplifier 11 and a power amplifier 10 for the solenoid winding 4.1, a differential charge valve 4. When the actuator 1 is indicated as I, the differential charge valve 4 is opened and at the position indicated by II, the differential charge valve 4 is closed.

Claims

SUBJECT

Wiring of a linear hydraulic motor actuator, characterized in that the potentiometer (1.1) of the actuator (1), when the lever is in one position, is connected by electrical wiring to the winding of the servo valve solenoid (2.1) or winding to the proportional directional solenoid (12.1). the power line further connected to the operator amplifier (11), the power amplifier (10) and the winding of the solenoid valve (4.1) of the differential fill valve (4), the polarity of the potentiometer (1.1) being reversed at the second limit lever. connected by electric line: only with winding of electromagnets (2.1), if necessary with winding of electromagnets (12.1).

2. Connection of a linear hydraulic motor actuator according to claim 1, characterized in that a linear hydraulic motor (3) is connected to the differential filling valve (4) via the inlet pipe with the return valve (9).