CS224858B1

CS224858B1 - Connexion for automatic block in the frame of automatic signal control

Info

Publication number: CS224858B1
Application number: CS414281A
Authority: CS
Inventors: Valter Vavricek
Original assignee: Valter Vavricek
Priority date: 1981-06-04
Filing date: 1981-06-04
Publication date: 1984-01-16

Description

VAVRfCEK VALTER, KARVINÁ (54) Zapojení pro samočinný blok v rámci automatické kontroly návěstíVAVRfCEK VALTER, KARVINÁ (54) Connection for automatic block within automatic signal check

Vynález ee týká zapojení pro samočinný blok v rámci automatické kontroly návěstí, zejména v důlní dopravě, u těžního stroje.The invention relates to a wiring for an automatic block in the context of an automatic check of a signal, in particular in mining operations, in a mining machine.

Dosud v rámci automatické kontroly návěstí u těžního stroje slouží za účelem blokování proti nebezpečí provedení jeho nežádoucího rozjezdu v důsledku nedostatečné kontroly návěstí ze strany obsluhy stroje mimo jiné takové zapojení, které blokovací povel pro příslušné blokovací zařízení odvozuje nezávisle na použité návěsti, samočinně, od informace o zastavení stroje, například o zabrzdění jeho jízdní brzdy, a které se proto nazývá zapojením pro samočinný blok.Until now, in the context of the automatic signaling check of the hoisting machine, for the purpose of blocking the danger of unwanted start-up due to insufficient signaling by the machine operator, inter alia such wiring which automatically derives the blocking command for the respective blocking device. o stopping the machine, for example by applying its braking brake, which is therefore called the automatic block wiring.

Dosavadní zapojení pro samočinný blok je tvořeno klopným obvodem, který se po přijetí informace o zastavení těžního stroje překlopí do svého pracovního stavu, v němž realizuje blokovací povel a vysílá jej ns příslušné zařízení k blokování rozjezdu stroje, a který se po přijetí informace o použití návěsti jízdního významu, Jakožto příkazu k jízdě stroje, překlopí zpět, do svého klidového stavu, čímž nastává zrušení blokovacího povelu a tím dochází k běžnému deblokovaní rozjezdu.The existing circuit for the automatic block consists of a flip-flop which, upon receiving the information about stopping the mining machine, switches to its working state, in which it executes the blocking command and sends it to the machine starting blocking device. As a machine travel command, it switches back to its idle state, thereby canceling the blocking command and thereby disabling the starting routine.

Toto zapojení má však ještě některé nedostatky. Především, že jeho zapínání je pouze ruční a nikoliv automatické, takže zapomene-li jej obsluha těžního stroje zapnout, neblokuje rozjezd. A déle, že k odvozování blokovacího povelu dochází ihnedHowever, this involvement still has some shortcomings. First of all, it is only manual and not automatic, so if the operator forgets to turn it on, it does not block the start. And longer, that the blocking command derives immediately

224 858224 858

224 858 po zastavení, respektive okamžitě po zabrzdění jízdní brzdy stroje, takže obsluha pak němé možnost provést pohotově a co nejrychleji někdy nezbytné dodatečné upřesnění zastavení; taková řídicí operace je potřebné zejména za provozu těžby β nestejnoměrnou zátěží. Obsluha stroje musí dosavadní zapojení napřed vypnout pomocí příslušné ovládací jednotky ze svého řídicího stanoviště a tím se potřebné řídicí operace zdrží. Tento nedostatek vede nakonec k tomu, že uživatel těžního stroje dává uvedené dosavadní zapojení využívat pouze během provozu dopravy pracovníků, kdy se dodatečné upřesňování zastavení vůbec nepředpokládá, ba přímo zakazuje.224 858 after stopping or immediately after applying the machine's brake, so that the operator can then immediately adjust the stop promptly and as quickly as necessary; such a control operation is needed especially during the operation of β uneven load. The machine operator must first switch off the existing wiring from the control station with the appropriate control unit, thus delaying the necessary control operations. This deficiency ultimately leads to the fact that the user of the hoisting machine only makes use of the existing engagement during the transport operation of the workers, where additional refinement of the stopping is not even foreseen or even prohibited.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že klopný obvod pro odvozování blokovacího povelu je spojen se spouštěcím obvodem pro automatické ovládání tohoto klopného obvodu.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the circuit according to the invention, which is based on the fact that the latch circuit for deriving the blocking command is connected to a trigger circuit for the automatic control of the latch circuit.

Dle výhodného provedení vynálezu je jeho vytvoření takové, že klopný obvod je spojen ještě s časovým obvodem pro časové ovládáni a ten je opatřen regulačním prvkem pro nastavení na takovou časovou hodnotu, která odpovídá potřebné době k dodatečnému upřesnění zastavení, např. těžního stroje.According to a preferred embodiment of the invention, its design is such that the flip-flop is connected to a timing circuit for timing control and is provided with a control element for adjusting it to a time value that corresponds to the time required to further refine the stop, e.g.

Předností základního zapojení je, že zapínání předmětného zapojení je nejen ruční, ale i automatické.The advantage of the basic wiring is that switching on the wiring is not only manual but also automatic.

Přednost výhodného provedení je jednak v tom, že k odvozování blokovacího povelu může docházet s určitým opožděním, a dále y tom, že velikost opoždění lze nastavit dle konkrétních provozních podmínek a kdykoliv podle potřeby poopravit.The advantage of the preferred embodiment is that the blocking command can be derived with a certain delay, and that the amount of delay can be adjusted according to the particular operating conditions and corrected at any time as needed.

Na výkrese je blokové schéma příkladu zapojení podle vynálezu u těžního stroje. Základní vytvoření lze jako samostatné jednoduše odvodit vynecháním časového obvodu 10 opatřeného regulačním prvkem 11. Například tehdy, když se tohoto vynálezu chce využívat výhradně během provozu dopravy pracovníků.The drawing is a block diagram of an exemplary circuit according to the invention in a mining machine. The basic design can be inferred by itself simply by omitting the time circuit 10 provided with the control element 11. For example, when the present invention is intended to be used exclusively during the transport of workers.

Na základě příkladu obou vytvoření vynálezu Je klopný obvod 2 spojen jednak se spouštěcím obvodem 8 a jednak s časovým obvodem 10, který je opatřen regulačním prvkem 11. jímž je tento obvod χθ nastaven na určitou časovou hodnotu pro ovládání klopného obvodu J, například na tři sekundy. Tento čas odpovídá konkrétním provozním podmínkám u těžního stroje a pomocí uvedeného prvku jej lze kdykoliv podle potřeby poopravit. Klopný obvod 2 má kromě spojení se spouštěcím obvodem Jg a s Sašovým obvodem 10 dva vstupy 4» 5 ® dva výstupy 14» 15· Spouštěcí obvod 8 mé kromě spojení s klopným obvodem tři vstupy X, 2, Časový obvod 10 má kromě spojení s klopným obvodem 2 čtyři vstupy 6, J, χ2, X£. Přívod ke vstupům X a 2 je společný. Stejně tak přívod ke vstupům 4 ⁸ έ·By way of example of both embodiments of the invention, the flip-flop 2 is connected both to the trigger circuit 8 and to the timing circuit 10, which is provided with a control element 11 by which it is set to a certain time value to control the flip-flop J, e.g. . This time corresponds to the specific operating conditions of the hoisting machine and can be corrected at any time as required. The flip-flop 2 has two inputs 4 »5 ® two outlets 14» 15 in addition to the start circuit Jg and the Sachs circuit 10 · The start-up circuit 8 has three inputs X, 2 in addition to the flip-flop. 2 four inputs 6, J, χ2, X £. The input to inputs X and 2 is common. Likewise, input to inputs 4 ⁸ έ ·

Mé-li být těžní stroj řízen jako obvykle podle návěstí, přistoupí obsluha stroje k zapnutí předmětného zapojení pomocí zde neznézorněné ovládací jednotky ze svého řídicího stanoviště; informace o tom přichází od této jednotky na vstup χ spouštěcího obvodu 8. Tento obvod tím připraví k činnosti klopný obvod 2» který má realizovatIf the hoisting machine is to be driven as usual by the signal, the machine operator proceeds to switch on the wiring in question by means of a control unit (not shown) from his control station; information about this comes from this unit to the input χ of the triggering circuit 8. This circuit thus prepares the flip-flop 2 »to realize

224 858 blokovací povel k blokování rozjezdu těžního stroje. A jestliže obsluha stroje zapomene předmětné zapojení zapnout, nestává jeho automatické zapnutí, když na vstup 2 spouštěcího obvodu přijde informace o použití kterékoliv návěsti; tato informace přichází od zde neznázorněné návěstní soustavy stroje. Vypnutí předmětného zapojení je možné pomocí zmíněné ovládací jednotky; informace o tom přichází od této jednotky na vstup J spouštěcího obvodu ,§·224 858 blocking command to block the starting of the hoist. And if the machine operator forgets to turn on the wiring in question, it does not automatically turn on when the signaling input 2 receives information about the use of any label; this information comes from the machine signaling system, not shown here. It is possible to switch off the circuit in question by means of said control unit; information about this comes from this unit to the input J of the trigger circuit, § ·

Při případné aplikaci základního vytvoření vynálezu, to je při vynechání časového obvodu 10 opatřeného regulačním prvkem 11, dojde při zastavení stroje, resp. při zabrzdění jeho jízdní brzdy, k tomu, že klopný obvod J se ihned překlopí do svého pracovního stavu, v němž realizuje blokovací povel; informace o zabrzdění přichází od zde neznázorněné řídicí soustavy těžního stroje na vstup A klopného obvodu J.In the event of a possible application of the basic embodiment of the invention, that is to say the omission of the timing circuit 10 provided with the regulating element 11, the machine is stopped when the machine is stopped. upon application of its driving brake, so that the flip-flop J immediately reverses to its operating state in which it executes the locking command; the braking information comes from the hoist control system (not shown here) to the flip-flop input J.

Při aplikaci výhodného, provedení vynálezu, to je podle konkrétního příkladu, dojde při zabrzdění jízdní brzdy k tomu, že výše popsané činnost klopného obvodu 2 je ovládána ještě časovým obvodem 10. To výhradně během provozu těžby, resp. jenom tehdy, když řídicí soustava stroje je přepnuta na tento provozní režim; informace o tom přichází od této soustavy na vstup 12 časového obvodu 10. A tehdy tento obvod 10 pracuje tak, že se při každém odbrzdění jízdní brzdy nabije a při následujícím zabrzdění se počne vybíjet ve výše uvedeném čase tří sekund; informace o odbrzdění a pak opačná, o zabrzdění, přichází od řídicí soustavy na vstup & tohoto obvodu. Během svého vybíjení časový obvod 10 ovládá klopný obvod 2i aby se ten po uvedenou dobu nepřeklopil do pracovního stavu a nerealizoval blokovací povel. V důsledku toho lze pak při dodatečném upřesňování zastavení stroje během provozu těžby každé odbrzdění po nesprávném zabrzdění provést ještě před uplynutím uvedeného času a tak zcela nerušeně dokončit tuto řídicí operaci.In the application of a preferred embodiment of the invention, that is to say in a particular example, when the braking brake is applied, the above-described operation of the flip-flop 2 is still controlled by the timing circuit 10. This is exclusively during the mining operation. only when the machine control system is switched to this operating mode; information about this comes from this system to the input 12 of the timing circuit 10. And then the circuit 10 operates so that it is charged every time the brake is released and starts to discharge at the above-mentioned time of three seconds with the next brake application; the brake release information and then the brake release information comes from the control system at the input & of this circuit. During its discharge, the timing circuit 10 controls the flip-flop 21 so that it does not tilt into the operating state for the specified time and does not execute the blocking command. As a result, if the machine is stopped to be refined further during mining operation, each release after improper braking can be performed before the expiry of said time and thus completely complete the control operation without any interference.

Po uplynutí daného času už po konečném zastavení stroje dochází k realizaci blokovacího povelu, který je pak vysílán z výstupu 14 klopného obvodu 2 ^na zde neznázorněné blokovací zařízení. A toto zařízení může podle požadavku uživatele blokovat rozjezd těžního stroje bučito přímo - působením bezprostředně na řídicí soustavu, anebo nepřímo - působením na obsluhu stroje prostřednictvím výstražného zvukového a světelného znamení při pokusu o provedení nežádoucího rozjezdu.After the time has elapsed, after the machine has finally stopped, a blocking command is executed, which is then transmitted from the output 14 of the flip-flop 2 ^{to the} blocking device (not shown). And, according to the user's requirement, this device can block the starting of the hoisting machine either directly - by acting directly on the control system, or indirectly - by operating the machine by means of a warning sound and light signal when attempting to perform an unwanted start.

Ka požádání uživatele těžního stroje může mít časový obvod JO na klopný obvod 2 výše uváděný vliv nejen během provozu těžby, ale například trvale, jestliže se na jeho vstup 12 nastálo přivede odpovídající logický signál.At the request of the user of the mining machine, the timing circuit 10 may have the above-mentioned effect not only during the mining operation, but for example permanently if the corresponding logic signal is permanently applied to its input 12.

U předmětného zapojení je samozřejmě potřebné běžné deblokování rozjezdu těžního stroje. Pochází k němu vždy, když dojde k použití některé návěsti jízdního významu, a když pak přijde informace o ní na vstup 2 klopného obvodu 2i Přichází od zde neznázorněného známého zařízení k rozpoznávání významu návěsti. Klopný obvod 2 ^se Překlopí ze svého pracovního do klidového stavu a tím nastává zrušení blokovacího povelu.Of course, routine blocking of the starting of the hoisting machine is necessary for the connection in question. It occurs whenever a signal of significance is used, and when information about it arrives at the input 2 of the flip-flop 2i. It comes from a known signal recognition device, not shown here. The flip-flop 2 ^is swiveled from its working state to the idle state, thereby canceling the blocking command.

Potřebuje-!! obsluha někdy provést rozjezd jednorázově bez možnosti obdržetNeeds- !! the operator sometimes take off one time without the possibility of receiving

224 858 patřičnou návěst k běžnému deblokováni, může pomocí ovládací jednotky ze svého řídicího stanoviště přistoupit k mimořádnému deblokování; informace o tom přichází od této jednotky na vetup 2 Basového obvodu 12» Tento obvod lg ee tím nebije e v době než se stačí vybít lze provést potřebný rozjezd stroje - do tří sekund. Při případné aplikaci jen základního vytvoření vynálezu - když je Sasový obvod 10 vynechán - musí být předmětné zapojení pro takový rozjezd vypnuto, jek to bylo výěe popsáno.224 858 the appropriate signal for normal deblocking, may use the control unit from its control station to proceed to extra deblocking; information about this comes from this unit to vetup 2 of Bass circuit 12 »This circuit lg ee does not beat in the time before it is enough to discharge the necessary start of the machine - within three seconds. In the event of the application of only the basic embodiment of the invention - when the Saxon circuit 10 is omitted - the circuit in question must be switched off for such starting, as described above.

A vznikne-li někdy potřeba řídit těžní stroj delěí dobu bez návěstí, např. během údržby ve strojovně, musí být předmětné zapojení vypnuto jako předtím. DoJde-li věak náhle nepředvídaně k použití kterékoliv návěsti, dochází při tom okamžitě k automatickému zapnutí; informace o použité návěsti přichází od návěstní soustavy stroje na vstup 2 spouštěcího obvodu 8.And if there is ever a need to drive a hoist for a longer period of time without a signal, eg during maintenance in the engine room, the wiring in question must be switched off as before. However, if any signal is suddenly used unexpectedly, it automatically switches on automatically; the information about the signal used comes from the machine signaling system at the input 2 of the trigger circuit 8.

U těžního stroje, který Je dvouěinný, bubnový, když vznikne potřeba překládači jízdy na zvolené těžní patro, kdy je při tom nezbytné několikrát odbrzclovat jízdní brzdu bez obdržení jakákoliv návěsti, přichází od obsluhou předem zapnutého, zde neznázorněného známého aretačního obvodu stavěči brzdy stroje, patřiěná informace na vstup 13 časového obvodu 10, a tento obvod 10 pak po celou dobu překládači jízdy ovládá činnost klopného obvodu 2, aby ten nerealizoval blokovací povel. Po skončení překládači operace a odaretovéní stavěči brzdy lže ještě do tří sekund provést bez obdržení patřičné návěsti rozjezd stroje do jeho výchozího postavení pro provoz těžby. Při případné aplikaci jen základního vvtvoření vynálezu, musí být předmětné zapojení v průběhu této operace vypnuto.In a hoisting machine which is double-acting, drum, when there is a need for a reloader to the selected hoisting platform, where it is necessary to release the driving brake several times without receiving any signal, a known locating brake of the machine adjusting brake information at the input 13 of the timing circuit 10, and this circuit 10 then controls the operation of the flip-flop 2 for the entire duration of the transfer translator so that it does not execute the blocking command. After the reloading operation and the resetting brake has stopped, the machine can be started up to its starting position for mining operations within three seconds without receiving the appropriate signal. If only a basic embodiment of the invention is to be applied, the wiring in question must be switched off during this operation.

K indikaci činnosti zapojení podle vynálezu slouží zde neznázorněná signálka, která navazuje na vstup 15 klopného obvodu 2, a signalizuje realizaci blokovacího povelu.To indicate the operation of the circuit according to the invention, a signaling device (not shown), which is connected to the input 15 of the flip-flop 2, serves to indicate the realization of the blocking command.

Výše popsané příkladné zapojení, jak dle základního, tak dle dalšího, výhodného provedení vynálezu, je možné využívat u většiny těžních strojů a podobných dopravních zařízení.The above-described exemplary circuitry, according to both the basic and further preferred embodiments of the invention, can be utilized in most mining machines and similar conveying devices.

Claims

SEVENTH YEAR N LE Z U

Wiring for an automatic block in the context of an automatic check of a signal, especially in mining, in a mining machine comprising a flip-flop, characterized in that the flip-flop (9) is connected to the trigger circuit (8).

Wiring according to claim 1, characterized in that the flip-flop (8) is connected to the timing circuit (10) and is provided with a control element (11).

1 drawing

224 8Č8