CS224855B1 - Otočná nástrojové hlava elektricky ovládaná - Google Patents

Description

(54) Otočná nástrojové hlava elektricky ovládaná

Vynález se týká elektricky ovládané otočné nástrojové hlavy pro soustružnické stroje.

V současné době se na soustružnických strojích používají různé typy nástrojových hlav. Převážně Jsou používány otočné hlavy ovládané hydraulicky a začínají se používat hlavy ovládané elektricky se zabudovaným elektromotorem. Tyto hlavy používají speciální jednoúčelové elektromotory, které přes planetové převodovky s nízkou účinností otáčejí tělesem hlavy a hlavu i zpevňují.

Uvedené nevýhody odstraňuje elektricky ovládaná otočná nástrojová hlava podle vynálezu. Podstatou vynálezu je použití známého elektromotoru, který je mimostředně upevněn prostřednictvím nosiče a desky ns základně hlavy. Tento elektromotor je v záběru s harmonickou převodovkou, valivě uloženou v nosiči a jejím prostřednictvím 8 řídicím bubnem, rovněž valivě uloženým v nosiči. Mezi čely řídicího bubnu jsou sevřeny dvě části aretačního ozubení, přičemž horní ozubení je upevněno na otočné části hlavy a dolní na základně hlavy. Mezi čelem řídicího bubnu a horní plochou aretačního ozubeni jsou uloženy válečky opatřené gumovým kroužkem. Tyto válečky jsou určeny pro valivý přenos síly z řídicího bubnu prostřednictvím jeho čela a horní plochy aretačního ozubení upevněném na otočném tělese hlavy. V dolním aretačním ozubení

224 855

224 855 jsou připevněny hranolovité vložky zapadající do odpovídajících výřezů v horním aretačním ozubení, přičemž počet výřezů 1 vložek je stejný s odpovídá počtu aretovaqých poloh hlavy. Řídicí buben je na horním čele opatřen prohlubněmi, do kterých zapadá dotyk koncového spínače pro vypínání elektromotoru. Počet těchto prohlubní opět odpovídé počtu aretovaných poloh hlavy.

Hlavní výhodou zařízení podle vynálezu je to, že se používá k redukci otáček harmonická převodovka s vyěší účinností a ke zpevnění valivé upínací zařízení. Toto konstrukční uspořádání umožňuje použít k náhonu hlavy běžný neupravený elektromotor i se svorkovnicí. Kromě toho uspořádání podle vynálezu umožňuje snadný přístup k elektro motoru a i k hnacímu mechanismu.

Na obr. 1 je znázorněn podélný, osový řez celé hlavy. Obr. 2 ukazuje v rozvinutém pohledu vzájemnou polohu horního čela řídícího bubnu a horní plochy aretačního ozubení při otáčení hlavy. Na obr. 3 je stejný pohled na obě části mechanismu při zpevněné hlavě.

Zařízení podle vynálezu (obr. 1) sestává z elektromotoru 1, který je mimostředně upevněn na nosiči 2, který je pevně spojen přes desku £ se základnou hlavy 5· Elektromotor 1 pohání přes harmonickou převodovku 6, valivě uloženou v nosiči 2, ozubené kolo 2, které pohání řídící buben 8 s vnitřním ozubením 80. Řídící buben je uložen v ose hlavy v nosiči 2 a svými čely 88 a 89 svírá dolní a horní aretační ozubení 10 a 2· Horní aretační ozubení 2 je upevněno na otočném tělese hlavy 11. dolní aretační ozubení na základně hlavy g. Otočné těleso hlavy 11 je rozpínáno od základny hlavy g nadlehčovacími pružinami 12 přes kladky 13. Indexaci hlavy provádí odpružený jednostranný index 14. zapadající do aretačních ozubů 15 upevněných na otočném tělese hlavy 11. Tvar horního čela řídícího bubnu 88 je nakreslen na obr. 2. Válečky lg jsou svírány mezi horním čelem řídícího bubnu 88 a horní plochou aretačního ozubení 22·

Cyklus natočení hlavy je následující:

Elektromotor 1 se rozběhne a přes harmonickou převodovku g začně otáčet řídícím bubnem 8. Válečky 16 sjedou po šikmých plochách horního čela řídícího bubnu 88 a po horních plochách aretačního ozubení 22· Tůn dojde k nadzvednutí otočného tělesa hlavy 11 pomocí nadlehčovacích pružin 12 přes kladky 1β. Současně po sjetí válečků 16 ze šimých ploch dojde k unášení horního aretačního ozubení 2 řídícím bubnem £.

Po najetí do .navolené polohy otočného tělesa hlavy 11 dojde ke změně směru točení elektromotoru 3., a tím i řídícího bubnu 2« Bři zpětném pohybu dojde k zastavení otočného tělesa hlavy 11 zapadnutím odpruženého jednostranného Indexu 14 do aretačního ozubu Á2· Současně se válečky 16 začnou opět pohybovat po šikmých plochách horního čela řídícího bubnu 88 a horních plochách aretačního ozubení 99 a začnou přemáhat sílu nadlehčovacích pružin 12. až dojde ke zpevnění hlavy tím, že horní a dolní

224 855 aretační ozubení 2 ^a 12 zepadnou zuby do sebe. Po sepnutí koncového spínače 20 přes prohlubně 82 řídícího bubnu £ se vypne motor 1· Aby nemohlo dojít k zastavení a hlavně k zpevnění hlavy v mezipoloze, jsou v horním a dolním aretačním ozubení 2 a IP hrbolo▼ité vložky 100. které zapadají do výřezů v aretačním ozubení 90. Seřizování velikosti axiální zpevňovací síly se provádí úpravou lícoveoích podložek 17 vložených do řídícího bubnu 8. Válečky 16 mají na svém obvodě vložený gumový kroužek 18. umožňující při použití většího počtu válečků sledování tvaru horního čela řídícího bubnu 88 a herní plochy aretačního ozubení 99 všemi válečky.

Otočné nástrojové hlavy a elektrickým pohonem podle uvedeného vynálezu mohou být využity při inovaci univerzálních NC soustružniokých strojů s mikroprocesorovými řídícími systémy. Nebo mohou nahradit některé typy stávajících nástrojových hlav s hydraulickým pohonem, které jsou energeticky velmi nevýhodné.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNJÍLEZU

   Otočná nástrojové hlava elektricky ovládané, vyznačující se tím, že elektromotor (1) je mimostředně upevněn prostřednictvím nosiče (2) a desky (4) na základně hlavy (5) a přes harmonickou převodovku (6), valivě uloženou v nosiči (2), je v záběru s řídicím bubnem (8), uloženým valivě v nosiči (2).
2. 2. Otočná nástrojová hlava podle bodu 1, vyznačující se tím, že mezi horním čelem řídi čího bubnu (88) a dolním čelem řídicího bubnu (89) jsou sevřeny horní a dolní aretační ozubení (9, 10), přičemž dolní aretační ozubení (10) je upevněné na základně hlavy (5) a horní aretační ozubení (9) je upevněné na otočném tělese hlavy (11).
3. 3. Otočná nástrojová hlava podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že mezi horním čelem řídicího bubnu (88) a horní plochou aretačního ozubení (99) jsou vloženy válečky (16) opatřené gumovým kroužkem (18) pro valivý přenos síly z řídicího bubnu (8) na horní aretační ozubení (9).

   . Otočná nástrojová hlava podle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že v dolním aretačním ozubení (10) jsou připevněny hranolovité vložky (100) zapadající do výřezů v aretačním ozubení (90) umístěné v horním aretačním ozubení (9), přičemž počet vložek i výřezů je stejný a odpovídá počtu aretovaných poloh hlavy.
4. 5. Otočná nástrojová hlava podle bodů 1 až 4, vyznačující se tím, že řídicí buben (8) má na horním čele prohlubně (82), do kterých zapadá dotyk koncového spínače (20) vypínání elektromotoru (1), přičemž počet prohlubní odpovídá počtu aretovaných poloh hlavy.