CS224661B1 - Nouzový vypínací systém, zejména pro obslužné automaty textilních strojů - Google Patents

Description

Vynález se týká nouzového vypínacího systému, zejména pro obslufeié automaty textilních strojů, který používá elektricky ovládaný vybavovač spojkového orgánu pro odpojení a připojení výkonných prostředků od a k hnacím prostředkům.

Jak známo, přichází v poslední době u textilních strojů stále častěfi v úvahu automatizace obslužných prací. Stává se tak například u bezvřelenových spřádacích strojů v případě výměny plných cívkových těles za prázdná, Siětění spřádacích rotorů a zapřádání. Úkony spojené s těmito pracemi sc vykonávají zpravidla během provozu pomocí obslužných automatů, které pojíždějí podél jednoho nebo i více strojů a bud podle předem stanoveného programu/nebo jednotlivě na podkladě vazebních signálů ovládají příslušné procesní jednotky. Těchto procesních jednotek bývá-u textilních strojů tohoto a podobného druhu velký počet. Proto je také obtížné zajistit, aby jejich ovládané prvky svým postavením vždy přesně odpovídaly postavení výkonných prostředků přítomného automatu. Výrobní nepřesnosti, ale i různé poruchy, nastalé jak během provozu stroje, tak i během provádění obslužných prací, mohou pak snadno přivodit nouzový stav, při kterém by další činnost nebo pohyb obslužného automatu vedla k havárii. Tak například nedokonalé seřízení držáku cívkového tělesa, které jinak nikterak neovlivňuje normální provoz stroje, může být příčinou nouzového stavu při výměně cívkových těles pomoci automatu. V jiném případě může být taková příčina v mezitímní poloze ovládaného prvku, ve které tento bez další kontroly setrval po individuálním zásahu obsluhující osoby, aj.

Poněvadž je, jak výše uvedeno, obtížné vyhovět beze zbytku požadavkům kladeným z důvodu existence nebezpečí vzniku — 2 —

224 661 takových nouzových stavů na ovládané prvky stroje, je třeba vénovat větší pozornost konstrukci obslužných automatů. U nich však byl dosud zájem převážně na přesnosti a spolehlivosti týkající se samotné jejich funkce. Pokud se předpokládal neúspěch při provádění obslužných úkonů v jednom operačním cyklu, byly uzpůsobeny k několikerému opakování stejných úkonů, nikoliv však k ochraně před důsledky výše zmíněných nouzových stavů. Nicméně je známo opatřit obslužné automaty k všeobecné ochraně před důsledky poruch v jejich činnosti vypínacím systémem, založeným na použití spojkových orgánů reagujících například na náhlé přetížení soustavy automatu, výpadek v dodávce elektrické energie apod. a odpojujících výkonné prostředky nebo celý automat od hnacích prostředků, popřípadě ve spojení s brzdami zastavujících jejich činnost. Ve všech těchto případech však bylo značně obtížné či zcela nemožné rychle a přesně identifikovat středisko poruchy, což nutně vedlo k ztrátám vyplývajícím z časového udržení při vyhledávání a odstraňování příčin takových stavu.

Hlavní úkol předloženého vynálezu spočívá tudíž ve vytvoření takového opatření u nouzového vypínacího systému, zejména pro obslužné automaty textilních strojů, které zajistí okamžité odpojení výkonných prostředků od hnacích prostředků v případě vzniku nouzového stavu a současnou identifikaci střediska tohoto nouzového stavu.

K vyřešení této úlohy má nouzový vypínací systém elektricky ovládaný vybavovač spojkového orgánu pro odpojení a připojení výkonných prostředků od a k hnacímu prostředku a je podle vynálezu vyznačen tím, že paralelně k vybavovači spojkového orgánu je připojeno řadové řídící zapojení_řsestávající z alespoň dvou snímačů nouzového stavu s mžikovým rozpínacím a spínacím kontaktem a z paměíové spínací jednotky, přičemž vždy k jednomu snímači nouzového stavu je přiřazena jedna paměžová indikační jednotka, která je paralelně připojena k tomuto řídicímu zapojení a její řídicí vstup je vodivě spojen se spínacím kontaktem snímače nouzového stavu.

Takový nouzový vypínací systém spolehlivě zajistí ochranu

- 3 224 661 jak obslužného automatu, tak jím ovládaných prvků v případě jakéhokoliv předvídatelného nouzového stavu a současně rychlou identifikaci střediska nouzového stavu.

Dále je popsáno příkladné provedení nouzového vypínacího systému podle vynálezu, přiěemž je brán zřetel na přiložený výkres, kde značí obr. 1 uspořádání systému znázorněné schematicky ve formě elektrického zapojení a obr. 2 schematicky znázorněné uspořádání alternativního provedení paměťové spínací jednotky.

V daném případě pozůstává nouzový vypínací systém z vybavovače spojkového orgánu 2, který je připojen ke svorkám £, % neznázorněného zdroje elektrického napětí. Paralelně k němu je připojeno řídicí zapojení, které sestává z řadově zapojených dvou snímačů J, £ nouzového stavu a paměťové spínací jednotky 8. Snímače J, J, nouzového stavu mají mžikový rozpínací a spínací kontakt Ji, 32 a 41. 42 a mohou to být například běžné snímače mezních nebo kritických fyzikálně mechanických stavů, umístěné na neznázoměných výkonných prostředcích, například u obslužného automatu na výměnu plných cívkových těles za prázdná při navíjení příze na textilním stroji.

Jak patrno z obr. 1, je ke každému snímači J, £ nouzového stavu přiřazena jedna paměťová indikační jednotka 6, 2, zde tvořená tyristorovým paměťovým spínacím prvkem 62. 72 a luminiscenční diodou 63. 73. která je paralelně připojena k řídicímu zapojení, zatímco její řídicí vstup 61. 71 je vodivě spojen se spínacím kontaktem 32. 42 snímače J, J. Paměťová spínací jednotka 8 zde použitá (obr. 2) obsahuje paměťové relé 15. jehož kontakt 10 je spřažen s rozpínacím kontaktem J pro vybavovač spojkového orgánu 2 a je přemostěn startovacím kontaktem JJ.. Startovací kontakt JJ., ovládaný vnějěím tlačítkem 14. je spřažen 8 kontakty 12 a 13 zapojenými do obvodů paměťových indikačních jednotek 6 a J.

Při provozu je na svorkách J a J přítomno elektrické napětí, rozpínací kontakty JJ. a JJ. snímačů J, £ nouzového stavu jsou sepnuty, paměťový kontakt 10 rovněž sepnut a spínací

- 4 224 861 kontakt £ P^ro vybavovač spojkového orgánu 2 rozpojen. V případě, že některý ze snímačů nouzového stavu, například snímač 2, zareaguje na vzniklý nouzový stav, mžikově rozpojí rozpínací kontakt 31 a sepne spínací kontakt 32. Napětí přivedené od spínacího kontaktu 32 snímače J na řídící vstup 61 paměťové indikační jednotky 6 uvede tuto v činnost. Současně s tím ztráta napětí na řídicím zapojení vyvolá u paměťové spínací jednotky 8 rozpojení jejího kontaktu 10 a současně sepnutí spínacího kontaktu % pro vybavovač spojkového orgánu 2, a tím rozpojení pohonu výkonného prostředku opatřeného snímačem J.

Po odstranění příčiny nouzového stavu se stiskne tlačítko 14 paměťové spínací jednotky 8 a tak uvede nouzový vypínací systém do pohotovostního stavu.

Výše popsaný nouzový vypínací systém lze využít prakticky u všech automaticky pracujících zařízení, jako u již zmíněných obslužných automatů textilních strojů, u balicích automatů a jiných robotů.

Claims (1)

1. Nouzový vypínací systém, zejména pro obslužné automaty textilních strojů, který používá elektricky ovládaný vybavoval spojkového orgánu pro odpojení a připojení výkonných prostředků od a k hnacím prostředkům, vyznačený tím, že paralelně k vybavovači spojkového orgánu (2) je připojeno řadové řídicí zapojení sestávající z alespoň dvou snímačů (3, 4) nouzového stavu s mžikovým rozpínacím a spínacím kontaktem (31, 32, 41, 42) a z paměiové spínací jednotky (8), přičemž vždy k jednomu snímači (3) nouzového stavu je přiřazena jedna paměiová indikační jednotka (6), která je paralelně připojena k tomuto řídicímu zapojení a její řídicí vstup (61) je vodivě spojen se spínacím kontaktem (32) snímače (3) nouzového stavu.