CS224512B1

CS224512B1 - Connection of induction rotor starter of asynchronous slip-ring motor,especially for drive of belt conveyer

Info

Publication number: CS224512B1
Application number: CS913781A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Ledr; Jiri Horak
Original assignee: Zdenek Ledr; Jiri Horak
Priority date: 1981-12-09
Filing date: 1981-12-09
Publication date: 1984-01-16

Description

Vynález se týká zapojení indukčního rotorového spouštěče asynchronního kroužkového motoru zejména pro pohon pásového dopravníku, k jehož rotoru je připojen jednak trojfázový ohmický odpor e jednak sériové spojení pomocného trojfázového ohmického odporu s trojfázovou tlumivkou.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an induction rotor starter for an asynchronous ring motor, in particular for driving a conveyor belt, to whose rotor a three-phase ohmic resistor is connected and a series connection of an auxiliary three-phase ohmic resistor to a three-phase choke.

Ze zkušenosti je známo, že při spouštění pásových dopravníků, vybavených asynchronními kroužkovými motory, s rotorovým spouštěčem, dochází k nežádoucímu prokluzu pásu a k jeho nežádoucímu protažení velkým zábšrným momentem motoru, což je patrno z poklesu napínací síly pomalu pracujícího mechanického napínacího zařízení poháněči stanice pásového dopravníku.Experience has shown that when lowering belt conveyors equipped with asynchronous ring motors with a rotor starter, undesired slipping of the belt and its undesirable elongation occurs at high engine torque, as evidenced by a reduction in the tensioning force of the slowly operating mechanical tensioning device of the belt conveyor station. .

V důsledku toho. mohou vznikat nežádoucí podélné kmity v pásu, snižující jeho životnost.Consequently. undesirable longitudinal oscillations in the belt may occur, reducing its life.

Uvedené nevýhody odstraňuje řešení indukčního rotorového spouštěče s trojfázovým ohmic.kým odporem a pomocným trojfázovým ohmickým odporem’ s trojfázovou tlumivkou, jehož podstata spočívá v tom, že paralelně k pomocnému trojfázovému ohmickému odporu je připojeno primární vinutí trojfázového transformátoru, na jehož sekundární vinutí je připojena střídavá strana diodového usměrňovače, k jehož stejnosměrné straně je připojena kotva stejnosměrného motoru s cizím buzením, mechanicky spojená se setrvačníkem.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the solution of an induction rotor starter with a three-phase ohmic resistor and an auxiliary three-phase ohmic resistor with a three-phase choke, which consists in that the primary winding of the three-phase transformer is connected parallel to the auxiliary three-phase the side of the diode rectifier to whose DC side the armature of the DC motor with external excitation is connected, mechanically connected to the flywheel.

Výhodou zapojení je, že umožňuje plynulý rozběh motoru s plynulým dočasným snížením záběrného momentu motoru a s jeho opětným plynulým zvětšením ne hodnotu požadovanou pro rozběh dopravníku po napnutí pásu. Tím se odstraňuje nežádoucí prokluz pásu a zvyšuje jeho životnost Ne připojeném výkresu jo nakreslen příklad zapojení podle vynálezu.The advantage of the wiring is that it allows a smooth start of the motor with a continuous temporary reduction of the engagement torque of the motor and with its continuous increase again not the value required for starting the conveyor after belt tension. This eliminates the undesired slip of the belt and increases its service life.

Ne připojnice J. je přes vypínač 2, pohonu připojen stator 2 asynchronního kroužkového motoru, k jehož rotoru 3' je připojen jednak trojfázový ohmický odpor £, zapojený, například 224512 do hvězdy, jednek sériové spojení pomocného trojfázového ohmického odporu 2 « trojfázovou tlumivkou já, zapojenou například do trojúhelníku.The stator 2 of the asynchronous ring motor is connected via the switch 2 of the actuator to the rotor 3 'of which a three-phase ohmic resistor 6 connected, for example 224512 to star, is connected to a three-phase resistor 2 series. connected for example in a triangle.

Trojfázová tlumivka £ je nakreslena trojfázově, stejně jako ostatní střídavé obvody rotorové strany asynchronního kroužkového motoru, zatímco střídavé obvody statorové strany asynchronního kroužkového motoru jsou pro jednoduchost nakresleny jednorázově. Paralelně k pomocnému trojfázovému ohmickému odporu χ je připojeno primární vinutí X trojfázového transformátoru, zapojené s třemi otevřenými fázemi.The three-phase choke 8 is drawn in three-phase, as are the other AC circuits of the rotor side of the asynchronous ring motor, while the AC circuits of the stator side of the asynchronous ring motor are drawn in a one-off manner for simplicity. In parallel to the auxiliary three-phase ohmic resistor χ is connected the primary winding X of the three-phase transformer connected with three open phases.

Ňa sekundární vinutí 8 trojfázového transformátoru, zapojené například do hvězdy, je připojen svou střídavou stranou diodový usměrňovač X, zapojený například do trojfázového můstku. Na stejnosměrnou stranu diodového usměrňovače X je připojena kotva 10 stejnosměrného motoru s cizím buzením, jehož budicí vinutí 11 je připojeno na neznázorněný zdroj. S kotvou 10 je mechanicky spojen setrvačník 12.A diode rectifier X connected to, for example, a three-phase bridge is connected to the secondary winding 8 of a three-phase transformer, for example connected to a star. On the DC side of the diode rectifier X is connected an armature 10 of a DC motor with an external excitation whose excitation winding 11 is connected to a power supply (not shown). A flywheel 12 is mechanically connected to the armature 10.

Funkce zapojení podle vynálezu je následující: po zapnutí vypínače pohonu X změní známým způsobem indukční rotorový spouštěč přirozenou momentovou charakteristiku asynchronního kroužkového motoru na charakteristiku podobnou momentové charakteristice dvouklecového motoru Boucherotova, vyznačující se značným záběrným momentem a malým momentem zvratu.The wiring function according to the invention is as follows: after switching on the drive switch X, the induction rotor starter changes the natural torque characteristic of the asynchronous slip ring motor in a known manner to a torque characteristic similar to a Boucherot twin-cage torque characteristic.

Na vzniku velkého záběrného momentu se kromě ztrát v rotoru 3' a ztrát v trojfázovém ohmickém odporu £ zejména podílí ztráty v pomocném trojfázovém ohmickém odporu χ. Aby tyto ztráty a tím i záběrný moment se podstatně snížily, je nutné vyřadit pomocný trojfázový ohmický odpor χ. To se podle vynálezu provádí tím, že ne sekundární vinutí 8 trojfázového transformátoru je přes diodový usměrňovač X připojena kotva 10 dosud stojícího stejnosměrného motoru s cizím buzením.In addition to losses in the rotor 3 'and losses in the three-phase ohmic resistor £, losses in the auxiliary three-phase ohmic resistor χ contribute in particular to the generation of the large engagement torque. In order to significantly reduce these losses and thus the starting torque, it is necessary to disable the auxiliary three-phase ohmic resistor χ. This is done according to the invention in that an anchor 10 of a still-standing DC motor with a foreign excitation is connected via the diode rectifier X to the secondary winding 8 of the three-phase transformer.

Stejnosměrný motor spolu se setrvačníkem 12 tvoří známý elektrodynamický kondenzátor s mimořádně velikou kapacitou. Dosud stojící kotva 10 představuje nepatrný ohmický odpor, spojující diodový usměrňovač X nakrátko. Vlivem známých převodů, napělového a proudového, diodového usměrňovače X, je možné převést praktický nulový ohmický odpor obvodu kotvy £0, na téměř nulový odpor střídavé strany diodového usměrňovače X, takže sekundární vinutí χ trojfázového transformátoru je prakticky spojeno nakrátko.The DC motor together with the flywheel 12 form a known electrodynamic capacitor of extremely high capacity. The armature 10 still standing represents a slight ohmic resistance, connecting the diode rectifier X briefly. Due to known gears, voltage and current, diode rectifier X, it is possible to convert the practical zero ohmic resistance of the armature circuit 60 to the near zero resistance of the alternating side of the diode rectifier X, so that the secondary winding χ of the three-phase transformer is practically short.

Pak při stálém závitovém převodu trojfázového transformátoru, představuje primární vinutí X téměř nulovou impedanci, takže ta spojuje prakticky nakrátko pomócný trojfázový ohmický odpor χ a tím jej vyřazuje z činnosti a zabraňuje tak vzniku ztrát v něm. Tím se podstatně snižuje i záběrný moment asynchronního kroužkového motoru.Then, with a permanent threaded transmission of the three-phase transformer, the primary winding X represents almost zero impedance, so that it connects virtually briefly the three-phase ohmic resistor χ, thus disabling it and thus preventing losses in it. This significantly reduces the starting torque of the asynchronous ring motor.

Vlivem pomalého plynulého rozběhu kotvy 10 se setrvačníkem 12 roste pomelu indukovaná napětí v kotvě £0 a při určitých otáčkách dosáhne indukované napětí rovnováhy a napětím diodového usměrňovače X· Při této rovnováze nepoteče kotvou £0 proud, takže nepoteče ani proud v sekundárním vinutí χ trojfázového transformátoru. Nepoteče pak ani proud primárním vinutím X trojfázového transformátoru, čili zmizí odběr proudu z pomocného trojfázového ohmického odporu X, v němž se plně vyvinou ztráty a tím opět stoupne moment asynchronního kroužkového motoru.Due to the slow smooth start of the armature 10 with the flywheel 12, the induced voltage at the armature 00 increases and at certain speeds the induced voltage reaches equilibrium and diode rectifier voltage X. At this equilibrium, the armature 00 does not flow. . The current does not flow through the primary winding X of the three-phase transformer, so that the current consumption from the auxiliary three-phase ohmic resistor X, which fully develops losses and again increases the torque of the asynchronous ring motor, disappears.

Toto stoupnutí a rozběh pásu věak nastane až po předchozím napnutí pásu pásového dopravníku sníženým momentem, čímž se zabrání jeho prokluzu, protože moment asynchronního kroužkového motoru plynule stoupá s časem bezkontaktním způsobem.However, this rise and start of the belt occurs only after the belt has been previously tensioned with a reduced torque, thus preventing its slipping, since the torque of the asynchronous ring motor continuously increases with time in a non-contact manner.

Zapojení se tudíž chová podobně jako když se nabíjí velká kapacita elektrodynamickáho kondenzátorů zprvu velkým proudem, který postupně s rostoucím nábojem plynule klesá do nulové hodnoty.Thus, the circuit behaves similarly to charging a large capacitance of electrodynamic capacitors at first with a large current, which gradually decreases to zero with increasing charge.

Claims

Connection of an induction rotor starter of an asynchronous ring motor, in particular for driving a conveyor belt, to whose rotor a three-phase ohmic resistor is connected and a series connection of an auxiliary three-phase resistor with a three-phase choke. a winding (7) of a three-phase transformer, to whose secondary winding (8) the AC side of the diode rectifier (9) is connected, to whose DC side the armature (10) of the DC motor with external excitation mechanically connected to the flywheel (12).