CS224412B1

CS224412B1 - Device for removing of lenght gripping means on bended tubes

Info

Publication number: CS224412B1
Application number: CS639381A
Authority: CS
Inventors: Pavel Zverina
Original assignee: Pavel Zverina
Priority date: 1981-08-28
Filing date: 1981-08-28
Publication date: 1984-01-16

Description

Vynález se týká zařízení k odstranění délkových úchylek trubek při ohybech, zejména elektrických trubkových topných těles, které se různě na ohýbacím zařízení tvarují.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for the elimination of pipe deflection during bending, in particular electric tubular heating elements which are shaped differently on the bending apparatus.

Při výrobě topných těles, kruhového průřezu, se po zasýpání topné spirály izolačním materiálem a utěsnění konců, topná tyč redukuje na redukovacím stroji za vysokých tlaků. Během operace dochází ke slisování izolantu s topnou spirálou za současného prodloužení délky o 30 až 70 mm topné tyče. Prodloužení je dáno materiálem trubky, zrnitosti izolantu, kvalitou zasypání trubky izolantem, rozměry trubky a mnoha dalšími činiteli.In the manufacture of heating elements of circular cross-section, after the heating coil has been filled with insulating material and the end seals are sealed, the heating rod is reduced on a reducing machine at high pressures. During the operation, the insulator is pressed with the heating coil while the length of the heating rod is extended by 30 to 70 mm. The elongation is determined by the material of the pipe, the granularity of the insulator, the quality of filling the pipe with the insulator, the dimensions of the pipe and many other factors.

Protože hotové ztvarované topné těleso musí mít vnější rozměry dle dokumentace schválené zákazníkem, musí být dodržena stejná výchozí délka topné tyče před vlastním tvarováním. Provádí se to tak, že konce rovné topné tyče se upichují, nebo rozbrušují na předepsanou délku, rozbroušené konce se rozsekávají a stahují z vývodního kolíku. Kolíky se usekávají na stanovenou míru. Potom se vyškrabe z vnitřku topné tyče část slisovaného izolantu. Následuje tvarování topné tyče na ohýbacím zařízení, které sestává z frémy, posunovacího nástroje, upínače, pevných programových lišt, tvarovacích kotoučů a elektroinstalace. Topná tyč o stanovené délce je upnuta do čelistí upínače v jehož tělese jsou uloženy čtyři mžikové spínače. Dva z nich ovládají začátky a konce ohybů vlevo, dva začátky a konce ohybů vpravo. Upínač se pohybuje vpřed v drážce frémy a tlačí topnou tyč směrem k ohýbacím kotoučům. Když najede jeden ze spínačů upínače dávající impuls k začátku ohybu na narážku, spínač sepne, posuv upínače se zastaví a začne tvarování mezi kotouči. Vždy jeden kotouč se pohybuje kolem druhého a nabaluje na něj topnou tyč, která je jimi sevřena a tím je i upínač s topnou tyčí tažen vpřed, dokud druhý spínač, ovládající konce ohybu nenajede na narážku. Tím , je ohyb ukončen, tvarovací kotouč se vrátí do původní polohy a pokračuje posuv upínače v rovné části topné tyče.Since the preformed heater must have external dimensions according to customer-approved documentation, the same initial length of the heater must be maintained before shaping. To do this, the ends of the straight heating rod are cut off or cut to the prescribed length, the cut ends cut and pulled off the outlet pin. The pins are cut to the specified level. Then a part of the pressed insulator is scraped from inside the heating rod. This is followed by the shaping of the heating rod on a bending machine, which consists of a frame, a pusher, a fixture, fixed program bars, forming discs and an electrical installation. The heating rod of the specified length is clamped into the jaws of the clamp, in the body of which four snap switches are mounted. Two of them control the beginning and end of the bends to the left, the two beginning and the end of the bends to the right. The clamp moves forward in the groove groove and pushes the heating rod towards the bending discs. When one of the clamp switches impulses to the start of bending, the switch closes, the clamp feed stops and the forming between the disks begins. Each wheel moves around the other and packs on it a heating rod that is gripped by them, and thus the clamp with the heating rod is pulled forward until the other switch controlling the ends of the bend comes to a stop. When the bending is completed, the forming disc returns to its original position and the clamp feed continues in the straight part of the heating rod.

Narážky v pevných programových lištách jsou nastavitelné a lze jimi naprogramovat různý tvar topného tělesa. I když ruční tvarování topného tělesa bylo nahrazeno strojním, zůstává zde stále značná pracnost na upichování délky topné tyče. To značně odčerpává kapacity strojních i ručních pracovišť dílny.The stops in the fixed program bars are adjustable and can be used to program a different heating element shape. Although the manual shaping of the heater has been replaced by machine, there is still considerable work to cut the length of the heater. This drastically drains the capacity of the machine and manual workplaces of the workshop.

Nejznámějším technickým zařízením na rozpouštění délkových úchylek topných tyčí, proti délce na kterou je nastaven program ohybů, je diferenciální zařízení strojní ohýbačky. Principem zde je diferenciální pravítko, které reaguje výkyi vem na délkovou diferenci topné tyče umístěné mezi detekční vidlici a podávači suport. Osa výkyvu prochází bodem uložení první ovládací lišty. Výkyvem dochází k posunu ovládacích lišt a tím také se posouvají naprogramované ohyby. Snímání impulsů z ovládacích lišt je prováděno elektronicky.The best known technical device for dissolving the length deviations of the heating rods against the length for which the bending program is set is the machine bender differential device. The principle here is the differential ruler, which reacts by swinging to the length difference of the heating rod located between the detection fork and the support slide. The pivot axis passes through the bearing point of the first control bar. The swivel moves the control bars and thus also the programmed bends. The pulses are sensed electronically.

Nevýhodou tohoto diferenciálního zařízení je především obtížné vyřešení dělených programových lišt a umístění detekční vidlice na stávajícím ohýbacím zařízení. Detekční vidlice by musela být v místě ohýbacích kotoučů a vždy po nastavení by ji bylo třeba odstranit, aby nepřekážela při samotných ohybech. Na daném zařízení jsou úpravy v požadovaném rozsahu neproveditelné, s ohledem na potřebnou kapacitu ohýbacího zařízení, které navazuje na další operace a tím i výrobní úkoly ostatních pracovišť.The disadvantage of this differential device is above all the difficult solution of the split program bars and the positioning of the detection fork on the existing bending device. The detection fork would have to be in place of the bending discs and would always have to be removed after adjustment to avoid interfering with the bends themselves. On the given equipment, modifications to the required extent are not feasible, considering the required capacity of the bending equipment, which is linked to other operations and thus also the production tasks of other workplaces.

Nevýhody známých zařízení na odstranění délkových diferencí topných tyčí při ohybech zdokonaluje zařízení k odstranění délkových úchylek trubek kruhového průřezu, zejména elektrických trubkových topných těles při ohybech, které sestává z vodicí desky, pohyblivého tělesa upínače vedeného v drážce stolu, programových lišt s narážkami k ovládání míst a velikosti ohybů a pohonů k ovládání posuvů upínače a pohybu ohýbacích kotoučů, ve kterém délkový rozdíl upnuté topné tyče a nejkratší topné tyče, na kterou je zařízení seřízeno je odstraněn v průběhu ohýbacích cyklů ý předem stanovených místech dle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že součástí tělesa upínače je delší pohyblivá ozubená lišta s výstupkem a kratší pohyblivá ozubená lišta s výstupkem, jejichž ozubení zapadá do volného ozubeného kola á malého ozubeného kola, upevněných na společné hřídeli, dále pevná lišta s výstupkem, přičemž místa odstranění délkových úchylek jsou určena zvedacími narážkami, které umožní opěrce spojené s posouvací pákou a vozíkem pomocí výstupků pohyblivých ozubených lišt a výstupku pevné lišty odstranit délkové úchylky topné tyče.Disadvantages of known devices for elimination of length differences of heating rods in bends are improved by the device for elimination of length deviations of tubes of circular cross-section, especially of electric tubular heating elements in bends, consisting of guide plate, movable fixture guided in table groove; and the size of the bends and drives to control the clamp movements and the movement of the bending discs, wherein the length difference of the clamped heating rod and the shortest heating rod to which the device is adjusted is removed during bending cycles at predetermined locations according to the invention. part of the clamping body is a longer movable toothed bar with a protrusion and a shorter movable toothed bar with a protrusion, the toothing of which fits into a free gear and a small gear mounted on a common shaft The protrusion points are defined by lifting stops that allow the support associated with the sliding lever and the carriage to remove the protruding lengths of the heating rod by the projections of the movable tooth rails and the protrusion of the fixed bar.

Výhodou zařízení k odstranění délkových úchylek trubek při ohybech, je především snadnost a jednoduchost obsluhy celého zařízení. Po vložení rovné neupíchnuté topné tyče do tělesa upínače vymezí obsluha posouvací pákou spojenou s vozíkem rozdíl délkové úchylky vložené topné tyče proti nejkratší topné tyči, na kterou je zařízení seřízeno. Dále obsluha zajistí polohu posuvných ozubených lišt a spustí automaticky cyklus tvarování. Další podstatnou výhodou je, že bez náročné rekonstrukce stávající ohýbačky topných těles, aniž by musela být vyřazena na delší dobu z výrobního procesu, se podařilo ji doplnit zařízením, které umožňuje odstranit délkové úchylky topné tyče během ohybů na stanovených místech. Tím také mohlo být zrušeno upichování topných tyčí na stanovenou délku a s tím i všechny příslušné operace. Produktivita práce zde stoupla minimálně o 20%.The advantage of the device for elimination of pipe length deviations during bends is, above all, the ease and simplicity of operation of the whole device. After inserting a straight, non-stuck heating rod into the fixture body, the operator defines the difference in length deviation of the inserted heating rod relative to the shortest heating rod to which the device is adjusted by the displacement lever connected to the carriage. Furthermore, the operator ensures the position of the sliding tooth bars and automatically starts the forming cycle. Another significant advantage is that without the demanding reconstruction of the existing heater bender, without having to be excluded from the production process for a longer period of time, it has been completed with a device that allows to eliminate length deviations of the heater during bends at specified locations. Thus, parting of the heating rods to a predetermined length and, consequently, all the corresponding operations could also be canceled. Labor productivity increased by at least 20%.

Příklad zařízení k odstranění délkových úchylek trubek při ohybech dle vynálezu je schematicky v axonometrickém pohledu znázorněn na óbr. 1 a na obr. 2 je schematicky znázorněno ztvařováfté topné tělěso s čárkovaně vyznačeným místem ohybu z nejkratší topné tyče a vyznačenýmir^iíety, kde dochází k odstranění délkových úchytek.An example of a device for removing pipe length deviations in bends according to the invention is shown schematically in axonometric view in FIG. 1 and FIG. 2 is a schematic representation of a hot-water heater with a dashed bending point from the shortest heating rod and a bar where the length clips are removed.

V příkladu provedení je topná tyč 30 sevřena mezi čelistmi 37 upínacích pák 7 otočně uložených na šroubech 8 ve vozíku 9 pomocí otočné uložené dvojčinné páčky 11 upevněné šroubem 10 a ovládané páčkou 12. Vozík 9 se posouvá v drážce 31 tělesa upínače 1 a těleso upínače 1 se pohybuje v drážce 2 stolu a jeho úplnému vysunutí zabraňuje příložka 3. V tělese upínače 1 jsou uloženy mžikové přepínače, horní 4 a dolní 40 a v lištách 6 jsou uloženy, narážka horní 5 a narážka spodní 42. S vozíkem 9 je pevně spojena posouvací páka 13, o kterou se při posuvu tělesa upínače 1 opírá narážka 32 tažného řetězu. V posouvací páce 13 je drážka 33 a v ní na čepu 14 je pevně uložena opěrka 15, která je tlačena plochou pružinou 18 směrem do výstupku 36 pohyblivé ozubené delší lišty 22 a postupně do dalšího výstupku 35 ozubené pohyblivé kratší lišty 21 a výstupku 34 pevné lišty 20. Spodní poloha opěrky 15 je zajištěna kolíčkem 19. Čep 14 je vyveden z posouvací páky 13 na levou stranu při pohledu ve směru pohybu posouvací páky 13 při ohybech, kde je na něm připevněna páčka 16 opatřená ložiskem 17 najíždějícím na první zvedací narážku 29. Lišta 20 je pevná a nemění svou polohu vzhledem k tělesu upínače 1. Lišty 21, 22 jsou opatřeny ozubeními, která zapadají do zubů kol 23, 24.In the exemplary embodiment, the heating rod 30 is clamped between the jaws 37 of the clamping levers 7 rotatably mounted on the screws 8 in the carriage 9 by means of a rotatably mounted double-action lever 11 fastened by the screw 10 and operated by the lever 12. The carriage 9 slides in the groove 31 of the clamp body 1 and the clamp body it moves in the groove 2 of the table and its extension is prevented by the shim 3. In the body of the clamp 1 there are snap switches, the upper 4 and the lower 40 and in the strips 6 are mounted, the upper and lower hinges 42. a lever 13 on which the guide chain stop 32 rests when the body of the clamp 1 is moved. The sliding lever 13 has a groove 33, and there is a support 15 fixedly on the pin 14, which is pushed by a flat spring 18 towards the projection 36 of the movable toothed longer rail 22 and successively into the next projection 35 of the toothed movable shorter rail 21 and the projection 34 of the fixed rail. 20. The lower position of the support 15 is secured by the pin 19. The pin 14 extends from the shift lever 13 to the left side as viewed in the direction of movement of the shift lever 13 in bends where a lever 16 is provided thereon. The bar 20 is fixed and does not change its position with respect to the body of the clamp 1. The bars 21, 22 are provided with toothings that engage the teeth of the wheels 23, 24.

Velké ozubené kolo 24 má dvojnásobný počet zubů, než malé kolo 23. Ozubená kola 23,24 jsou upevněna na společné hřídeli. Při posouvání pohyblivých ozubených lišt 21,22 se lišta 22 zapadající do velkého ozubeného kola 24 posune dvojnásobně proti pohyblivé ozubené liště 21, která zapadá do ozubeného malého kola 23. K posouvání pohyblivých ozubených lišt 21, 22 z výchozí polohy, do které jsou tlačeny ozubenými koly 23, 24 pružinou 25, slouží kolík 26 posouvací páky 13, který se opírá zpředu do výstupku 36 pohyblivé delší ozubené lišty 22. Poloha posunutých ozubených pohyblivých lišt 21,22 se zajišťuje výstředhíkem 27 přes kolík 28. Tvarování topné tyče za současného odstranění délkových úchytek proběhne následovně. Nejprve se zavede topná tyě 30 bez upíchnutých konců mezi ohýbací kotouče a upne. Narážky, horní 5 a spodní 42, jsou nastaveny na nejkratší možnou délku rovné topné tyče 30. Při upnutí delší topné tyče 30 zatáhne obsluha za posouvací páku 13 a tím i vozík 2 s upínacími pákami 7 a topnou tyčí 30 se posune tak, aby se její přední konec sešel se značkou zakládání mezi ohýbacími kotouči. Při tomto pohybu vzad směrem od ohýbacích kotoučů se kolík 26 posouvací páky 13 opírá zpředu o výstupek 36 ozubené pohyblivé delší lišty 22 a posouvá ji o vzdálenost rovnající se rozdílu délek upnuté topné tyče 30 a té nejkratší. Tím, že ozubení lišty 22 zapadá do velkého ozubeného kola 24 se toto kolo 24 otáčí společně s malým ozubeným kolem 23 a ozubená pohyblivá kratší lišta 21 se posouvá o poloviční vzdálenost proti pohyblivé ozubené delší liště 22. Po tomto nastavení zajistí obsluha polohu lišt 21,22 natočením výstředníku 27, který přes kolíček 28 je pevně sevře.The large gear 24 has twice the number of teeth than the small gear 23. The gears 23, 24 are mounted on a common shaft. As the movable tooth bars 21, 22 are moved, the bar 22 engaging the large gear 24 is shifted twice against the movable tooth bar 21, which fits into the gearwheel 23. To move the movable tooth bars 21, 22 from the starting position to which they are pushed By means of the sprockets 23, 24, a pin 26 of the displacement lever 13 is used, which is supported from the front in the projection 36 of the movable longer toothed bar 22. the tabs will proceed as follows. First, a heater rod 30 is inserted without the stuck ends between the bending discs and clamped. The stops, upper 5 and lower 42, are set to the shortest possible length of the straight heating rod 30. When clamping the longer heating rod 30, the operator pulls the sliding lever 13 and thus the carriage 2 with the clamping levers 7 and the heating rod 30 is moved to its front end met the mark of foundation between the bending discs. In this backward movement from the bending discs, the pin 26 of the sliding lever 13 is supported from the front on the projection 36 of the toothed movable longer bar 22 and moves it by a distance equal to the length difference of the clamped heating rod 30 and the shortest. By engaging the toothing of the bar 22 in the large gear 24, this wheel 24 rotates together with the small gear 23 and the toothed shorter movable bar 21 moves half the distance from the movable longer tooth bar 22. After this adjustment, the operator ensures the position of the bars 21, 22 by rotating the eccentric 27 which grips them firmly over the pin 28.

Potom se spustí automaticky cyklus tvarování.The forming cycle is then started automatically.

Pohon posuvu tlačí narážkou 32 tažného řetězu posouvací páku 13 směrem k ohýbacím kotoučům. Opěrka 15 se opírá o výstupek 36 pohyblivé ozubené delší lišty 22 a celé těleso upínače 1 i s topnou tyčí 30 je tlačeno vpřed, dokud nenajede horní mžikový přepínač 4 na horní narážku 5, kde je začátek ohybu topné tyče 30. Těleso upínače 1 se na okamžik zastaví a topná tyč 30 se začne v místě ohybu nabalovat na ohýbací kotouč. Přitom je topnou tyčí 30 taženo těleso upínače 1 vpřed, až dolní mžikový přepínač 40 najede na spodní narážku 42, tím je dán povel k ukončení ohýbání, ohýbací kotouče se vrátí do výchozí polohy a těleso upínače 1 spolu s topnou tyčí je tlačeno k dalšímu ohybu. V místě 38 topné tyče 30, kde je nutno odstranit část délkového rozdílu najede ložisko 17 páčky 16 na první zvedací narážku 29, která zvedne páčku 16 a přes čep 14 i opěrku 15. Ta vypadne ze záběru s výstupkem 36 pohyblivé ozubené delší lišty 22. Těleso upínače 1 se zastaví a v pohybuThe feed drive pushes the shifting lever 13 towards the bending rolls by the stop 32 of the tension chain. The support 15 rests on the protrusion 36 of the movable toothed longer bar 22 and the entire chuck body 1 with the heater rod 30 is pushed forward until it locates the upper snap switch 4 on the upper hinge 5 where the heater bar bend 30 begins. stops and the heating rod 30 begins to wrap on the bending disk at the bending point. In this case, the clamp body 1 is pulled forward by the heating rod 30 until the lower instantaneous switch 40 moves to the lower stop 42, thereby commanding to end the bending, the bending disks return to the starting position and the clamping body 1 together with the heating rod is pushed for further bending. . At point 38 of the heater bar 30 where part of the length difference needs to be removed, the bearing 17 of the lever 16 moves onto the first lifting stop 29, which lifts the lever 16 and over the pin 14 also the support 15. This falls out of engagement with the projection 36 Clamp body 1 stops and moves

Claims

Apparatus for eliminating pipe bending deviations in bends, in particular electric tubular heating elements of circular cross-section, comprising a guide plate, a movable fixture body guided in a table groove, program strips with stops to control locations and bend size and drives discs in which the length difference of the clamped heating rod, and the shortest heating rod to which the device is adjusted is removed during bending cycles at predetermined locations, characterized in that:

2244 1 2 continues the sliding lever 13 with the pin 14, the rest 15, the pin 19, the spring 18, the lever 26, the carriage 2 with the clamping levers 7 and the clamped heating rod 30 until the rest 15 rests against the projection 35 of the movable shorter rail 21. shaping the heater bar 30 until the bearing 17 of the lever 16 locates at the second dissolving point 39 of the heater bar 30 onto the second lift stop 11, which is positioned to dissolve the rest of the length difference of the heater bar 30. and on the next displacement it rests against the projection 34 of the fixed bar 20. This has eliminated the length deviations and the remaining part of the bends can be completed. Finally, the jaws 37 of the clamping levers 7 are opened, the shaped heater is removed, the eccentric 27 rotates the movable tooth bars 21, 22 by spring force 25 to the starting position, the operator returns the clamp body 1 and repeats the cycle after clamping the new heater.

On the bending apparatus, baking and grill heaters are formed into electric ovens, which, due to good results in functional tests, can be used to remove the length deviations of a straight heating rod during bending into the shape of a heating element. By suitable placement of the stops 29,41, however, it is possible, after agreement with the customer, to remove length deviations also at another place of the heating element.

BACKGROUND OF THE INVENTION the clamp body (s) comprises a longer movable toothed rack (22) with a protrusion (36) and a shorter movable toothed rack (21) with a protrusion (35) whose teeth fit into a large gear (24) and a small gear (23) mounted on a common shaft, a fixed bar (20) with a protrusion (34), the points of elimination of the length deviations being determined by lifting stops (29, 41) and a support (15) connected to the sliding lever (13) and the carriage (9).