CS224237B1 - Zařízení pro kontinuální zhutňování a balení třískového odpadu - Google Patents

Abstract

Vynález se týká zařízení pro kontinuální zhutnovéní a balení třískového odpadu, zejména kovových třísek v automatizovaných, případně robotizovaných, výrobních systémech řízených počítačem. Pro účel popisu tohoto vynálezu se pod pojmem automatizovaný výrobní systém řízený počítačem rozumí takový systém, který zahrnuje použití technologických obráběcích pracovišt, vybavených především automatickými obráběcími stroji, které jsou obsluhovány roboty nebo průmyslovými manipulátory. Přitom mezioperační transport obstarává automatické mezioperační doprava přepravující bud technologické nebo trasportní palety, například pomocí induktivně řízených vozíků nebo závěsných tratí. Mezioperační doprava palet navazuje na automatizovaný mezioperační sklad obsluhovaný regálovým zakladačem

Description

(54)

Zařízení pro kontinuální zhutňování a balení třískového odpadu

Vynález se týká zařízení pro kontinuální zhutnovéní a balení třískového odpadu, zejména kovových třísek v automatizovaných, případně robotizovaných, výrobních systémech řízených počítačem.

Pro účel popisu tohoto vynálezu se pod pojmem automatizovaný výrobní systém řízený počítačem rozumí takový systém, který zahrnuje použití technologických obráběcích pracovišt, vybavených především automatickými obráběcími stroji, které jsou obsluhovány roboty nebo průmyslovými manipulátory. Přitom mezioperační transport obstarává automatické mezioperační doprava přepravující bud technologické nebo trasportní palety, například pomocí induktivně řízených vozíků nebo závěsných tratí. Mezioperační doprava palet navazuje na automatizovaný mezioperační sklad obsluhovaný regálovým zakladačem.

224 237

224 237

Třískový odpad, který vzniká při obrábění součástí se doposud odebírá z jednotlivých míst ručně nebo mechanizovanými prostřed ky a dopravuje se pomocí doplňkových prostředků do místa pro centrální shromažďování třískového odpadu. Při vyšším stupni mechanizace obráběcího procesu se pro odvádění třískového odpadu, vznikajícího při obrábění, používá dostavníků, které jsou zabudovány do podlahy technologického pracoviště. Takové odvádění třískového odpadu naráží však na vážné problémy v automatizovaných výrobních systémech, kde umístěni dopravníků pro odvádění třískového odpadu je komplikováno sítí kanálů pro vedení energetických médií a pro vedení signalizačních obvodů, které jso-u nezbytné v automatizovaných výrobních systémech.

Je známé i umístění dopravníků, pro odvod třískového odpadu, nad podlahou. Takové řešení však omezuje volný prostor, jak v technologickém pracovišti, tak i mezi jednotlivými technologickými pracovišti, který je potřebný pro odstraňování závad a pro údržbu automatizovaného výrobního systému.

Společným nedostatkem, jak při nadúrovňovém tak i podúrovňovém odvádění třískového odpadu, jsou poměrně vysoké náklady na instalaci a provoz a též malé flexibilita v uspořádáni technologických pracovišt.

Rovněž je známé plnění třískového odpadu do plechových nádob.

V tomto případě je nutná dostatečná zásoba těchto nádob. Používá se jednak malých plechových nádob o průměru 100 až 200 mm a o výšce 200 až 300 mm a též větších nádob o obsahu 30 až 100 litrů.

- 3 224 237

V obou případech se po naplnění třískovým odpadem nádoba ještě slisuje. Tímto způsobem se zlepšuje využití kovového třískového odpadu v hutích, avšak náklady na takovou likvidaci odpadu jsou opět poměrně vysoké.

Všechna výše popsané řešení k odvádění třískového odpadu a manipulace s ním nezamezují jeho roztrušování i mimo technologická pracoviště a v prostoru dopravních cest. Při použití automatické indukčně řízené meziopeřační dopravy může vlivem roztroušeného ocelového odpadu, který se dostal do prostoru dráhy tohoto zařízení, dojít k jejímu zastaveni nebo k dopravní poruše.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny zařízením pro kontinuél ní zhutnování a balení třískového odpadu, přiváděného od obrábě čího stroje v automatizovaném, případně robotizováném, výrobním systému. Volně přicházející třískový odpad je zhutnován a uzavírán do obalu vytvořeného z plechového pásu. K tomu účelu je na rámu tohoto zařízení upevněn pracovní válec, k němuž je připojena násypka pro přívod třískového odpadu do vnitřního prosto ru pracovního válce, v jehož stěně, v rovině kolmé na osu pracovního válce, jsou uložena radiálně výsuvná tvarovací ramena, jejichž činnost je řízena éLektronicky v návaznosti na činnost celého zařízení. Uvnitř pracovního válce je, s vůlí pro obalový pás, uložen nuceně otáčivý pěchovací píst, na jehož válcovém povrchu jsou. záchyty pro zachycení a navinutí obalového pásu, k jehož odstřižení slouží stříhací zařízení. Otáčivý pohyb pě- 4 224 237 chovacího pístu je vytvářen hnací jednotkou, umístěnou v příčném nosníku, do něhož jsou vetknuty aspoň dvě rovboběžné vodicí tyče, umístěné diametrálně k ose pracovního válce a připojené na hnací jednotky pro vyvozování axiálního pohybu pěchovacího pístu. Tyto hnací jednotky jsou upevněny na rámu spolu s pracovním válcem. Pro zlepšení funkce pěchovacího pístu, při zhutnování třískového odpadu, je v jeho čělní ploše upevněn rozhrnovací kolík.

Výhoda zařízení pro kontinuální zhutnování a balení třískového odpadu tkví v tom, Že vytvořením kompaktního tělesa z nahromaděného třískového odpadu, které má určitý, definovatelný geometrický tvar, se umožňuje lepší manipulace a transport odpadu stejnými prostředky jakými disponuje automatizovaný výrobní systém, takže nevznikají žádné nároky na řešení odvozu odpadu z místa jeho vzniku do místa centrálního shromaždování odpadu· Zařízení je možno instalovat i mimo obráběcí stroje, takže do něj může vstupovat třískový odpad i z více obráběcích strojů na technologickém pracovišti a to bez potřeby pros-toru jak nad podlahou, tak i pod podlahou technologického pracoviště, kde v důsledku tohoto řešení nejsou narušovány sítě kanálů pro energetické, elektrické a jiné obvody. Zařízení umožňuje také udržovat čistotu na technologickém pracovišti a to i v prostoru transportních cest, což má příznivý dopad na bezporuchový automatizovaný mezioperační transport. Zabalený a slisovaný třískový odpad mé výhodné manipulační a skladové vlastnosti i při dalším transportu směřujícímu do místa centrálního

- 5 224 237 zpracování odpadu,tj· do oceláren, hutí a^pod. V neposlední řadě ceny slisovaného třískového odpadu jsou oproti volně sypanému vyšší, což je příznivý ukazatel i pro ekonomickou prospěš nost tohoto zařízení. Celé zařízení je snadno přemístitelné a to je výhodné v pružných výrobních systémech, při změně v uspořádání technologických pracovišt.

Na připojeném výkresu je na obr. 1 schématicky znázorněno zařízení v nárysu a obr. 2 představuje půdorys zařízení, kde je znázorněn zejména postup obalového plechového pásu od cívky do vnitřního prostoru pracovního válce.

Zařízení sestává z rámu χ, na němž je upevněn pracovní válec 2 a po jeho stranách jsou diametrálně umístěny pohonné jednotky a £ pro Vyvozování axiálního pohybu vodicích tyčí a 6, které jsou zakotveny v nosníku 2· Na nosníku J je upevněna hnací jednotka 8 pro udílení otáčivého pohybu pěchovacímu pístu 2» který je na ni napojen. Na válcovém povrchu péchovacího pístu £ jsou vytvořeny záchyty 1 0. V čelní ploše 11 pěchovacího pístu 2 je upevněn rozhrnovací kolík 12. Na pracovním válci 2 jsou v jedné rovině, kolmé na jeho osu, uložena tvarovací ramena 1 3, a 15· synchronizované ovladatelná při svém radiálním pohybu, kolmo na osu 25 pracovního válce 2. Na cívce 16 je navinut obalový pás 17 plechu, který jde přes podávači zařízení 18 a stříhací zařízení 19 až na válcový povrch pěchovacího pístu 2· ^K pracovnímu válci jí je připojena násypka 20. Spodní část 2_1 pracovního válce 2 je přesuvná a umožňuje vysunutí pakety 22 ze sli- 6 224 237 sovaného třískové odpadu po ukončení této balicí operace.

V počáteční fázi činnosti zařízení je pomocí záchytů 1 0 vytvořených na válcovém povrchu pěchovacího pístu £ zachycen obalový pás 17 z plechu a při otáčení pěchovacího pistu £ je tento obalový pás 17 stáčen do vnitřního prostoru pracovního válcs 2 a po navinutí potřebné délky, je obalový pás 17 přestřižen stříhacím zařízením 19. Vdaláí fázi činnosti zařízení je na stočené části obalu vytvořeno dno působením radiálně výsuvných tvarovacích ramen 13. 14 β 15 a takto předtvarovaný plechový obal je přesunut do spodní části vnitřního prostoru pracovního válce 2. Tím přesunutím předtvarovaného plechového obalu se odkryje boční otvor 23 ve stěně 24 pracovního válce 2, ke kterému je nasměrována a napojena násypka 20 pro přívod třískového odpadu od obráběcího stroje. Po naplnění předtvarovaného plechového obalu třískami je horní okraj obalu uzavřen opět tvarovacími rameny 13. 14 ^a 15 a pěchovacím pístem 2 j® provedeno konečné vytvarování pakety 22. V závěrečné fázi činnosti zařízení se pře místí přesouvací spodní Část 21 pracovního válce £ ^a tím je umož něno přemístění slisované pakety 22 s třískovým odpadem na připravenou paletu pomocí podavače a vynášeče známého provedení.

Další alternativou řešení je umístění zařízení podle vynálezu přímo do spodní části obráběcího stroje a to do prostoru, kde se běžně shromažduje třískový odpad·

Claims (2)

1. PREDMET VYNALEZU

   224 237

   1· Zařízení pro kontinuální zhutnování a balení třískového odpadu, přiváděného od obráběcího stroje v automatizovaném, příp. robotizovaném, výrobním systému, vyznačující se tím, že na rámu /1/ tohoto zařízení je upevněn pracovní válec /2/, k němuž je připojena násypka /20/ pro přívod třískového odpadu do vnitřního prostoru pracovního válce /2/, v jehož stěně /24/ v rovině kolmé na osu /25/ pracovního válce /2/, jsou uložena radiálně výsuvná tvarovací ramena /13, 14, 15/ a uvnitř pracovního válce /2/ je s vůlí pro obalový pás /17/ uložen nucené otáčivý pěchovací píst /9/, na jehož válcovém povrchu jsou záchyty /10/ pro zachycení a navinutí obalového pásu /17/, k jehož odstřižení slouží stříhací zařízení /19/, přičemž otáčivý pohyb pěchovacího pístu /9/ je vytvářen hnací jednotkou /8/ umístěnou v příčném nosníku /7/, do něhož jsou vetknuty aspoň dvě rovnoběžné vodicí tyče /5,6/, umístěné diametrálně k ose pracovního válce /2/ a připojené na hnací jednotky /3,4/ pro vyvozování axiálního pohybu pěchovacího pístu /9/, kteréžto hnací jednotky /3,4/ jsou upevněny na rámu /1/ spolu s pracovním válcem /2/.
2. 2. Zařízení podle bodu 1| vyznačující se tím, že v Čelní ploše /11/ pěchovacího pístu /9/ je upevněn rozhrnovací kolík /12/.