CS224178B1

CS224178B1 - Apparatus for automatic positioning of machined body

Info

Publication number: CS224178B1
Application number: CS418181A
Authority: CS
Inventors: Josef Brezina
Original assignee: Josef Brezina
Priority date: 1981-06-04
Filing date: 1981-06-04
Publication date: 1983-12-30

Description

Vynález řeší zařízení pro automatické polohováni obráběného tělesa, které je upnuto na otočně uspořádaném přípravku ustaveném na stole programově řízeného obráběcího stroje.The invention solves a device for automatic positioning of a workpiece, which is clamped on a rotatable jig set on the table of a programmed machine tool.

Polohováni obráběných těles se u numericky řízených obráběcích strojů provádí pomocí složitého nákladného otočného stolu, který je řízen samostatnou funkcí řídícího systému a proto je značně poruchový. Otočný stul jednodušších numericky řízených obráběcích strojů není programové řízen a proto polohováni stolu vyžaduje přítomnost obsluhy obráběcího stroje. Při upnutí několika obrobků na nákladném programové polohovaném otočném stolu, které je nutno obrábět z několika stran, je nutno polohování obráběných těles provádět též manuálně. V jiném případě numericky řízený souřadnicový stroj není vůbec vybaven otočným stolem a na pevném stole se obrábí obrobek nebo více obrobků z několika stran. Také v tomto případě je nutno polohovat obrobky manuálně. Ve všech těchto případech potřeba manuálního zásahu vyžaduje přítomnost lidského činitele, což omezuje automatizování výrobního cyklu, zvláště numericky řízených obráběcích strojů.The positioning of the machined bodies in numerically controlled machine tools is carried out by means of a complex and expensive rotary table, which is controlled by a separate function of the control system and is therefore highly fault-free. The rotary table of simpler numerically controlled machine tools is not programmed and therefore positioning the table requires the presence of a machine tool operator. If several workpieces are clamped on a costly programmed rotary table, which must be machined from several sides, the workpieces must also be positioned manually. Alternatively, the numerically controlled coordinate machine is not equipped with a rotary table at all, and a workpiece or multiple workpieces are machined from several sides on a fixed table. In this case too, the workpieces must be positioned manually. In all these cases, the need for manual intervention requires the presence of a human factor, which limits the automation of the production cycle, particularly of numerically controlled machine tools.

Je známo zařízení pro polohováni obráběného tělesa podle A 0 2.210 341 Toto zařízení však vyžaduje orientované zastavenéA device for positioning a workpiece according to A 0 2.210 341 is known, but this device requires oriented stops

V/eteno obráběcího stroje a možnost programovatelné dráhy po kružnici funkcí kruhové interpolace; orientované zastavenýmMachine tool spindle and programmable circle path by circular interpolation; oriented oriented

224 178224 178

- 2 224 178 vřetenem a kruhovou interpolací není většina numericky řízených obráběcích strojů vybavena, proto nelze v těchto případech toto zařízení u většiny numericky řízených obráběcích strojů využít.- 2 224 178 most numerically controlled machine tools are not equipped with spindle and circular interpolation, so in most cases this machine cannot be used for most numerically controlled machine tools.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro automatické polohování obráběného tělesa, které je upnuto na otočně uspořádaném přípravku ustaveném na stole programově řízeného obráběcího stroje. Jeho podstatou je, že přípravek a/nebo obráběné těleso je opatřeno nejméně jednou narážkou, proti které je ve vřetenu obráběcího stroje upnuta tyč. Pro přesné zajištění polohy obráběného tělesa je výhodné, aby obráběné těleso bylo opatře no nejméně jednou dvojicí narážek. Povrchy této dvojice narážek jsou v koncových polohách od sebe vzdáleny nejméně na příčný rozměr tyče.The above-mentioned drawbacks are eliminated by a device for automatic positioning of the workpiece, which is clamped on a rotatably mounted jig set on the table of a programmed machine tool. Its essence is that the jig and / or the machined body are provided with at least one stop against which a bar is clamped in the machine tool spindle. In order to precisely position the workpiece, it is advantageous for the workpiece to be provided with at least one pair of stops. The surfaces of this pair of stops are at least at a transverse dimension of the rod at end positions.

Zařízení podle vynálezu odstraňuje potřebu složitých, značně poruchových programově řízených otočných stolů, které jsou řízeny zvláštní funkcí řídícího systému. Umožňuje pomocí jednoduchých prvků a jednoduchým programovaným pohybem vřetena obráběcího stroje pouze po pravoúhlých souřadnicích automaticky kro» kově polohovat obrobek na různý počet kroků u nej jednodušších numericky řízených obráběcích strojů bez manuálního zásahu obslu hy stroje a tím plně automatizovat výrobní cyklus.The device according to the invention eliminates the need for complex, highly fault-controlled program-controlled turntables that are controlled by a special function of the control system. Thanks to simple elements and simple programmed movement of the machine tool spindle only at orthogonal coordinates, the workpiece can be automatically stepped to a different number of steps in the most simple numerically controlled machine tools without manual intervention of the machine operator and thus fully automate the production cycle.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je zobrazen na přiloženém výkresu, kde obr.l a 2 zobrazuje polohu zařízení v počáteční poloze.^br. 3 a 4 zobrazuje zařízení mezi koncovými polohami a obr. 5 a 6 zobrazuje polohu zařízení v koncové poloze. Obr. 2,4 a 6 je půdorysem obr. 1,3 a 5.1 and 2 show the position of the device in the initial position. Figures 3 and 4 show the device between end positions and Figures 5 and 6 show the device position in the end position. Giant. Figures 2,4 and 6 are plan views of Figures 1,3 and 5.

Ve vřetenu programově řízeného souřadnicového obráběcího stroje je upnuta tyč <4, proti které je při polohování obráběného tělesa 2 ustavena narážka 3» která je uchycena na otočně uspořádaném přípravku Narážka 3 může být též vytvořena přímo na obrobku 2. Je výhodné, aby přípravek 1, byl opatřen dvojicí narážek 33» které jsou v koncových polohách od sebe vzdáleny nejméně na příčný rozměr tyče 4. Dvojice narážek 33 zaručuje v koncových polohách přesné ustavení polohovaného tělesa· J? .A rod <4 is clamped in the spindle of a programmed coordinate machine tool, against which, when positioning the workpiece 2, an abutment 3, which is mounted on a rotatably arranged fixture, is provided. The abutment 3 can also be formed directly on the workpiece. has been provided with a pair of stops 33 »which are at least at a transverse dimension of the rod 4 in the end positions. .

Při polohovací operaci v počáteční poloze dojde podle programu k opření tyče 4 o narážku 3. Tyč 4 může být kruhového průřezu a proto nevyžaduje orientované postavení vřetena obráběcího stroje. Řídící systém programově uvolní otočně uspořádaný přípravek 1 tak, že se může volně otáčet. Naprogramovaný relativní pohyb tyče 4 a narážky 3 způsobuje otáčení přípravku 1, podle obr. 3 a 4. Délka naprogramované lineární dráhy určujeDuring the positioning operation in the initial position, according to the program, the rod 4 is supported on the stop 3. The rod 4 can be of circular cross-section and therefore does not require the oriented position of the machine tool spindle. The control system programmatically releases the rotatably mounted jig 1 so that it can rotate freely. The programmed relative movement of the rod 4 and the stop 3 causes rotation of the jig 1, as shown in Figures 3 and 4. The length of the programmed linear path determines

224 178 úhel natočení přípravku 1 do koncové polohy* Dvojice narážek 22» jejichž povrchy jeou v koncových polohách od sebe vzdáleny na průměr tyče £ zajišťuje, že mezi tyčí 4 & narážkou 2 *ení v koncové poloze vůle a tím zaručuje přesné ustavení obráběného tělesa upnutého na otočně uspořádaném přípravku Jj, který ee po polohovací operaci programově upne ke stolu obráběcího stroje.224 178 the angle of rotation of the jig 1 to the end position * The pairs of stops 22 »whose surfaces are spaced apart from each other in the end positions to the diameter of the rod 5 ensure that between the rod 4 & the hinge 2 *. on a rotatably mounted jig 11 which, after a positioning operation, is programmatically clamped to the machine tool table.

Po upnutí přípravku JL je obráběné těleso 2 připraveno pro další obráběcí operaci. Přípravek 1_ může být tvořen upínací paletou, která je otočně uspořádána na stole obráběcího stroje.After the fixture JL is clamped, the machined body 2 is ready for the next machining operation. The jig 7 can be a clamping pallet which is rotatably arranged on a machine tool table.

Polohování obráběného tělesa 2 je možno provádět v rovinách rovnoběžných s osou vřetena obráběcího stroje, proto je možno polohovat v rovině horizontální i vertikální. Na stole obráběcího stroje může být ustaveno několik obráběných těles 2, které jsou postupně tyči ^4 polohovány.The positioning of the workpiece 2 can be carried out in planes parallel to the spindle axis of the machine tool, therefore it is possible to position it in the horizontal and vertical plane. A plurality of workpieces 2 can be arranged on the machine tool table, which are in turn positioned by the rod 4.

Zařízeni pro automatické polohování obráběného tělesa lze s výhodou využít pro úplné automatizování výrobního cyklu u všech numericky řízených obráběcích strojů řízených jednoduchým pravoúhlým řídicím systémem a u obráběcích strojů, které nejsou vybaveny otočným stolem, nebo kde je potřeba polohovat na stole několik obráběných těles.The workpiece automatic positioning device can advantageously be used to fully automate the production cycle for all numerically controlled machine tools controlled by a simple rectangular control system and for machine tools not equipped with a rotary table, or where several workpieces need to be positioned on the table.

Claims

Device for automatic positioning of a workpiece, which is clamped on a rotatably mounted jig, set up on the table of a programmed machine tool, characterized in that the jig (1) and / or the workpiece (2) is provided with at least one stop (3) which is clamped in the spindle of the machine (4) ·

Device according to claim 1, characterized in that the workpiece (2) is provided with at least one pair of stops (33), wherein the surfaces of the pair of stops (33) are at least at a transverse dimension of the rod (4).