CS223958B2

CS223958B2 - Device for ringless transmission of electric signals between mobile signal members and fixed signal members

Info

Publication number: CS223958B2
Application number: CS786495A
Authority: CS
Inventors: Felix Ernst
Original assignee: Zellweger Uster Ag
Priority date: 1978-01-13
Filing date: 1978-10-06
Publication date: 1983-11-25
Also published as: BR7807460A; IN150934B; DE2836874C3; GB2012708A; IT1106039B; CH619801A5; IT7851472A0; JPS54103070A; DE2836874B2; DE2836874A1; JPS61187137U

Abstract

An apparatus for the slip-ring free transmission of electrical signals between mobile signal locations and stationary signal locations may be used to monitor production machines having a multiplicity of work stations or locations. Signal sources 1 or scanning feelers move along a track 2 between the work stations. A traction device for displacing the signal sources or scanning feelers comprises a cable 5, 6 extending across a desired dimension of the machine, such as the machine width and advantageously also performs the signal transmission function. The cable is guided over suitably fixed deflection rollers 3,4 and movable rollers 7, 8 to the stationary signal locations 11, 12. The movable rollers 7, 8 impart the requisite tension by means of a spring or weight 9, 10 to the traction device. A fixed laid line or conductor leads 13, 14 from the stationary signal locations 11, 12 to an evaluation device 15. <IMAGE>

Description

Vynález se týká zařízení pro bezkroužkový přenos elektrických signálů mezi pevnými signálními členy a pohyblivými signálními členy, zejména takovými, které jsou pohyblivé uvnitř textilního stroje, přičemž pohyblivý signální Člen je pojízdný prostřednictvím tažných orgánů sloužících jako signální vodiče a tažné orgány jsou vedeny přes kabelové zásobníky.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for the uninterrupted transmission of electrical signals between fixed signal members and movable signal members, particularly those movable within a textile machine, wherein the movable signal member is movable by pulling members serving as signal wires.

Jsou známa kontrolní zařízení, ve kterých je zdroj signálů veden kolem většího počtu pracovních míst a u každého pracovního místa je podle stavu tohoto místa zachycován nebo nezachycován elektrický signál. Tento střídavý pohyb signálního zdroje obstarává dopravní ústrojí, které je umístěno na koncích dráhy, po které pojíždí zdroj signálu a uvádí tento přes tažné orgány do pohybu. Tažné orgány jsou vytvořeny jako elektrické vodiče, které spojují zdroj signálu alespoň dvoupolově s vyhodnocovacím přístrojem. Tažné orgány jsou přitom opatřeny kabelovými zásobníky, které zachycují uvolňovanou délku kabelů například pomocí pružinového bubnu. Podle prvního řečení je v pružinovém bubnu uložen sběrací kroužkový přenášeč, jehož pohyblivá část je spojena s tažnými orgány, zatímco jeho pevná část je propojena přes pevná elektrická vedení s vyhodnocovacím přístrojem.Control devices are known in which the signal source is guided around a plurality of workstations and, at each workstation, an electrical signal is captured or not captured depending on the state of the workstation. This alternating movement of the signal source is provided by a conveying device which is located at the ends of the path on which the signal source travels and moves it through the pulling members. The traction members are designed as electrical conductors which connect the signal source to at least two poles with an evaluation device. In this case, the pulling members are provided with cable trays which retain the cable length released, for example by means of a spring drum. According to a first embodiment, a slip ring carrier is mounted in the spring drum, the movable part of which is connected to the traction members, while the fixed part of the latter is connected via fixed electrical lines to the evaluation device.

Podle jiného řeSení jsou tažné orgány vedeny přes vratné válečky a spojeny v nekonečnou smyčku. Při použití nekonečné smyčky jako tažného orgánu je k ní připojena vazební cívka. Signální proudy obíhající nekonečnou smyčkou se odebírají přes indukční cívku a přivádějí do vyhodnocovacího přístroje.In another embodiment, the pulling members are guided over the return rollers and connected in an endless loop. When an endless loop is used as a traction member, a coupling coil is attached to it. The signal currents circulating through the infinite loop are drawn through an induction coil and fed to the evaluation device.

Obě dvě uvedená řešení mají však různé nevýhody. U obou řešení je například obtížné demontovat dráhu, určenou pro zdroj signálů, za účelem revize nebo montáže. Tato kontrolní zařízení tvoří pomocná zařízení, která jsou zpravidla přistavěna dodatečně k výrobním stro223958 jiům a jejichž existence nejen že nesmi ovlivňovat vlastní průběh výroby, ale němé ani údržba a kontrola těchto zařízení nepříznivě ovlivňovat výrobní stroj. Z tohoto důvodu působí rušivě všechny přídavné agregáty, které samy vyžadují určitou míru kontroly a více práce při vlastní údržbě strojů.However, both solutions have different disadvantages. In both solutions, for example, it is difficult to dismantle the signal source track for inspection or assembly. These control devices are auxiliary devices which are generally added in addition to the manufacturing machine and whose existence must not only affect the actual production process, but also the maintenance and control of these devices adversely affect the production machine. For this reason, all auxiliary units, which require a certain level of control and more work in the actual maintenance of the machines, are disturbing.

PooUžtí nekonečné smyčky s induktivním odběrem signálu je ztíženo tím, že jako tažných orgánů nelze z důvodu pevnosti pouužt měděrých vodičů, ale nappíklad je nutno použžt vodiče ocelové. To však vede u velkých a dlouhých smyček často k příliš vysokému elektrickému odporu. V důsledku toho spadají často ammpitudy užieečného signálu do řádové velikostmi rušivých ' signálů, které se lnаulkljí ve smyčce, takže vyhodnocování .užitečných . signálů je velice obtížné, popřípadě nemožné.The use of endless loops with inductive signal sampling is made more difficult by the fact that copper conductors cannot be used as traction members because of the strength but, for example, steel conductors have to be used. However, this often leads to too high electrical resistance for large and long loops. As a result, the amplitudes of the useful signal often fall within the order of magnitude of the interfering signals that are pulled in the loop, so that the evaluation of the useful signals. signals are very difficult or impossible.

Typickým zástupcem výrobního stroje, který potřebuje kontrolní zařízení s pohhtbivými signálními členy a pevným vyhodnocovacím přístrojem, je prstencový dopřádací stroj. U něho se zdroj signálů posouvá po dráze podél prstencového dopřádacího stroje tak, že vhodně upravené čidlo sleduje správnou funkci spřádacího místa. Pohhbbivý signální člen může být například vytvořen jako m^jgeeický snímač, který se pohybuje podél prstencové lavice co nejblíže běžcům, které indukcí v majgetickém snímači signální napěěí. Tato signální napěěí se vyhodnoouuí jako kritérum správné funkce každého spřádacího místa. Prstencové lavice vykonává jak známo, jako celek ještě vratný pohyb nahoru a dolů k vytvoření správného tvaru .cívky. Tento pphyb musí sledovat i dráha signálního zdroje·A typical representative of a manufacturing machine in need of a control device with absorbing signal members and a fixed evaluation device is an annular spinning machine. Here, the signal source is moved along the path along the annular spinning machine so that a suitably arranged sensor monitors the proper functioning of the spinning station. The movable signaling member may, for example, be designed as a mechanical sensor that moves along the annular bench as close to the runners as possible by inducing a signal voltage in the majestic sensor. These signal voltages are evaluated as a criterion for the proper functioning of each spinning station. As is known, the annular benches perform, as a whole, a reciprocating up and down movement to form the correct coil shape. This pphyb must also follow the path of the signal source ·

Vynález vychází z uvedených požadavků a jeho předmět je zařízení k bezkroužkovému přenosu elektrických signálů mezi pevnými signálními členy a pohyblivými signálními členy, zejména takovými, které se pohyb^í uvrdtř textilního stroje; podle vynálezu jsou kabelové zásobníky vytvořeny jako kl^adk^í^t^troje vždy s nejméně · - jednou pohyblivou kladkou.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is based on the aforementioned requirements and its object is a device for the non-circular transmission of electrical signals between fixed signal members and movable signal members, in particular those which move within a textile machine; According to the invention, the cable trays are designed as clutches of the machine, each with at least one movable pulley.

Vynález bude vysvětlen v toounsSssti s příklady provedení znázorněnými na výkresu, . kde na obr. 1 je znázorněno principiální umístění pohyblivého signálního členu, na obr. 2 je znázorněno vytvoření signálního členu posuvného ve dvou srnmrech, na obr. 3 je znázorněna varianta provedení podle obr. 2 a na obr. 4 je znázorněno další provedení vynálezu s kabelovým zásobníkem.The invention will be explained in more detail with the examples shown in the drawing. 1 shows the principle of positioning of the movable signaling element, FIG. 2 shows the formation of a two-way movable signaling element, FIG. 3 shows a variant of the embodiment according to FIG. 2, and FIG. 4 shows another embodiment of the invention. cable tray.

PoSíbliný signální člen χ podle obr. 1 - -je uspořádán pojízdně · ve dráze £. Jeho pohyb je vyvoláván tažnými orgány X, 6, umístěnými po obou stranách signálního členu X· Tyto tažné orgány χ, 6 jsou vedeny přes vratné kladky J, 4 a přes po^ihH-ivé kladky 1, g, ·a jsou upevněny v pevných vazebních bodech ££, .1ž. Alespoň jedna z vratných kladek 'X, je poháněna motorem a uvádí ρohhbliný signální člen χ přes neznézoměné ovládací ústrojí do posuvného pohybu po dráze 2. .The variable signal member χ of FIG. 1 is displaceably disposed in track 6. Its movement is induced by the pulling members X, 6 located on both sides of the signaling member X. These pulling members χ, 6 are guided through the deflection rollers J, 4 and through the rollers 1, g, · and are fixed in fixed attachment points ££, .11. At least one of the deflection rollers 'X' is driven by a motor and brings the non-latched signaling member χ through a non-earthed actuator to a translational movement along the path 2.

Tažné orgány X, 6 jsou napínány například závažími 10'zavěěenými na poShгbliných kladkách χ, 8, přičemž tato závaží.2> 10 se při posouvání pohyblivého signálního členu £ zdihají nebo speou^ě!. Vratné kladky £, 4 a pohhybivé kladky £, 8 mohou být vytvořeny jako klaaksзtrsoj s více než jednou pohhblivsu kladkou. Taková konstrukce je výhodná zejména tehdy, když je pro pohyb záva-ží 2» £2, k dispozici jenom majý prostor. Závaží 2, 12 mohou být nahražena pružinami; další možnost· spočívá v tom, že vratné kladky £, 4 Oiou vytvořeny tak, aby mooiy n^v^v^;)et na svůj obvod tažné orgány £, 6. K tomuto účelu mm jí výhodně tyto vratné kladky £, 4 velký průměr, aby se na ně mohla navinout potřebná délka tažných orgánů £, 6 při malém počtu otáček.The tensile members X, 6 are tensioned, for example, by weights 10 'mounted on the sheave rollers 8, 8, these weights being raised or lowered when the movable signaling member 6 is moved. The deflection pulleys 4, 4 and the movable pulleys 8, 8 can be formed as a claws with more than one movable pulley. Such a construction is advantageous, in particular, when only a large space is available for the movement of the weights. The weights 2, 12 can be replaced by springs; A further possibility is that the deflection rollers 4, 4 are designed so that the pulling members 4, 6 can be pulled over their circumference. diameter so that the necessary length of the pulling members 6, 6 can be wound at a small number of revolutions.

Tažné orgány £, 6 jsou použity s výhodou i j-ko elektrické vodiče, které vedou signály dodávané zdrojem signálů přes elektrické vazební body j£ . 12 do vyhodnocovacího přístroje XX, který je spojen s elektrickým vazebními body ££, £2 přívody ££, 14. 'The pulling members 6, 6 are preferably used as electrical conductors which guide the signals supplied by the signal source through the electrical coupling points 6. 12 to the evaluation apparatus XX, which is connected to the electrical coupling points 44, 52 of the leads 54, 14. '

Celé · zařízení podle vynálezu je pouužto například na dopřádacích strojích, přičemž dráha 2 je spojena s prstencovou lavicí a signální jednotka X je vedena podél běžců jed^oti3 vých spřádacích míst. Pohyblivé běžce vytvářejí v pohyblivém signálním členu 1 potřebné signály, které charakteeizují funkci spřádacích míst a které se ve vyhodnocovacím přístroji 15.·The whole device according to the invention is used, for example, on spinning machines, wherein the track 2 is connected to an annular bench and the signaling unit X is guided along the runners of the single spinning stations. The movable runners produce in the movable signaling member 1 the necessary signals which characterize the function of the spinning stations and which in the evaluation device 15.

V případě, kdy se tažné členy í, 6 naríjeeí na vratné kladky J, £, m^usejí být elektrické vazební body £1. 12 umístěny na těchto vratných kladkách J, ' 1· V důsledku toho musseí být přívody 13. 14 dostatečně pružné, aby vydržely určitý počet otáček vratných kladek J, 1 bez škodlivého namáhhní.In the case where the traction members 6, 6 are struck on the deflection rollers 16, the electrical coupling points 6 may be used. As a result, the inlets 13, 14 must be sufficiently resilient to withstand a certain number of revolutions of the deflection rollers J, 1 without harmful strain.

Obr. 2 znázorňuje další provedení zařízení podle vynálezu. Poohybivý signální člen 1 je také posuvný na dráze 2, přičemž signální vodiče sloužící jako tažné orgány 5., 6 jsou vedeny přes vratné kladky J, A sm^:re^m nahoru. Dráha 2 může být v . případě poouití zařízení na prstencovém dopřádacím stroji spojena s prstencovou lavicí. Tato prstencová lavice vykonává jak známo během dopřádání vratný pohyb nahoru a dolů. To je naznačeno na obr. ' 2 vedeními 20 , 21. která kloužou po podpěrách Γ£, 18. Podpěry 17. W mohou být vzájemně spojeny horním rámem ,19. který sahá přes celou délku dopřádacího stroje.Giant. 2 shows another embodiment of the device according to the invention. The movable signaling member 1 is also movable on the track 2, wherein the signal conductors serving as the pulling members 5, 6 are guided via the deflection rollers J, A towards the top. Lane 2 can be in. in case of using the device on the ring spinning machine connected to the ring bench. This annular bench performs a reciprocating movement up and down during spinning. This is indicated in FIG. 2 by guides 20, 21 which slide over the supports 18, 18. The supports 17 may be connected to each other by the upper frame 19. which extends over the entire length of the spinning machine.

Na tomto horním rámu ¹⁹ jsou ulo^ženy tel^ vratoé Ha^y 3*. 4*. ^Tažné or^gán^y 5.» 6 opésáraáí dolní vratné kladky J, £ a horní vratné kladky 3*. 4> jsou vedeny po po^hybivých kladkách · 1, 8 a upevněny v elektriclých vazebních bodech 11. ,12. Pobhlbivé kladky 2, £ jsou spolu spojeny společnou pružinou 16, která napíná tažné orgány 5.» ,6. Jak již bylo uvedeno ve sppjjtosti s ob]?. 1 , je alespoň jedna z vratných kladek J, £ nebo 3*. 41 poháněna motorem.On the upper frame ¹⁹ are mounted enyl ^F tel vratoé Ha ^ y ^ 3 *. 4 *. ^T bath up or ^{g and} n ^y fifth »6 opésáraáí lower return pulley J £ and upper return pulley 3 *. 4 are guided along the movable rollers 1, 8 and fastened at the electrical coupling points 11, 12. The depressive rollers 2, 6 are connected together by a common spring 16, which tensiones the tension members 5, 6. As already mentioned in connection with the ob] ?. 1, at least one of the deflection rollers J, 6 or 3 *. 41 driven by a motor.

Při vratném pohybu pohybbivého signálního členu 1 doprava nebo doleva vykmávaaí pohyblivé kladky 1, £ protiběžný posuvný pohyb poloviční velikosti., přičemž vzdálenost mezi osami těchto pohybbivých kladek 1, £ zůstává alespoň v podstatě konstantní.Upon reciprocating movement of the movable signaling member 1 to the right or left, the movable pulleys 1, 6 exhibit counter-rotating sliding movement of half the size, the distance between the axes of these movable pulleys 1, at least remaining substantially constant.

Zařízení přioom není omezeno na jednu pohybbivou kbadku 2, 8, jak je znázorněno na obr. 2; tažné orgány £, g mohou být vedeny na způsob kladkostroje přes několik pevných a pohyb-ivých kladek a upevněny v elektrických vazebních bodech 11. ,12. Pro vynález je podstatné pouze to, aby elektrické vazební body H, 12 byly umístěny na pevné části stroje, například na horním rámu 19.In addition, the device is not limited to one movable container 2, 8 as shown in FIG. 2; the pulling members 6, 8 can be guided in the manner of a hoist through a plurality of fixed and movable pulleys and fixed at the electrical coupling points 11, 12. It is only essential for the invention that the electrical coupling points 11, 12 are located on a fixed part of the machine, for example on the upper frame 19.

Při vrannér pohybu dráhy 2, nahoru a dolů vzniká odpo^ídaící přebytek délky tažných orgánů 5., g, pokud se dráha 2 zdvihá nahpru, respektive větší spptřeba tažných orgánů £., £, když se dráha £ spc^o^ž^ttí dplů. Protože tažné orgány £, 6 raaí konstantní délku, vyrovnává se tato větší spotřeba — popřípadě přebytek délky vzá^nným příblilváéníí в oddalováním pobyM-ivých kladek 1, 8, přičemž se odpooídajícím způsobem napíná nebo smršluje pružina 16. Protože vratný pohyb dráhy 2, nahoru a dolů není v poměru k její délce příliš velký, nepůsobí toto délkové vyrovnávání podstatné obtíže.When the track 2 moves upwards and downwards, a corresponding excess length of the pulling members 5 is created when the track 2 is lifted upwards, or a greater consumption of the pulling members 6, respectively, when the track 6 is lifted. dplů. Since the tension rods 6, 6 have a constant length, this greater consumption - or an excess of length - is compensated for by moving the pulleys 1 and 8 apart, while the spring 16 is correspondingly tensioned or contracted. and downwards is not too large in relation to its length, this length adjustment does not cause significant difficulties.

Na obr. 3 je znázorněno další výhodné provedení obměněného zařízení z obr. 2. Obrněna se týká především vytvoření tažných orgánů £., 6. V provedení podle obr. 1 a 2 byly tažné orgány ,. 6 vytvořeny jako stejné signální vodiče. Tím ' ' vzniká značně velká smyčka, která může způssUt, že do vyhodnocovacího přístroje 15 nepřicházeeí chybné signály vyvolané elektrikými nebo míageeiikýri vnějšími poH. Aby se tomu zabíráni! mohou být signální vodiče v tažných orgánech 5.» 6 bi^lární.FIG. 3 shows a further preferred embodiment of the modified device of FIG. 2. The armor relates in particular to the design of the pulling members 6, 6. In the embodiment of FIGS. 6 as the same signal conductors. This results in a very large loop, which can cause erroneous signals to be received by the evaluation device 15 caused by electric or non-electricians from the outside. Make it work! the signal wires in the traction organs may be binary.

Podle obr. 3 je nappoU toru jeden z tažných orgánů vytvořen nejméně jako dvoudrátový kabel 2£, eatémcl druhý tažný orgán je vytvořen jako jednoduché lano 26 bez jakéhokoU elektr^kého účinku. V důsledku toho jsou i vazební body Sdlišné; vazební bod pro lano 26 může být tvořen jednoduchým závěsným okem 28, zatímco vazební bod pro kabel 25 musí vytvářet podle počtu žil elektrické spojem^ přes vícežilový vodič 29 k vyhodnocovacímu přístroji 1Ž. a současně tvořit nosné -^гш. Jinak funkce zařízení je stejná jako podle obr. 2.According to FIG. 3, one of the traction members is formed at least as a two-wire cable 25, while the other traction member is designed as a single rope 26 without any electrical effect. Consequently, the binding points are also different; the coupling point for the rope 26 can be formed by a simple lifting eye 28, while the coupling point for the cable 25 must form an electrical connection via the multi-core conductor 29 to the evaluating device 18, depending on the number of cores. while forming the carrier - ^ гш. Otherwise, the function of the device is the same as in FIG. 2.

Tím, že od pohyblivého signálního členu je veden pouze jeden tažný orgán směrem do strany a nahoru ke kabelovým zásobníkům, lze pohhblivý signální člen 1 v případě kontrolních nebo opravárenských prací na dráze 2 nebo například na prstencové lavici dopřádacího stroje snadno demonnoArat, aniž by tažné orgány, které maaí jnnak značnou délku, brzddly práce ná těchto součástech stroje.By guiding only one pulling member from the movable signaling member to the side and upwards to the cable trays, the movable signaling member 1 can easily be demonstrated in the case of inspection or repair work on track 2 or, for example, on an annular bench of the spinning machine. which have considerable length, the brakes work on these machine components.

Místo pružiny £6 mohou i pohhbbivé kladky X, 8, působením závaží £ . £0. která jsou na. nich zavěšena, vytvářet potřebné tahové napětí tažných orgánů 2, 6 popřípadě kabelů 25 a lana 26.Instead of the spring 46, the movable rollers X, 8 can also be applied by the action of the weight. £ 0. that are on. these cables are suspended, creating the necessary tensile stress of the pulling members 2, 6 or cables 25 and the rope 26.

Obr. 4 ukazuje možné provedení kabelového zásobníku se zatěžovacími závažími. PřlUm může být kabel 22 stejné jako podle obr. 3 veden jako někooikažilový vodič mezi pohyybivým signálním členem 1 a vazebním bodem 27, zatímco lano 26 probíhá mezi závěsným okem 28 a pohybbivou kbadkou g přee daltí kladkostroj 22 se závažími 10 nebo s pružinou. Jak už bylo uvedeno, může daltí kladkossroj mít víc než dvě větve lana. Při této úpravě je mezi pothybLivými kladkami 1 a 8 v podélném směru tuhé spojení 23* Daltí pohyУlivá kladka 8 vyrovnává débkové změny kabebu 25. popřípadě lana 26. vyvolávané vratrým pohybem prstencové lavice dopřádacího stroje.Giant. 4 shows a possible embodiment of a cable magazine with load weights. The cable 22, as in FIG. 3, may be routed as a multi-conductor wire between the movable signaling member 1 and the coupling point 27, while the cable 26 extends between the lifting eye 28 and the movable bushing g. As already mentioned, a pulley pulley can have more than two rope branches. In this arrangement, there is a rigid connection 23 between the movable pulleys 1 and 8 in the longitudinal direction.

Je sammořejmé, že i na straně kabelu 22 lze wnísstt daltí kladkoosroj zatížený závažími nebo pružinou, pokud pružnost tohoto kabelu 25 připouští někootkeré vedení přes kladky.It is self-evident that even on the side of the cable 22 it is possible to carry out a lower pulley machine loaded with weights or a spring, provided that the elasticity of the cable 25 permits several guides over the pulleys.

Claims

An apparatus for the ring-free transmission of electrical signals between fixed signal members and movable signal members, particularly those which are movable within a textile machine, wherein the movable signal member is movable by means of traction members serving as signal wires and traction members being guided via cable trays, characterized in that the cable trays are designed as chain blocks with always at least one traveling pulley (7, 8).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the movable pulleys (7, 8) of the chain block are loaded with a weight (9, 10).

3. The device according to claims 1 and 2, characterized in that the movement of the rollers (7, 8) is connected to each other by a spring (16).

4. Apparatus according to claims 1 and 2, characterized in that the movement of the pulleys (7, 8) is connected to one another and one of the movable pulleys (8) is connected to a weight (10) with a pulley (22).

5. Apparatus according to claims 1 to 4, the meaning-covalently attaching at least one of the deflection rollers' ^(3, ^{4 respectively)} being associated with at least the ^d en toiací engine ^price ales ^p o ⁿ is en ^d of the ^f NYCHA The bodies (5, 6) serving for reciprocating movement of the movable signaling member (1) are arranged as a signal conductor.

6. ' 2. The device according to claim 1, characterized in that the movable pulleys (7, 8) are arranged in the upper frame (19) of the spinning device and the movable signaling member (1) is displaceably arranged on the track (2) along the annular bench. machinery.