CS223958B2 - Device for ringless transmission of electric signals between mobile signal members and fixed signal members - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro bezkroužkový přenos elektrických signálů mezi pevnými signálními členy a pohyblivými signálními členy, zejména takovými, které jsou pohyblivé uvnitř textilního stroje, přičemž pohyblivý signální Člen je pojízdný prostřednictvím tažných orgánů sloužících jako signální vodiče a tažné orgány jsou vedeny přes kabelové zásobníky.

Jsou známa kontrolní zařízení, ve kterých je zdroj signálů veden kolem většího počtu pracovních míst a u každého pracovního místa je podle stavu tohoto místa zachycován nebo nezachycován elektrický signál. Tento střídavý pohyb signálního zdroje obstarává dopravní ústrojí, které je umístěno na koncích dráhy, po které pojíždí zdroj signálu a uvádí tento přes tažné orgány do pohybu. Tažné orgány jsou vytvořeny jako elektrické vodiče, které spojují zdroj signálu alespoň dvoupolově s vyhodnocovacím přístrojem. Tažné orgány jsou přitom opatřeny kabelovými zásobníky, které zachycují uvolňovanou délku kabelů například pomocí pružinového bubnu. Podle prvního řečení je v pružinovém bubnu uložen sběrací kroužkový přenášeč, jehož pohyblivá část je spojena s tažnými orgány, zatímco jeho pevná část je propojena přes pevná elektrická vedení s vyhodnocovacím přístrojem.

Podle jiného řeSení jsou tažné orgány vedeny přes vratné válečky a spojeny v nekonečnou smyčku. Při použití nekonečné smyčky jako tažného orgánu je k ní připojena vazební cívka. Signální proudy obíhající nekonečnou smyčkou se odebírají přes indukční cívku a přivádějí do vyhodnocovacího přístroje.

Obě dvě uvedená řešení mají však různé nevýhody. U obou řešení je například obtížné demontovat dráhu, určenou pro zdroj signálů, za účelem revize nebo montáže. Tato kontrolní zařízení tvoří pomocná zařízení, která jsou zpravidla přistavěna dodatečně k výrobním stro223958 jiům a jejichž existence nejen že nesmi ovlivňovat vlastní průběh výroby, ale němé ani údržba a kontrola těchto zařízení nepříznivě ovlivňovat výrobní stroj. Z tohoto důvodu působí rušivě všechny přídavné agregáty, které samy vyžadují určitou míru kontroly a více práce při vlastní údržbě strojů.

PooUžtí nekonečné smyčky s induktivním odběrem signálu je ztíženo tím, že jako tažných orgánů nelze z důvodu pevnosti pouužt měděrých vodičů, ale nappíklad je nutno použžt vodiče ocelové. To však vede u velkých a dlouhých smyček často k příliš vysokému elektrickému odporu. V důsledku toho spadají často ammpitudy užieečného signálu do řádové velikostmi rušivých ' signálů, které se lnаulkljí ve smyčce, takže vyhodnocování .užitečných . signálů je velice obtížné, popřípadě nemožné.

Typickým zástupcem výrobního stroje, který potřebuje kontrolní zařízení s pohhtbivými signálními členy a pevným vyhodnocovacím přístrojem, je prstencový dopřádací stroj. U něho se zdroj signálů posouvá po dráze podél prstencového dopřádacího stroje tak, že vhodně upravené čidlo sleduje správnou funkci spřádacího místa. Pohhbbivý signální člen může být například vytvořen jako m^jgeeický snímač, který se pohybuje podél prstencové lavice co nejblíže běžcům, které indukcí v majgetickém snímači signální napěěí. Tato signální napěěí se vyhodnoouuí jako kritérum správné funkce každého spřádacího místa. Prstencové lavice vykonává jak známo, jako celek ještě vratný pohyb nahoru a dolů k vytvoření správného tvaru .cívky. Tento pphyb musí sledovat i dráha signálního zdroje·

Vynález vychází z uvedených požadavků a jeho předmět je zařízení k bezkroužkovému přenosu elektrických signálů mezi pevnými signálními členy a pohyblivými signálními členy, zejména takovými, které se pohyb^í uvrdtř textilního stroje; podle vynálezu jsou kabelové zásobníky vytvořeny jako kl^adk^í^t^troje vždy s nejméně · - jednou pohyblivou kladkou.

Vynález bude vysvětlen v toounsSssti s příklady provedení znázorněnými na výkresu, . kde na obr. 1 je znázorněno principiální umístění pohyblivého signálního členu, na obr. 2 je znázorněno vytvoření signálního členu posuvného ve dvou srnmrech, na obr. 3 je znázorněna varianta provedení podle obr. 2 a na obr. 4 je znázorněno další provedení vynálezu s kabelovým zásobníkem.

PoSíbliný signální člen χ podle obr. 1 - -je uspořádán pojízdně · ve dráze £. Jeho pohyb je vyvoláván tažnými orgány X, 6, umístěnými po obou stranách signálního členu X· Tyto tažné orgány χ, 6 jsou vedeny přes vratné kladky J, 4 a přes po^ihH-ivé kladky 1, g, ·a jsou upevněny v pevných vazebních bodech ££, .1ž. Alespoň jedna z vratných kladek 'X, je poháněna motorem a uvádí ρohhbliný signální člen χ přes neznézoměné ovládací ústrojí do posuvného pohybu po dráze 2. .

Tažné orgány X, 6 jsou napínány například závažími 10'zavěěenými na poShгbliných kladkách χ, 8, přičemž tato závaží.2> 10 se při posouvání pohyblivého signálního členu £ zdihají nebo speou^ě!. Vratné kladky £, 4 a pohhybivé kladky £, 8 mohou být vytvořeny jako klaaksзtrsoj s více než jednou pohhblivsu kladkou. Taková konstrukce je výhodná zejména tehdy, když je pro pohyb záva-ží 2» £2, k dispozici jenom majý prostor. Závaží 2, 12 mohou být nahražena pružinami; další možnost· spočívá v tom, že vratné kladky £, 4 Oiou vytvořeny tak, aby mooiy n^v^v^;)et na svůj obvod tažné orgány £, 6. K tomuto účelu mm jí výhodně tyto vratné kladky £, 4 velký průměr, aby se na ně mohla navinout potřebná délka tažných orgánů £, 6 při malém počtu otáček.

Tažné orgány £, 6 jsou použity s výhodou i j-ko elektrické vodiče, které vedou signály dodávané zdrojem signálů přes elektrické vazební body j£ . 12 do vyhodnocovacího přístroje XX, který je spojen s elektrickým vazebními body ££, £2 přívody ££, 14. '

Celé · zařízení podle vynálezu je pouužto například na dopřádacích strojích, přičemž dráha 2 je spojena s prstencovou lavicí a signální jednotka X je vedena podél běžců jed^oti3 vých spřádacích míst. Pohyblivé běžce vytvářejí v pohyblivém signálním členu 1 potřebné signály, které charakteeizují funkci spřádacích míst a které se ve vyhodnocovacím přístroji 15.·

V případě, kdy se tažné členy í, 6 naríjeeí na vratné kladky J, £, m^usejí být elektrické vazební body £1. 12 umístěny na těchto vratných kladkách J, ' 1· V důsledku toho musseí být přívody 13. 14 dostatečně pružné, aby vydržely určitý počet otáček vratných kladek J, 1 bez škodlivého namáhhní.

Obr. 2 znázorňuje další provedení zařízení podle vynálezu. Poohybivý signální člen 1 je také posuvný na dráze 2, přičemž signální vodiče sloužící jako tažné orgány 5., 6 jsou vedeny přes vratné kladky J, A sm^:re^m nahoru. Dráha 2 může být v . případě poouití zařízení na prstencovém dopřádacím stroji spojena s prstencovou lavicí. Tato prstencová lavice vykonává jak známo během dopřádání vratný pohyb nahoru a dolů. To je naznačeno na obr. ' 2 vedeními 20 , 21. která kloužou po podpěrách Γ£, 18. Podpěry 17. W mohou být vzájemně spojeny horním rámem ,19. který sahá přes celou délku dopřádacího stroje.

Na tomto horním rámu ¹⁹ jsou ulo^ženy tel^ vratoé Ha^y 3*. 4*. ^Tažné or^gán^y 5.» 6 opésáraáí dolní vratné kladky J, £ a horní vratné kladky 3*. 4> jsou vedeny po po^hybivých kladkách · 1, 8 a upevněny v elektriclých vazebních bodech 11. ,12. Pobhlbivé kladky 2, £ jsou spolu spojeny společnou pružinou 16, která napíná tažné orgány 5.» ,6. Jak již bylo uvedeno ve sppjjtosti s ob]?. 1 , je alespoň jedna z vratných kladek J, £ nebo 3*. 41 poháněna motorem.

Při vratném pohybu pohybbivého signálního členu 1 doprava nebo doleva vykmávaaí pohyblivé kladky 1, £ protiběžný posuvný pohyb poloviční velikosti., přičemž vzdálenost mezi osami těchto pohybbivých kladek 1, £ zůstává alespoň v podstatě konstantní.

Zařízení přioom není omezeno na jednu pohybbivou kbadku 2, 8, jak je znázorněno na obr. 2; tažné orgány £, g mohou být vedeny na způsob kladkostroje přes několik pevných a pohyb-ivých kladek a upevněny v elektrických vazebních bodech 11. ,12. Pro vynález je podstatné pouze to, aby elektrické vazební body H, 12 byly umístěny na pevné části stroje, například na horním rámu 19.

Při vrannér pohybu dráhy 2, nahoru a dolů vzniká odpo^ídaící přebytek délky tažných orgánů 5., g, pokud se dráha 2 zdvihá nahpru, respektive větší spptřeba tažných orgánů £., £, když se dráha £ spc^o^ž^ttí dplů. Protože tažné orgány £, 6 raaí konstantní délku, vyrovnává se tato větší spotřeba — popřípadě přebytek délky vzá^nným příblilváéníí в oddalováním pobyM-ivých kladek 1, 8, přičemž se odpooídajícím způsobem napíná nebo smršluje pružina 16. Protože vratný pohyb dráhy 2, nahoru a dolů není v poměru k její délce příliš velký, nepůsobí toto délkové vyrovnávání podstatné obtíže.

Na obr. 3 je znázorněno další výhodné provedení obměněného zařízení z obr. 2. Obrněna se týká především vytvoření tažných orgánů £., 6. V provedení podle obr. 1 a 2 byly tažné orgány ,. 6 vytvořeny jako stejné signální vodiče. Tím ' ' vzniká značně velká smyčka, která může způssUt, že do vyhodnocovacího přístroje 15 nepřicházeeí chybné signály vyvolané elektrikými nebo míageeiikýri vnějšími poH. Aby se tomu zabíráni! mohou být signální vodiče v tažných orgánech 5.» 6 bi^lární.

Podle obr. 3 je nappoU toru jeden z tažných orgánů vytvořen nejméně jako dvoudrátový kabel 2£, eatémcl druhý tažný orgán je vytvořen jako jednoduché lano 26 bez jakéhokoU elektr^kého účinku. V důsledku toho jsou i vazební body Sdlišné; vazební bod pro lano 26 může být tvořen jednoduchým závěsným okem 28, zatímco vazební bod pro kabel 25 musí vytvářet podle počtu žil elektrické spojem^ přes vícežilový vodič 29 k vyhodnocovacímu přístroji 1Ž. a současně tvořit nosné -^гш. Jinak funkce zařízení je stejná jako podle obr. 2.

Tím, že od pohyblivého signálního členu je veden pouze jeden tažný orgán směrem do strany a nahoru ke kabelovým zásobníkům, lze pohhblivý signální člen 1 v případě kontrolních nebo opravárenských prací na dráze 2 nebo například na prstencové lavici dopřádacího stroje snadno demonnoArat, aniž by tažné orgány, které maaí jnnak značnou délku, brzddly práce ná těchto součástech stroje.

Místo pružiny £6 mohou i pohhbbivé kladky X, 8, působením závaží £ . £0. která jsou na. nich zavěšena, vytvářet potřebné tahové napětí tažných orgánů 2, 6 popřípadě kabelů 25 a lana 26.

Obr. 4 ukazuje možné provedení kabelového zásobníku se zatěžovacími závažími. PřlUm může být kabel 22 stejné jako podle obr. 3 veden jako někooikažilový vodič mezi pohyybivým signálním členem 1 a vazebním bodem 27, zatímco lano 26 probíhá mezi závěsným okem 28 a pohybbivou kbadkou g přee daltí kladkostroj 22 se závažími 10 nebo s pružinou. Jak už bylo uvedeno, může daltí kladkossroj mít víc než dvě větve lana. Při této úpravě je mezi pothybLivými kladkami 1 a 8 v podélném směru tuhé spojení 23* Daltí pohyУlivá kladka 8 vyrovnává débkové změny kabebu 25. popřípadě lana 26. vyvolávané vratrým pohybem prstencové lavice dopřádacího stroje.

Je sammořejmé, že i na straně kabelu 22 lze wnísstt daltí kladkoosroj zatížený závažími nebo pružinou, pokud pružnost tohoto kabelu 25 připouští někootkeré vedení přes kladky.

Claims (6)

1. Zařízení pro bezkroužkový přenos elektrcdých signálů mezi pevnými signálními členy a pohyblivými signálními členy, zejména takovými , ' které jsou pOhU-ivé uvvntř texttlního stroje, přičemž pOhU-ivý signální člen je pojízdný prostřednictvím tažných orgánů sloužících jako signální vodiče a tažné orgány jsou vedeny přes kabelové zásobníky, vyznačující se tím, že Kabelové zásobníky jsou vytvořeny jako kladkostroje vždy s nejméně jednou pobyH-ivou kladkou (7, 8).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznaauuící se tím, že pohyblivé kladky (7, 8) kladkostroje jsou zatíženy závažím (9, 10).

3. Zařízení podle bodů 1 a 2, vyzoBa^ící se tím, že pohybHvé kladky (7, 8) jsou navzájem spojeny pružinou (16).

4. Zařízení podle bodů 1 a 2, vyz^ač^ící se tím, že pohybHvé kladky (7, 8) jsou mezi sebou spojeny a jedna z pohhblivých kladek (8) je spojena se závažím (10) zatžeerým kladkostroeem(22).

5. Zařízení podlé bodů 1 až 4, vyznáa^ící se tím, že alespoň jedné z vratných kladek ' ⁽3, respektive ⁴⁾ je přiřazen nejméně je^den toiací motor, přičem^ž ales^po^ň je^den z ta^žných orgánů (5, 6) sloužících pro vratné posouvání pohybbivého signálního členu (1) je uspořádán jako signální vodič.

6.' Zařízení podle bodu 1, vyzm^^ící se tím, že pohhblivé kladky (7, 8) jsou uspořádány v horním rámu (19) spřádacích ússroj a pohhblivý signální člen (1) je uspořádán pojízdně na dráze (2) podél prstencové lavice prstencového dopřádacího stroje.