CS222849B1 - Zapojení pro automatické třídění vadných trubek u tlakovacích strojů - Google Patents

Abstract

Vynález se týká zapojení pro automatické třídění vadných trubek u tlakovacích strojů pro zkoušení švových trubek tlakovou vodou v hutních provozech, které sestává z hradla NAND, klopných obvodů R—-S, monostabilního klopného obvodu, desítkového čítače pracujícího v kódu BCD, dekodéru z kódu BCD na jedna z deseti, koncového stupně a relé. Názorně je zapojení podle vynálezu znázorněno na obr. 1 přiložených výkresů, jež navazuje na schéma mechaniky třídění, podle obr. 2 přiložených výkresů

Description

Vynález se týká zapojení pro automatické třídění vadných trubek u tlakovacích strojů pro zkoušení švových trubek tlakovou vodou v hutních provozech, které sestává z hradla NAND, klopných obvodů R—-S, monostabilního klopného obvodu, desítkového čítače pracujícího v kódu BCD, dekodéru z kódu BCD na jedna z deseti, koncového stupně a relé.

Názorně je zapojení podle vynálezu znázorněno na obr. 1 přiložených výkresů, jež navazuje na schéma mechaniky třídění, podle obr. 2 přiložených výkresů.

Vynález se týká zapojení bezkontaktního obvodu pro automatické třídění vadných trubek u tlakovacích strojů při zkoušení švových trubek tlakovou vodou v hutních provozech.

Jsou známy způsoby ručního třídění, kdy obsluha stroje si musí zapamatovat vadnou trubku a tuto zrakem sledovat během jejího posunování na řetězovém dopravníku a na jeho konci ruční manipulaci tuto vadnou trubku vyhodit do zmetkového dopravníku.

Tento způsob jednak zbytečně zatěžuje obsluhu stroje a často vede k chybné manipulaci, protože během dalších pracovních úkonů ztratí obsluha často přehled o poloze vadné trubky.

Uvedené nevýhody stávajícího stavu techniky se odstraní zapojením pro automatické třídění vadných trubek u tlakovacích strojů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z tvarovacího obvodu, jehož vsazovací vstup je přes pracovní kontakt tlačítka „posuv řetězového dopravníku“ propojen s potenciálem nula voltů a jeho nulovací vstup přes klidový kontakt tlačítka, propojen s potenciálem nula voltů, přičemž přímý výstup tvarovacího obvodu je propojen jednak se vstupem hradla NAND a jednak s nulovacím vstupem výstupní paměti R—S, kde výstup hradla NAND je propojen se vstupem monostabilního klopného obvodu, jehož výstup je propojen s čítacím vstupem desítkového čítače, jehož čtyřbitový výstup je propojen se čtyřbitovým vstupem dekódéru, jehož výstup pro desítkové číslo tři je přes spínač „první poloha“ a diodu ve směru katoda-anoda propojen se vsazovacím vstupem výstupní paměti. R—S, s nímž je přes spínač „druhá poloha“ a diodu ve směru katoda-anoda propojen výstup pro desítkové číslo čtyři dekodéru, kde vsazovací vstup tvarovacího obvodu je propojen přes pracovní kontakt tlačítka „vadná trubka“ s potenciálem nula voltů a nulovací vstup tvarovacího obvodu je přes klidový kontakt tlačítka „vadná trubka“ propojen s potenciálem nula voltů, přičemž negovaný výstup tvarovacího obvodu je propojen se vsazovacím vstupem vstupní paměti R—S, jejíž přímý výstup je propojen s blokovacím vstupem hradla NAND, kde přímý výstup výstupní paměti R—S je propojen se vstupem koncového stupně, jehož napájecí vstup je propojen s potenciálem nula voltů a jehož výstup je propojen se začátkem vinutí cívky relé pro řízení vyhození vadné trubky, přičemž konec vinutí cívky tohoto relé je připojen ke kladnému potenciálu silového zdroje a paralelně k cívce relé je připojena zhášecí dioda a kde přímý výstup výstupní paměti R—S je propojen s nulovacím vstupem čítače a jeho negovaný výstup s nulovacím vstupem vstupní paměti R—S.

Výhodou zapojení podle vynálezu je odlehčení obsluhy stroje, možnost automatického vytřídění vadné trubky ze zvolené polohy. Další výhodou je značná jednoduchost, snadná realizovatelnost, malá potřeba monkého vytřídění vadné trubky ze zvolené polohy. Další výhodou je značná jednoduchost, snadná realizovatelnost, malá potřeba montážního místa a nízká vlastní spotřeba elektrické energie zařízení. Značnou jeho výhodou je nízká pořizovací cena a to, že nevyžaduje žádné údržby a výrazně se zkvalitní a zjednoduší třídění trubek.

Na obr. 1 přiložených výkresů je znázorněno schéma příkladného provedení zapojení podle vynálezu, jež navazuje na obr. 2 znázorněné mechanické zařízení pro třídění vadných trubek u tlakovacího stroje.

Zapojení podle vynálezu sestává z tvarovacího obvodu 22, tvořeného klopným obvodem R—S, sestavením hradel NAND, jehož vsazovací vstup a js přes pracovní kontakt tlačítka 7 „Posuv řetězového dopravníku“ propojen s potenciálem OV nula voltů a jehož nulovací vstup b je přes klidový kontakt tlačítka 7 „Posuv řetězového dopravníku“ propojen s potenciálem OV nula voltů. Přímý výstup c tvarovacího obvodu 22 je pak propojen se vstupem d hradla 23 NAND a současně též s nulovacím vstupem aa výstupní paměti 35 R—S. Vsazovací vstup i tvarovacího obvodu 27 je přes pracovní kontakt 25 tlačítka „Vadná trubka“ propojen s potenciálem OV nula voltů a nulovací vstup j tvarovacího obvodu 27 je přes klidový kontakt 26 tlačítka „vadná trubka“ propojen s potenciálem OV nula voltů. Negovaný výstup k tvarovacímu obvodu 27 tvořeného klopným obvodem R—-S sestaveným z hradel NAND, je pak propojen se vsazovacím vstupem 1 vstupní paměti 28 R—S, jejíž přímý výstup n je propojei s blokovacím vstupem e hradla 23 NAND. Výstup f hradla 23 NAND je propojen se vstupem g monostabilního klopného obvodu 24‘, složeného z hradel NAND a prvků R—C, jehož výstup h je propojen s čítacím vstupem o desítkového čítače 29 jenž pracuje v kódu BCD. Čtyřbitový výstup g, r, s, t tohoto čítače 29 je propojen se čtyřbitovým vstupem u, v, w, x pro bity A, B, C, D dekodéru 30 z kódu BCD na jedna z deseti. Výstup y pro desítkové číslo tři tohoto dekodéru 30 je přes spínač 31 „první poloha“ a diodu 33. ve směru katoda-anoda propojen se vsazovacím vstupem ab výstupní paměti 35 R—S. Dále je s tímto vsazovacím vstupem ab výstupní paměti 35 R—S propojen přes spínač 32 „druhá poloha“ a diodu 34 ve směru katoda-anoda výstup z pro desítkové číslo čtyři dekodéru 30. Přímý výstup ac výstupní paměti 35 R—S, sestavené z hradel NAND, je propojen se vstupem koncového stupně 36 a dále s nulovacím vstupem p desítkového čítače 29.

Výstup koncového stupně 36 je propojen se začátkem vinutí cívky relé 37 pro řízený vyhození vadné trubky. Konec vinutí cívky tohoto relé 37 je propojen s kladným potenciálem +U2 silového zdroje. Paralelně k cívce relé 37 je připojena zhášecí dioda 38.

Napájecí vstup ay koncového stupně 36 je propojen s potenciálem OV nula voltů. Konečně pak negovaný výstup ad výstupní paměti 35 R—S je propojen s nulovacím vstupem m vstupní paměti 28 R—S.

Za provozu, vyskytne-li se například vadná trubka 8 v poloze IV, jež je upnutá do přední tlakovací hlavy 15 a zadní tlakovací hlavy 13 zapne obsluha stroje spínač 32 „druhá poloha“ a stlačí tlačítko 25 „vadná trubka“. Tím je přes pracovní kontakt 25 tohoto tlačítka připojen signál L na vsazovací vstup i tvarovacího obvodu 27 a pomocí klidového kontaktu 26 je z nulovacího vstupu j tvarovacího obvodu 27 signál L odejmut. Tím se na negovaném výstupu k tvarovacího obvodu 27 objeví během stlačení tlačítka „vadná trubka“ signál L, jenž se přivádí na vsazovací vstup 1 vstupní paměti 28 R—S a tuto vsadí, její přímý výstup n tím přejde do stavu H. Tento signál H je přiveden na blokovací vstup e hradla 23 NAND a toto uvolňuje.

Vedle vadné trubky 8 je v přední tlakovací hlavě 14 a zadní tlakovací hlavě 12 upnuta v poloze III ještě dobrá trubka 9 a na řetězovém dopravníku 1 se za tlakovacím strojem nachází dobré trubky 10 a 11. Stlačením tlačítka 7 „posuv řetězového dopravníku“ je aktivován elektroventil 6 hydrauliky, který vpouští tlakové médium na přední stranu pístu 5, který je mechanicky spojen s hřebenem 4, který otáčí ozubeným kolem 3, které přes kluznou spojku pohání řetězový dopravník, jež stlačením tlačítka 7 posune trubky o jednu polohu vlevo, směrem 'k zmetkovému dopravníku 16. Pokud poslední trubka 11 je dobrá, je i zarážka 17 spuštěna a trubka 11 se přes tuto převalí do koryta pro dobré trubky. Zároveň se stlačením tlačítka 7 sepne pracovní kontakt 20 a rozepne klidový kontakt 21. Tím se připojí signál L na vsazovací vstup a tvarovacího obvodu 22 a odejme signál L z nulovacího vstupu b tvarovacího obvodu 22. Tím přejde přímý výstup c tvarovacího obvodu 22 během stlačení tlačítka 7 do stavu H. Tento signál H je přiveden jednak na vstup d hradla 23 NAND. Protože je na jeho blokovacím vstupu e též signál H, přejde výstup f hradla 23 NAND do stavu L. Tento signál L je nyní přiveden na monostabilní klopný obvod 24, na jehož výstupu h tím vznikne impuls HLH o délce dané vnitřními prvky R—C monostabilního klopného obvodu 24. Tento impuls HLH je přiveden na citaci vstup o desítkového čítače 29, který pracuje v kódu BCD a tento čítá vzhůru, protože na jeho nulovacím vstupu p je signál L z přímého výstupu ac výstupní paměti 35 R—S. Současně je přiveden signál H z přímého tvarovacího obvodu 27 na nulovací vstup aa výstupní paměti 35 R—S a tím tuto během stlačení tlačítka 7 „posuv řetězového dopravníku“ uvolňuje.

Po čtvrtém stlačení tlačítka 7 „posuv řetězového dopravníku“ je vadná trubka 8 na jeho konci: čtyřbitový výstup q, r, s, t desítkového čítače 29 je ve stavu LLHL. Tento nibl přivedený na čtyřbitový vstup u, v, w, x dekodéru 30 z kódu BCD na jedna z deseti způsobí, že výstup z tohoto dekodéru 30 přejde do stavu L. Tento signál L je přes sepnutý pracovní kontakt spínače 32 „druhá poloha“ a diodu 34 ve směru katoda-anoda přiveden na vsazovací vstup ab výstupní paměti 35 R—S a tuto vsadí.

Její přímý výstup ac tím přejde do stavu H. Tento signál H je přivedený jednak na vstup ae koncového stupně 36, čímž způsobí že na jeho výstupu af se objeví potenciál OV nula voltů z jeho napájecího výstupu ag a je přiveden na začátek vinutí cívky relé 37 pro řízení vyhození vadné trubky. Protože na konci vinutí cívky tohoto relé 37 je připojen kladný potenciál +Uz silového zdroje, toto relé 37 sepne a aktivuje elekroventil 19, který vpouští tlakové médium na přední stranu pístu 18, jenž je mechanicky spojen s ramenem zarážky 17, které se tímto nadzvedne a vpustí vadnou trubku 8 na válečkový dopravník 16 zmetků.

Současně je signál H z přímého výstupu ac výstupní paměti 35 R—S přiveden na nulovací vstup p desítkového čítače 29 a tento nuluje. Na negovaném výstupu ad výstupní paměti 35 R—S je nyní signál L, který se přivádí na nulovací vstup m vstupní paměti 28 R—S a tuto nuluje, její přímý výstup n tím přejde do stavu L a protože je tento přiveden na blokovací vstup e hradla 23 NAND, je toto hradlo opět blokováno a na jeho výstupu f je trvale signál H, to znamená, že desítkový čítač 29 zůstává v nulovém stavu až do opětovného stisknutí tlačítka 25 „vadná trubka“.

Po opětovném uvolnění tlačítka 7 „posuv řetězového dopravníku“ přejde přímý výstup c tvarovacího obvodu 22 do stavu L. Tento signál L se přivádí na nulovací vstup aa výstupní paměti 35 R—S a tuto nuluje, čímž její přímý výstup ac přejde do stavu L. Toto má za následek, že na výstupu af koncového stupně 36 se objeví potenciál +U2 Silového zdroje, čímž relé 37 pro řízení vyhození vadné trubky odpadne a vypne elektroventil 19. Píst 18 se tím vrátí do výchozí polohy a vrátí do výchozí polohy i zarážku 17. Tím je celé zařízení připraveno pro nový cyklus, protože signál L z přímého výstupu ac výstupní paměti 35 R—S, přivedený na nulovací vstup p desítkového čítače 29 tento opět uvolňuje a signál H negovaného výstupu ad výstupní paměti 35 R—S, přivedený na nulovací vstup m vstupní paměti i tuto opět uvolňuje.

Claims (1)

1. PREDMET

   Zapojení pro automatické třídění vadných trubek u tlakovacích strojů, vyznačené tím, že sestává z tvarovacího obvodu (22), jehož vsazovací vstup (a) je přes pracovní kontakt (20) tlačítka (7) „posuv řetězového dopravníku“ propojen s potenciálem (OV) nula voltů a jeho nulovací vstup (b) přes klidový kontakt (21) tlačítka (7) propojen s potenciálem (OV) nula voltů, přičemž přímý výstup (c) tvarovacího obvodu (22) je propojen jednak se vstupem (d) hradla (23) NAND a jednak s nulovacím vstupem (aa) výstupní paměti (35) R—S, kde výstup (f) hradla (23) NAND je propojen se vstupem (g) monostabilního klopného obvodu (24), jehož výstup (hj je propojen s Citacím vstupem (o) desítkového čítače (29), jehož čtyřbitový výstup (g, r, s, t) je propojen se čtyřbitovým vstupem (u, v, w, x) dekodéru (30), jehož výstup (Y) pro desítkové číslo tři je přes spínač (31)' „první poloha“ a diodu (33) ve směru katoda-anoda propojen se vsazovacím vstupem (ab) výstupní paměti (35) R—S, s nímž je přes spínač (32) „druhá poloha“ a diodu (34) ve směru katoda-anoda propojen výstup (z) pro desítkové číslo čtyři dekodéru (30), kde vsazovací

   VYNALEZU vstup (i) tvarovacího obvodu (27) je propojen přes pracovní kontakt (25) tlačítka „vadná trubka“ s potenciálem (OV) nula voltů a nulovací vstup (j) tvarovacího obvodu (27) je přes klidový kontakt (26) tlačítka „vadná trubka“ propojen s potenciálem (OV) nula voltů, přičemž negovaný výstup (k) tvarovacího obvodu (27) je propojen se vsazovacím vstupem (1) vstupní paměti (28) R—S, jejíž přímý výstup je propojen s blokovacím vstupem (é) hradla (23) NAND, kde přímý výstup (ac) výstupní paměti (35) R—S je propojen se vstupem (ae) koncového stupně (36), jehož napájecí vstup (ag) je propojen s potenciálem (OV) nula voltů a jehož výstup (af) je propojen se začátkem vinutí cívky relé (37) pro řízení vyhození vadné trubky, přičemž konec vinutí cívky tohoto relé (37) je připojen ke kladnému potenciálu (+U2) silového zdroje a paralelně k cívce relé (37) je připojena zhášecí dioda (38) a kde přímý výstup (ac) výstupní paměti (35) R—S je propojen s nulovacím vstupem (p) čítače (29) a jeho negovaný výstup (ad) s nulovacím vstupem (mj vstupní paměti (28) R—S.