CS222667B2 - Control valve for steering with the brake booster - Google Patents

Control valve for steering with the brake booster Download PDF

Info

Publication number
CS222667B2
CS222667B2 CS786635A CS663578A CS222667B2 CS 222667 B2 CS222667 B2 CS 222667B2 CS 786635 A CS786635 A CS 786635A CS 663578 A CS663578 A CS 663578A CS 222667 B2 CS222667 B2 CS 222667B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
nozzle
working
control
control valve
pipe
Prior art date
Application number
CS786635A
Other languages
English (en)
Inventor
Ronald Schutze
Nolfgang Walter
Original Assignee
Zahnradfabrik Friedrichshafen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zahnradfabrik Friedrichshafen filed Critical Zahnradfabrik Friedrichshafen
Publication of CS222667B2 publication Critical patent/CS222667B2/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

Vynález se týká ovládacího ventilu pro řízení s posilovačem S nevyrovnaným pracovním válcem se dvěma pracovními prostory pro hydraulická posílení řídicího pohybu řídicího volantu.
U různých hydraulických pomociých řízení s posilvvačem je ze stavebních nebo cenových důvodů žádoucí, aby byl pouUit pouze jediný pracovní válec, tedy jen s jednou pístncí, která vyčnívá z jedné strany pístu.
Pomocné řízení s posUvaačem s nevyrovnalým pracovním válcem je známé např. z DT-OS 19559020. Tato pomocná zařízení s po^^vačem maaí mezi jniým tu nevýhodu, že je nutné asyramerické přenesení řídicích sil v protilehlých směrech řízení a že síly na zpětné nastavení a rychlost zpětného nastavení z obou směrů řízení nejsou příliš velké a jsou rozdílné velikost. Jako velká nevýhoda se projevuje v mnoha případech na pracovní píst působbcí síla, která je vyvolána při neutrálním nastavení veettlc takkem v systému.
Tlakovým rozdílem, určeným taaeem v systému a rozdUem ploch může být v pracovních prostorách tvořeno vyrovnání sil pro pracovní píst. V mnoha případech lze si pomoci .tím, že v řídicím vci^Iu piůsoobcí středící pružiny jsou nastaveny tak, že se na straně pístu s menší plochou nastaví ^ppovídaící vyšší tlak, to znamená, že ovládací veentl je vystředěn mimo hyc^r^’^^^3-ický střed.
Za těchto opatření je možné doociit uípokoliolu funkci pouze u pomoccých řízení s pos^vačem s jedním ovládacím venti^m, jehož chhraktelistika stoupá bezprostředně ze středu směrem ven. Kde tomu tak není, jako např. u řízení s plsiloaakem pro osobní auta, jsou síly pro řízení směrem vlevo a směrem vpravo velice rozdílné.
Úkolem vynálezu je navrhnout ovládací veentl, který vyvolává potřebný diferenciální tlak v hydraulicéém středu.
Tento úkol je podle vynálezu vyřešen tím, že pracovním prosto^ta nevyrovnaného pracovního válce jsou přiřazeny dvě trysky pro d^ílení rozdílu v tlaku, přičemž první tryska je uspořádána mezi odbočkou potrubí od vstupní řídicí hrany k pracovnímu prostoru s menší plochou a mezi zpětným potrubím a druhá tryska je uspořádána za přívodním potrubím pracovního média a před místem odbočky potrubí k pracovnímu prostoru s větší plochou, případně k výstupní řídicí hraně.
Výhodně může být první tryska i druhá tryska provedena jako zúžení příslušného potrubí.
Podle jnného výhodného provedení vynálezu je první tryska a druhé tryska upravena přímo na řídicím ventiovéém pístu, případně na více řídicích ventilových pístech...
Podle ještě jmého výhodného provedení může být první tryska i druhá tryska zapracována do plochy vrtání tělesa ovládacího verntlu.
První tryska a druhá tryska mohou být provedeny prstencovité ve tvaru fasety nebo v plochém tvaru a mohou být stejné nebo nestejné.
Ovládací vce^l podle vynálezu má tedy tu výhodu, že jeho dva šlkticí systémy zvyšují systémový tlak v pracovním prostoru s menší plochou nezd^sle na postavení ve^1ti.o^v^é^ho pístu, případně více oentiOoλých pístů. Tím je možno p^xiž^ž’t u hydraulických posilovačích řízení pouze jediného pracovního válce s jednou pístnicí, niž by docházelo k rozdílu ve velikosti sil potřebných k řízení do opačných směrů.
Vynález bude blíže vysvětlen na příkladech provedení znázorněných na připojených výkresech, na nichž obr. 1 znázorňuje příčný řez ovládacím ve^lti^lem v provedení s otočným pístem, obr. 2 podélný řez ovládacím ventilem provedeným jako axiální šoupátko a obr. 3 příčný řez ovládacím ventieem provedeným jako otočné šoupátko.
frrládací veetil £ obsahuje ventilové těleso 2, a dva řídicí ventilové písty 4a a 4b. uspořádané příčně a mimo střed vzhledem k podélné ·ose v prostoru J pro přívod oleje, a opatřené vrtáním £ a 6, do něhož zasahuje na obrázku neznázorněný čep, který slouží známým způsobem k ovládání řídicích ventilových pístů £a a £b* Vennilové těleso 2 je opatřeno vrtáním £, kterým prochází torzní tyč, předáávjící otočný pohyb z neznázorněného . řídicího vřetene přes pastorek na ozubenou tyč. Tímto mechanickým spojením volantu k řzeerým kolům může být dopravní prostředek při výpadku hydrauliky řízen také čistě manuálně.
Přívodním potrubím 8 se přivádí pracovní médium k ovládacímu vsedu £. Pracovní médium protéká přes vstupní řídicí hranu £ na řídicím ve^^tiioov^m pístu 4a a přes vstupní ř^dLcí hranu 9* na řídicím ventilovém pista 4b a dále potrubími £0 a Ю* k pracovním prostorům J£ a 11 ' nevyrovnaného pracovního válce £2. Přes odbočky £3 a .13_* a déle přes výstupní řídicí hranu 14 na řídicím ventilovmrn pístu . a výstupní řídicí hranu 14* na řídicím ventilovém pístu 4a proudí pracovní médium vrtáními . 15a ve venCovém® tělese 2 do zpětného potrubí ·
Při funkčně symeerickém uspořádání řídicích hran a olejových potrubí dojde v pracovním prostoru Ц s m^e^n^:í Sochou a v pracovním prostoru П 1 s větší plochou pracovního válce £2 k vyrovnání tlak^ protože také v místech ' odtoček £3 a 13* existuje stejný tlak. Půsotením první trysky 16 mezi místem odbočky £3 a výstupní řídicí hranou ££ se nahromadí pracovní médium před první tryskou 16 a tím se tlak v pracovním prostoru 11 s menší plochou zvýší v porovnání s tlakem v pracovním prostoru 11 ' s větší plochou. Před první tryskou 16 a za ní vznikne tlakový rozddl závislý na proudění pracovního mmVía. Tlak za první tryskou £6 je určován taktom, který je ve společném zpětném potrubí pro oba pracovní prostory, což znamená, že tlak za první tayatou 16 odpovíš při^Ližně tleteu v pracovním prostoru 111 s větší plochou.
V důsledku nyní nesynmerických odporů v potrubích £0, a Ю*. je proudění v potrubí 10. menší než v potrubí ΙΟθ; S klesajícím proáděníe v potrubí £0 do^l^^2^oí к omezení činnooti první trysky £6. Po dosažení optima nelze již ani při průřezu první trysky £6 potíštatně zvýšit tlakový rozdíl před první tryskou 16 a za · ní.
Pomocí druhé trysky 16* stejné velikosti jako je první tryska £6, umístěné v potrubí 10* mezi vstupní řídicí hranou 9* a místem odbočky 13* je zajištěno rovnoměrné rozdělení proudu pracovního média a činnost druhé trysky 16* zvyštuící tlak, němé na pracovní prostor Ш s větší plochou žádný vliv. Změnou velikosh! obou trysek 16 a 16* lze dosáhnout každého žádaného rozdílu tlaku v pracovních prostorech válce při neutrálním postavení ovládacího vse^lu £, takže na pracovní píst Ц nepůsobí žádná síla. Trysky 16 i 16* mohou být provedeny např. jako zúžení potrubí 10 i 101
Obr. 2 znázorňuje další příklad provedení podle vynálezu, při kterém je ovládací ventil uspořádán jako axiální šoupátko.
U tohoto ovládacího vennilu jsou odppvvííaící díly podle příkladu na obr. 1 označeny stej^mi čísly.
Otočení řídicího volantu se přenese na řídicí ve^niil^c^vý píst £, který se může axiálně pohybovat·
Trysky .£6 i potř^t^^é pro zvýšení ^abu jsou umístě^ u výstupní . řííxí hrany 14 pracovtáho prostoru ££ s menší plochou a u vstapií říMd hrany pracovního pposíoru 11 i s větší plochou mezi vnitřním průměrem ovládacího vBeHlu £ i řídicím ventiovýým pístm £. .
Obr. 3 znázorňuje další příklad provedení podle vynálezu, při kterém je ovládací ventil proveden konstrukčně jako otočné šoupátko.
Přívod pracovního média nastává přívodním potrubím £, 8a. 8b. 8c a dále přes tři ppu* žité vstupní řídicí hrany g do pracovního prostoru 11 s mmnSí plochou, případné přes tři vstupní hrany g2. do pracovního prostoru . 11 * s větší plochou.
Zpětný tok pracovního média nastává přes tři výstupní řídicí hrany 14 a 14* třemi radiálními vrtáními 15a. 15b a 15c v řídicím ventilovém pístu 4 ke zpětnému potrubí 15.
Tlakový rozddl v obou pracovních prostorech 11 a 11 * je zajištěn punooí tří prvních trysek 16, které působí bezprostředně za třemi výstupními řídicími hranami 14 a pomocí tří druhých trysek 16*. které působí bezprostředně před.třemi vstupními řídicími hranami.gf
Při provedení ovládacích venttlů podle vynálezu být trysky .16 a 16* provedeny prstencovítě, fasetoiým způsobem nebo v plochém tvaru pnnooí nástavců na řídicích oentillvých pístech 4, případně na povrchu vrtání Ц tělesa ovládacího venUlu £.

Claims (4)

  1. Ovládací veentl pro řízení s posilovačem s nevyrovnaným pracovním válcem se dvěma pracovními prostory pro hydraulické.políletí řídicího pohybu řídicího volantu, vyznačený tím, že pracovním prostorům (11, 11*) nevyrovnaného pracovního válce jsou přiřazeny dvč trysky (16, 16*) pro ddílení rozdílu v tlaku, přičemž první tryska (16) je uspořádána mezi odbočkou·(13) potrubí (10) od vstupní řídicí hrany (9) k pracovnímu prostpru (11) s menší plochou a mezi zpětným potrubím (15) a druhé tryska ·(16*) je uspořádána za přívodním potrubím (8) pracovního média . a před místem odbočky (13*) potrubí (10*) k pracovnímu prostoru (11*) s větší plochou, případně k výstupní řídicí hraně (14*).
  2. 2. Ovládací ventil podle bodu 1, vyznačený tím,že první tryska (16) a dxuhá tryska (16*) jsou provedeny jako zúžení přísuušného potrubí (10, 10*).
  3. 3· Ovládací venU.! podle bodu 1, vyznačený tím, že první tryska (16) a druhá tryska (16*) jsou upraveny přímo na řídicím ventioovém pístu (4), případně na více řídicích venntlových pístech (4).
  4. 4. Ovládací ventil podle bodu 1, vyznafceiý Mm, že první tryska (16) a druhé tryska (16*) jsou zapracovány do honní plochy vrtání tělese ovládacího vernUu (1).
CS786635A 1977-10-13 1978-10-12 Control valve for steering with the brake booster CS222667B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2745987A DE2745987C2 (de) 1977-10-13 1977-10-13 Hydraulische Hilfskraftlenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS222667B2 true CS222667B2 (en) 1983-07-29

Family

ID=6021313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS786635A CS222667B2 (en) 1977-10-13 1978-10-12 Control valve for steering with the brake booster

Country Status (9)

Country Link
JP (1) JPS5464333A (cs)
BR (1) BR7806744A (cs)
CS (1) CS222667B2 (cs)
DE (1) DE2745987C2 (cs)
ES (1) ES474117A1 (cs)
FR (1) FR2405855A1 (cs)
GB (1) GB2005611B (cs)
IT (1) IT1106180B (cs)
SE (1) SE439910B (cs)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2931139C2 (de) * 1979-08-01 1984-01-05 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Steuerventil mit offener Mittenstellung
FR2508566A1 (fr) * 1979-11-26 1982-12-31 Dba Distributeur de commande de verin
GB2075932B (en) * 1980-05-14 1983-09-01 Cam Gears Ltd Power assisted vehicle steering system
DE3122368A1 (de) * 1981-06-05 1982-12-23 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Hydrolenkung
US4587886A (en) * 1983-04-28 1986-05-13 Jidosha Kiki Co., Ltd. Power steering device
JPS6133368A (ja) * 1984-07-26 1986-02-17 Atsugi Motor Parts Co Ltd 動力操向装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1153774A (fr) * 1955-06-10 1958-03-21 Servo-moteur à piston différentiel, notamment pour mécanismes de direction de véhicules automobiles
GB796194A (en) * 1956-01-05 1958-06-04 Dewandre Co Ltd C Improvements in or relating to power-assisted steering mechanisms for road vehicles
US3556155A (en) * 1969-01-24 1971-01-19 Caterpillar Tractor Co Variable flow-modulated valve
JPS4920664U (cs) * 1972-05-26 1974-02-21
FR2270467B1 (cs) * 1974-03-29 1977-09-30 Mercier Bernard
JPS5428735Y2 (cs) * 1974-08-15 1979-09-14

Also Published As

Publication number Publication date
FR2405855A1 (fr) 1979-05-11
JPS5464333A (en) 1979-05-24
IT1106180B (it) 1985-11-11
SE7810507L (sv) 1979-04-14
JPS6257545B2 (cs) 1987-12-01
SE439910B (sv) 1985-07-08
BR7806744A (pt) 1979-05-08
DE2745987C2 (de) 1982-10-21
GB2005611A (en) 1979-04-25
ES474117A1 (es) 1979-05-01
FR2405855B1 (cs) 1984-08-24
IT7851392A0 (it) 1978-10-05
GB2005611B (en) 1982-05-12
DE2745987A1 (de) 1979-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1862031B (zh) 抗急动阀
US5857330A (en) Travelling control circuit for a hydraulically driven type of travelling apparatus
JP5389461B2 (ja) 液圧モータ
JPS5830868A (ja) 液圧式パワ−ステアリング装置
JPS5813210A (ja) 調節可能な絞り機構を有する油圧式制御装置
US10611402B2 (en) Hydraulic steering unit
JPH0249949B2 (cs)
CS222667B2 (en) Control valve for steering with the brake booster
CN106143601B (zh) 液压转向单元和液压转向系统
US5893428A (en) Hydraulic power steering
US3249173A (en) Power steering system
US3099940A (en) Stable hydraulic servo device
US4665798A (en) Hydraulic distributor for a servo-mechanism with limited reaction on the input member
US3955474A (en) Fluid pressure system having pumps and valves
US6994116B2 (en) Distributing valve for the load-independent control of a hydraulic consumer in terms of direction and speed
US5190356A (en) AND-type control valve for a tractor-trailer braking system
US9022166B2 (en) Hydraulic steering arrangement
GB2055718A (en) Hydraulic assistance of a steering handwheel
RU2010102514A (ru) Гидравлический контур привода усиления рулевого управления и автотранспортное средство, оборудованное таким контуром
US4462209A (en) Hydraulic control means, particularly steering means
JPS59100061A (ja) サ−ボ装置用流体分配装置
US3358786A (en) Steering device for a track-laying vehicle
US4413650A (en) Hydraulic spool valves with controlled by-pass
GB833778A (en) Improvements in or relating to hydraulic servo-assisted steering-gears for automobiles
KR19990067076A (ko) 귀환 연결부를 구비한 브레이크 마스터 실린더