CS221921B2 - Hydraulic drilling appliance - Google Patents

Hydraulic drilling appliance Download PDF

Info

Publication number
CS221921B2
CS221921B2 CS804356A CS435680A CS221921B2 CS 221921 B2 CS221921 B2 CS 221921B2 CS 804356 A CS804356 A CS 804356A CS 435680 A CS435680 A CS 435680A CS 221921 B2 CS221921 B2 CS 221921B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
circuit
hydraulic
hydraulic pump
control
impact
Prior art date
Application number
CS804356A
Other languages
English (en)
Inventor
Esa Karru
Pekka Salmi
Hannu Paasonen
Aimo Helin
Original Assignee
Tampella Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tampella Oy Ab filed Critical Tampella Oy Ab
Publication of CS221921B2 publication Critical patent/CS221921B2/cs

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B6/00Drives for drilling with combined rotary and percussive action
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/06Means for driving the impulse member
    • B25D9/12Means for driving the impulse member comprising a built-in liquid motor, i.e. the tool being driven by hydraulic pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Description

Vynález se týká hydraulického vrtacího zařízení, zejména vrtacího kladiva, sestávajícího z tělesa, a němž je utoatén válec s pracovním pístem vykeinárvaícím ae válci vratný pptyb, z vrtacího nástroje napojeného na těleso, z motoru pro otáčení vrtacím nástrojem z regulačního ventilu nárazové síly a z regulačního ventilu rychlosti otáčení mCtoru z hydraulicky ovládaného přepouětěcího vennilu, z hydraulického čerpadla a hydraulických kanálů, vytvářeící nárazový obvod a rotační obvod, napojený paralelné s'nárazovým obvodem na hydraulické čerpadlo, z obvodu přepouStěcího ven^lu ovládaného nárazoiýta obvodem a z obvodu pro volnou cirkulaci hydraulického čerpadla, napojeného paralelné s nárazovým obvodem na hydraulické čerpadlo, přičemž vSechny uvedené hydraulické obvody jsou napojeny na hydraulické čerpadlo·
Podle finského patentového spisu č· 752 135, je známo hydraulické vrtací kladivo, jehož regulační ven^ly nárazové síly - a rychlosti otáčení jsou umístěny v ovládacím panelu vné vlastního vrtacího kladiva· Kromě toho maj nárazový mechanismus a rotační motor samootětné hydraulické obvody· Minimální nárazová síla je nastavována odlehčovacím ventilem v hydraulickém obvodu nárazového mechanismu a maximám rychlost otáčení je nastavována odlehčovacím ventilem v hydraulickém obvodu rotačního mechanismu. Vzhledem k tomu, ža zařízení má dva samootatné hydraulické obvody a regulační ventoly jsou umístěny v odděleném ovládacím panelu, je regulační hydraulický systém tohoto známého vrtacího kladiva složitý a vyžaduje velký počet spojovacích hadic, což nevyhovuje například.u ručních vrtacích nástrojů. Jelikož nárazová síla a rychlosti otáčení jsou regulovány nezávisle na sobě, nemohou být seřízeny současné· *
Při vrtání ruční vrtačkou nebo vrtacím kladivem-je důležitý aty‘nárazovou sílu a rychlost otáčení vrtacího nástroje bylo možno v určité míře seeřdit v$ vzájemné závvs1сеsi, aby tím bylo zajidténo plynulé prohlubování vrtaného otvoru· Dále je důležité, aby přepouétěcí ventol obvodu nárazového mechanismu byl před započetím práce nucené otevřen· Například při práci v uhelných dolech nesmí - být postup obrácen·
Jiná . známá vrtací zařízen, jako jsou ruční sbíječky s funkčním ventilem zabudovaným v tělese vrtačky, jsou všechna pneumattcká· U těchto vrtacích zařízení je vrtací nástroj uváděn do otáčivého pohybu působením mechanických závor, přičemž otáčivý pohyb vrtacího nástroje je vyvozován pohybem pracovního pístu· Pouuitím závorového mechanismu nemůže být rychlost otáčení vrtacího nástroje seřízena'například podle různých druhů horniny·
Cílem vynálezu je vyřešení hydraulického vrtacího zařízen, u něhož by prvky pro nastavení nárazové síly a rychlosti otáčení vrtacího nástroje mooiy být ovládány současně i při pooužtí ručních vrtacích zařízen, a u něhož by - bf!° možno rychlost otáčení seřřdit na požadovanou stálou hodnotu, která pak zůstane konstantní v širokém rozsahu nezávisle na odporu vůči otáčení·
Poddtata hydraulického vrtacího zařízení spočívá v tom, že regulační ventol nárazové síly a regulační ventol rychlosH otáčení vrtacího nástroje jsou umístěny v tělese vrtacího zařízení, přičemž regulační venni! rychosti otáčení v rotačním obvodu -pro regulaci průtočného rnioosst^^í motorem je regulačním ventilem průtoku s vyrovnáváním tlaku a s regulací škrcením a regulační vanUl nárazové síly je pohyblivým škrticím ventilem·
Výhoda vynálezu spočívá mimo jednoducho^! konstrukce a snadné - smo°Oo°atteno°Si součástí zařízení v tom, že se vystačí pro hydraulického* čerpadla se strojem s jednou hadicí s nárazovou energií a rychlost otáčení moooru lze regulovat ve vzájemné závislosti během vrtání· Toto uspořádání umo o žni je ovládání ven^lu pro regulaci nárazové síly a rychlosti otáčení vrtacího nástroje jedinou pákou ve vzájemné závvslosti a to i u ručních vrtacích zařízen· Uspo^ádámC podle vynálezu též zajišťuje, aby přepoučtěcí venil obvodu nárazového mechanismu byl před započetím práce nucené otevřen·
Na přiloženém výkresu je schematicky znázorněn podélný řez vrtacím zařízením· podle vynálezu s jeho hydraulickými obvody.
Vrtací zařízení sestává z tělesa £, v němž je uložen válec 2, s pracovním pístem £, vykonáávjícím ve válci 2 vratný pohyb. K tělesu £ je připojen vrtací nástroj £, ovládaný jednak pracovním pístem £ a jednak rotačním motorem £. Převod hnací síly z motoru £ na nástroj £ je schemmaicky znázorněn ozubeným soukolím £3» 14. Nárazová síla pracovního pístu £ je regulována regulačním ventieem 6 podle dále uvedeného popisu. Hyddaalické čerpadlo £ dodává hydraulickou kapalinu do rázového obvodu 8 a do rotačního obvodu £» zapojeného paralelně s nárazovým obvodem 8. Přepouutěcí obvod 12 obsahuje přepouštěcí vcenU £1. ovládaný nárazovým obvodem 8,. Kee^u-ační veentl £ nárazové síly je zapojen do obvodu 81 volné cirkulace hydraulického'čerpadla £ a dále na regulační vcenH 10 rychlost otáčení.
Podle vynálezu je souprava, ^βΕΛ^ίοΙ regulační veenily £ a £0, spojena s tělesem £ vlastního vrtacího zařízení, čímž je možno jak nárazovou sílu, tak i rychlost otáčení vrtacího náátroje regulovat ve vzájemné zááis!.oosi jednou regulační pákou za provozu i u ručních vrtacích zařízení.
Vzájemná závvslost regulačních vernilů £ a Ю je řešena tak, . že v první poloze 61 regulačního ven^lu £ je obvod 81 v plné cirkulaci hydraulického čerpadla £ naplno otevřen a rotační obvod £ je uzavřen. Pracovní píst £ a rotační mooor £ ežppaaclί» Ve druhé poloze 62 regulačního v^r^ni.l^u £ je obvod 81 volné cirkulace hydraulického čerpadla £ seškrcen tak, že tlak v nárazovém obvodu 8 se zvýší, a otevře přepouštěcí vceni! 11. Pracovní píst £ a rotační motor £ jsou v této poloze stále ještě mimo provoz. Ve třetí poloze 63 regulačního veneill £ je obvod 81 volné cirkulace čerpadla £ seškrcen tak, že tlak v nárazovém! obvodě £ dosáhne stanovené hodnoty, která způsobí vratný pohyb pracovního pístu £. Současně je regulačním 10 otevřen rotační obvod £ hydraulického rotačního motoru £ tak, že průtočné množ^ví se v něm zvýší tak, aby se mooor £ mohl zaaít otáčet. Ve čtvrté poloze 64 regulačního vernUu £ je obvod 81 volné cirkulace čerpadla £ úplně uzavřen. Současně se v rotačním obvodu £ .otevře škrcení na svou nejvyšší stanovenou hodnotu, což znamená, že průtočné mюlotví motorem £ dosáhne své mmaiirólní hodnoty. ' Tím jsou nastaveny mmaimminí nárazová síla pracovního pístu £ a ms^i-mmání rychlost otáčení motoru £. Mezi třetí a čtvrtou polohou ££. 64 regulačního vcenim £ je možno nárazovou sílu a rychlost otáčení s^žÍ(^í-í v rozmezí mezi spodní mezí náběhové síly a mmairnmání hodnotou.
V porovnání s regulací pouze škrcením má regulační v^r^ntiL £ průtoku s vyrovnáním tlaku tu výhodu, že rychlost otáčení je ve značné míře nezdáveH na odporu proti otáčení, což znamená, že rychlost otáčení zůstává konnXennní.

Claims (2)

  1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU
    1. Hydrauuické vrtací zařízení, zejména vrtací kladivo, sestá^^ící z tělesa, v němž je umístěn válec s pracovním pístem vykrnávaaícím ve válci vratný pohyb, z vrtacího nástroje napojeného na těleso, z motoru pro otáčení vrtacím nástrojem, z regulačního veMHu nárazové ’ síly a z regulačního veimlu rychlosti otáčení moooru, z hydrauuicky ovládaného přepouštěcího vernUu, z hydraulického čerpadla a hydraulických kanálů, vytvářejících nárazový obvod a rotační obvod, napojený paralelně-s nárazovým obvodem na hydraulické čerpadlo, z obvodu přepouštěcího ven^lu ovládaného nárazovým obvodem a z obvodu pro volnou cirkulaci hydraulického čerpadla, paralelně napojeného s nárazovým obvodem na hydraulické čerpadlo, přičemž všechny uvedené hydraulické obvody jsou napojeny na hydraulické čerpadlo, vyznnčující se tím, že regulační vežetl (6) nárazové síly a regulační vežetl (10) rychlooti otáčení vrtacího nástroje (4) jsou umstěny v tělese (1) vrtacího zařízení, přičemž regulační v^^ntil (1..0) rychlossi otáčení v rotačním obvodu (9) pro regulaci průtočného mn>ožsví motorem (5) je regulačním . ventilem průtoku s vyrovnáváním tlaku a s regulací škrcením a regulační veentl (6) nárazové síly je pohyblivým škrticím ventUm.
    221921 4
  2. 2. Hydraulické vrtací zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že regulační ventil (6) nárazové síly je v obvodu (81) pro volnou cirkulaci hydraulického čerpadla (7).
    1 list výkresů
CS804356A 1979-06-26 1980-06-19 Hydraulic drilling appliance CS221921B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI792018A FI58675C (fi) 1979-06-26 1979-06-26 Hydraulisk borranordning

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS221921B2 true CS221921B2 (en) 1983-04-29

Family

ID=8512746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS804356A CS221921B2 (en) 1979-06-26 1980-06-19 Hydraulic drilling appliance

Country Status (21)

Country Link
US (1) US4355691A (cs)
JP (1) JPS6027356B2 (cs)
AT (1) AT383538B (cs)
AU (1) AU534153B2 (cs)
BG (1) BG40477A3 (cs)
BR (1) BR8003998A (cs)
CA (1) CA1130171A (cs)
CH (1) CH649129A5 (cs)
CS (1) CS221921B2 (cs)
DE (1) DE3023600C2 (cs)
FI (1) FI58675C (cs)
FR (1) FR2462548A1 (cs)
GB (1) GB2053070B (cs)
IT (1) IT1132125B (cs)
NO (1) NO147234C (cs)
PL (1) PL124043B1 (cs)
RO (1) RO81608B (cs)
SE (1) SE448898B (cs)
SU (1) SU1181557A3 (cs)
YU (1) YU42511B (cs)
ZA (1) ZA803821B (cs)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI58675C (fi) * 1979-06-26 1981-03-10 Tampella Oy Ab Hydraulisk borranordning
FI72178C (fi) * 1983-10-28 1987-04-13 Tampella Oy Ab Med rotationsmaskineri foersedd tryckmediedriven slagborrmaskin.
JPS60115993U (ja) * 1984-01-17 1985-08-06 三菱重工業株式会社 さく岩機の回転装置
AU585507B2 (en) * 1984-04-26 1989-06-22 Raymond Frederick Sommer Impact tool
WO1989010465A1 (fr) * 1988-04-26 1989-11-02 Karagandinsky Politekhnichesky Institut Machine de forage hydraulique
RU1778289C (ru) * 1988-05-04 1992-11-30 Карагандинский политехнический институт Гидравлическа бурильна машина
DE4027021A1 (de) * 1990-08-27 1992-03-05 Krupp Maschinentechnik Hydraulisch betriebene schlagdrehbohrvorrichtung, insbesondere zum ankerlochbohren
DE4302755C2 (de) * 1993-02-01 2003-01-02 Mannesmann Rexroth Ag Steuereinrichtung zur Regelung einer von zwei zusammenwirkenden Hydraulik-Verbrauchern abhängigen Arbeitskenngröße
US5730230A (en) * 1995-08-15 1998-03-24 Sisler; John S. Rotary percussion drill
DE19615307C2 (de) * 1996-04-18 2001-05-03 Deilmann Haniel Gmbh Hydraulischer Bohrhammer
DE19652079C2 (de) * 1996-12-14 1999-02-25 Krupp Berco Bautechnik Gmbh Fluidbetriebenes Schlagwerk
AU754092B2 (en) * 1998-12-23 2002-11-07 Sulzer Hydromining (Pty) Ltd Hydraulic actuator
FR2802970B1 (fr) * 1999-12-23 2002-03-08 Montabert Ets Dispositif d'alimentation hydraulique d'un appareil de forage roto-percutant
DE10308089A1 (de) 2003-02-24 2004-09-02 Airbus Deutschland Gmbh Bohrvorrichtung
SE529615C2 (sv) * 2006-02-20 2007-10-09 Atlas Copco Rock Drills Ab Slagverk och bergborrmaskin samt förfarande för att styra slagkolvens slaglängd
CN102996070A (zh) * 2012-11-19 2013-03-27 无锡市京锡冶金液压机电有限公司 一种潜孔型钻机自动防卡方法
SE538166C2 (sv) * 2014-07-04 2016-03-22 Lkab Wassara Ab Sänkborrmaskin med parallella flöden för rotationsmotor respektive hammare
EP3023199B1 (en) * 2014-11-20 2019-02-27 Sandvik Mining and Construction Oy Percussion piston and method of use
CN105484704B (zh) * 2015-12-22 2018-01-09 上海兰石重工机械有限公司 数控液压抽油机
CN106223842B (zh) * 2016-09-05 2018-09-25 马鞍山金安环境科技有限公司 一种石油勘探用的高效钻探设备
CN108457920B (zh) * 2016-09-27 2019-10-18 罗春华 一种防偏斜控制方法
CN107893626A (zh) * 2017-12-20 2018-04-10 山东天瑞重工有限公司 一种封闭式水压凿岩机工作系统
CN108612516B (zh) * 2018-06-07 2024-02-20 中国铁建重工集团股份有限公司 一种凿岩钻机及其液压控制阀组

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI55892C (fi) * 1974-03-18 1979-10-10 Tampella Oy Ab Hydraulisk borrmaskin i synnerhet bergborrningsmaskin
FI50941C (fi) * 1974-04-25 1976-09-10 Tampella Oy Ab Paineenalaisen nesteen avulla käytettävä iskulaite.
US4006783A (en) * 1975-03-17 1977-02-08 Linden-Alimak Ab Hydraulic operated rock drilling apparatus
GB1499170A (en) * 1975-12-23 1978-01-25 Af Hydraulics Rotary and percussive drive devices for drilling tools
ZA761652B (en) * 1976-03-17 1977-06-29 Steel Eng Co Ltd Hydraulic percussive machines
US4064950A (en) * 1976-07-19 1977-12-27 Pekka Salmi Hydraulic drilling machine
US4157121A (en) * 1977-02-04 1979-06-05 Chicago Pneumatic Tool Co. Hydraulic powered rock drill
FI58675C (fi) * 1979-06-26 1981-03-10 Tampella Oy Ab Hydraulisk borranordning

Also Published As

Publication number Publication date
NO147234B (no) 1982-11-22
IT1132125B (it) 1986-06-25
GB2053070A (en) 1981-02-04
RO81608A (ro) 1984-06-21
CH649129A5 (de) 1985-04-30
PL124043B1 (en) 1982-12-31
BG40477A3 (en) 1986-12-15
YU165180A (en) 1983-04-30
CA1130171A (en) 1982-08-24
DE3023600A1 (de) 1981-01-29
AU5944580A (en) 1981-01-08
BR8003998A (pt) 1981-01-21
RO81608B (ro) 1984-08-30
NO801883L (no) 1980-12-29
NO147234C (no) 1983-03-02
SU1181557A3 (ru) 1985-09-23
FR2462548A1 (fr) 1981-02-13
PL225236A1 (cs) 1981-05-22
GB2053070B (en) 1983-02-16
ZA803821B (en) 1981-07-29
US4355691A (en) 1982-10-26
JPS5639883A (en) 1981-04-15
AT383538B (de) 1987-07-10
SE448898B (sv) 1987-03-23
JPS6027356B2 (ja) 1985-06-28
DE3023600C2 (de) 1984-09-27
YU42511B (en) 1988-10-31
FI58675C (fi) 1981-03-10
AU534153B2 (en) 1984-01-05
FR2462548B1 (cs) 1983-04-08
SE8004672L (sv) 1980-12-27
IT8023004A0 (it) 1980-06-24
ATA320780A (de) 1986-12-15
FI58675B (fi) 1980-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS221921B2 (en) Hydraulic drilling appliance
US4006783A (en) Hydraulic operated rock drilling apparatus
CA1084900A (en) Controls for hydraulic percussion drill
US3965799A (en) Hydraulically operated percussion device
US4356871A (en) Hydraulic control system for a rock drill
JPH05138549A (ja) 液圧式に駆動される打撃機構
SE458018B (sv) Hydraulisk tryckmanoevrerad slagbergborr
WO1999029996A1 (en) Percussive tool
US4440236A (en) Hydraulic control system for a rock drill
JPH10325289A (ja) ワーキングモジュールを動作させる方法及びその装置
CN103097654A (zh) 改进的凿岩钻机
US3799200A (en) Flow and pressure regulating control for hydraulic motors
FI81886C (fi) Anordning foer slagborrning.
US3547006A (en) Variable stroke percussion tool
JP4017054B2 (ja) さく孔機のジャミング防止装置
JP3450115B2 (ja) 穿孔制御装置
JP3447108B2 (ja) さく孔機の回転制御装置
RU2770914C1 (ru) Реверсивное гидроударное устройство
SU1222832A1 (ru) Бурильна машина
SU1073450A1 (ru) Гидравлическа бурильна машина
US3392957A (en) Apparatus for remote control of drifter rotation
SU1435776A1 (ru) Гидравлическа бурильна машина ударно-вращательного действи
CN108868581A (zh) 一种钻头离合型钻机
SU1596107A1 (ru) Гидропривод бурильной машины
JPH0221603Y2 (cs)