CS220779B2 - Control device of the pilger mill - Google Patents
Control device of the pilger mill Download PDFInfo
- Publication number
- CS220779B2 CS220779B2 CS807285A CS728580A CS220779B2 CS 220779 B2 CS220779 B2 CS 220779B2 CS 807285 A CS807285 A CS 807285A CS 728580 A CS728580 A CS 728580A CS 220779 B2 CS220779 B2 CS 220779B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- pilgrim
- feed
- whose output
- mill
- Prior art date
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 12
- 235000020004 porter Nutrition 0.000 claims description 2
- 210000001187 pylorus Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000009785 tube rolling Methods 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000013011 aqueous formulation Substances 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B21/00—Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
Vynález se týká řídicího ústrojí poutnické válcovací stolice · prio válcování bezešvých trubek.
Je známo, že kromě kvality a stejnoměrnosti výchozího materiálu a kalibrování válců u běžné poutnické· válcovací stolice· je· rozhodující pro stejnoměrnost výrobku a pro zatížení pohonů válců, přesná souhra podávacího zařízení a válců.
Synchronizace mezi válci a podávacím zařízením se děje u dosud známých zařízení dynamickou vazbou, mezi oběma jinak oddělenými soustrojími. Tato vazba pracuje s přesností závislou na stavu strojních částí, která dnešním nárokům na kvalitu trubek často nedostačuje.
Oklolem vynálezu je vytvoření ústrojí pro· řízení pohybů děrovaných předvalků při válcování na poutnické válcovací stolici, kterým· se optimalizují pracovní operace, a které by zachytilo pohyby podávacího zařízení a jeho zdvih při válcování a na základě získaných informací by ovládalo» mechanicko-dynamickou regulaci podávacího· zařízení poutnické válcovací stolice.
Podstata řídicího ústrojí poutnické válcovací stolice pro' válcování bezešvých trubek s podávacím ústrojím, složeným z posuvných saní a vrátníku, spojeného s poutnickým trnem· a šroubovým vřetenem, u něhož je posuv porovnáván s předvolenou hodnotou a pohon válců, případně tlak vrátníku je regulován v závislosti na signálu rozdílu piosluvu podle vynálezu spočívá v tom, že je opatřeno prvním lokátorem polohy posuvných saní, jehož výstup je spojen s· prvním vstupem prvního rozdílového^ členu a prvním vstupem vyhodnocovací jednotky a druhým lokátorem polohy vrátníku, jehož výstup je spojen s druhým vstupem prvního rozdílového· členu a prvním vstupem druhého rozdílového členu, jehož výstup je napojen na třetí vstup vyhodnocovací·· jednotky, přičemž výstup prvního· rozdílového, členu je napojen na druhý vstup vyhodnocovací jednotky, · na druhý vstup druhého rozdílového členu je napojen generátor referenční veličiny a výstupy vyhodnocovací jednotky jsou napojeny na řídicí ústrojí pohonu, případně vrátníku poutnické stolice.
Řídicí ústrbjí podle vynálezu dovoluje zvýšení kvality vyráběné trubky při nejvyšším možném šetření zařízení. Dále vynález umožňuje upustit od běžného· způsobu užívaného u poutnické válcovací trati a užít nezávislé, elektricky či hydraulicky poháněná zařízení, která mohou měření polohy přesněji a rychleji ovládat ve srovnání · s· dynamickou vazbou obvyklých podávačích zařízení.
Zvýšení výkonu stávajících zařízení se dosahuje tím, že lze jednak nastavit technicky maximálně možný pracovní krok a při provozu jej běžně udržovat, jednak kontrolou a řízením· brzdicího· postupu lze optimalizovat průběh řízení, a tím dosáhnout maximální podávači rychlosti, bez nebezpečí uvol nění předvalků oď · trnu v důsledku nepřípustně vysokého zpoždění při brzdění.
Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je znázorněno na- výkresech, kde na obr. 1 je schematicky znázorněno· poutnické válcovací · stolice · a · přiváděcího · zařízení děválcovací stolice a přiváděcího zařízení dě· rovaného předvalků, obr. 2 je schéma elektronického vyhodnocování.
Na · obr. 1 je znázorněno zařízení k · průběžnému měření polohy pohybujícího se předvalků, dále ke kontrole průběhu pohybů mezi · soustavami vzduch/píst a tělesem podávacího · · zařízení a konečně· ke kontrole · brzdění.
Naobr?. · 1 je · znázorněna poutnické válcovací stolice 1 s· poutnickými válci '2 v poloze, v· níž · děrovaný předvalek 3 je navlečen na poutnickém trnu 4 . a doléhá na· vyválclovaný kroužek S. Poutnický trn 4 je zámkem 6 spojen s pístem· 9; S pístem· · 9 - - je jedním koncem spojeno šroubovité vřeteno 11, jehož · druhý konec je veden · rlo-luatkiou · .. 12. Děrovaný předvalek 3 ' je pro» uchopení ' poutnickými válci spojen pevně s poutnickým trnem 4 a tvloří s vyválcovaným kroužkem 5,. zámkem.· 6, . pístem 9, šroubovitým vřetenem 11 a rohatkOu 12. soustavu I, - - pohyblivou o· určitou dráhu ve skříni podávacího zařízení.
V klidové pOtoze, tj. před nebo po provedení váteovaal· opeuaue; · jei píst 9 zatlačen směrem· k poutnické válcovací stolici 1 do vodní brzdy 7, až na doraz stlačeným vzduchem· v kompresním prostoru 10. V prostoru 8 skříně podávacího zařízení 13 se nalézá voda, sloužící· jako· brzdová kapalina.
Skříň · podávacíhor- zařízení H·,: ·ν· · níž’ lézají · vodní·· brzda*·· 7,· · vodní prostu* φ skříně· · kOmpresníhoTprostořu1· · Wla - robartla* . 12'je pevně · spojena’;s · posu^^i^^ii^asatamiil^^a^5 · tvoří · pohyblivou· ·· ·sousta w ··W - Táto» · paftyfrlivá soustava · V · · ' se· - pohybuje · účinkem · hydrarritekéhoo> ·· válce · . [neznáZorněj na* · Tožii^ · 15 -vratně vůči p^uto^ekS^váHe^eViffe^^^^SEBriliteř · li
Na· obr. 2 je znázorněno· schéma elektronického vyhodnocovacího zařízení. Měřicí přístroj, například radiolokátor 17 měří okamžitou polohu soustavy L, měřicí přístroj, například radiolokátor 18 pak polohu · pohyblivé soustavy V.
Rozdíl měření polohy radiolokátorem 17 v přední úvrati a stejného· měření při podávacím poutnickém. zdvihu, stanoví pracovní krok, rozdíl je zjišťován vyhodnocovacím zařízením, například rozdílovým členem 22. Současně se plynule měří radiolokátorem 16 poloha pohyblivé soustavy.
Na začátku válcování se posunují obě kombinované soustavy L, V, tj. celé podávači zařízení děrovaných předvalků na loži 15, ve směru k poutnické válcovací stolici tak dlouho, až děrovaný předvalek 3 v oblasti volného· kalibru poutnických válců přečnívá svojí čelní hranou rovinu jejich os.
Při dalším otáčení poutnických válců 2 je děrovaný předvalek 3 uchopen jejich pracovním kalibrem, část jeho délky je vyválcována v trubku a poutnické válce 2 pohybují soustavou L v důsledku směru jejich otáčení, od poutnické válcovací stolice 1.
Soustava V sestávající ze skříně podávacíhoi zařízení 13 a posíuvných saní 14, se nepohybuje zpět, nýbrž pohybuje se рЮ> celou válcovací dobu celé trubky, poháněna hydraulickým válcem stále směrem к poutnické válcovací stolici 1.
Zpětný pohyb pístu 9 do kompresního prostoru 10 má v důsledku zvýšení tlaku v něm.
Asi po polovině otáčky poutnických válců 2 a odpovídajícím zpětném posuvu soustavy L se otevře kalibrování poutnických válců 2 do volného kalibru a vzduch stlačený v kompresním prostoru 10 pohybuje pístem 9 a celtou soustavou L opět směrem к poutnické válcovací stolici 1, načež může následovat další válcovací zdvih. Při pohybu soustavy L ve směru к poutnické válcovací stolici 1, se kromě toho soustava L· pootočí kolem podélné osy, v důsledku záběru šroubovitého vřetena 11 a rohatky 12 o předem stanovený úhel.
Stálý podávači pohyb soustavy V hydraulickým válcem, během celého Válcování, musí probíhat tak, aby v době potřebné pro jednu Otáčku poutnických válců 2 mohl být děrovaný predvalek 3 posunut o určitou délku mezi poufaickýml válci 2. Dráhu tohoto posuvu děrovaného předvalku 3 za jednu otáčku poutnických válců 2 lze označit jako pracovní krok.
Objem posunutého úseku děrovaného předvalku 3 při každé otáčce poutnických válců 2 musí přesně odpovídat objemu vytvořené trubky, kterýžto objem může být pracovním kalibrem poutnických válců 2 v jedné Otáčce přetvořen v část trubky.
Při příliš malém pracovním kroku klesá válcovací výkon. Příliš velký pracovní krok má v důsledku závady na trubce nebo přetížení ložisek poutnických válců.
Za podávacím zařízením děrovaných předvalků 3 jsou uspořádány nehybně dva radiolokátory 16, 17 s nepřetržitým signálem. Radiolokátor 16 vysílá signál směrem к reflektoru 19, upevněném na měřené pohyblivé soustavě V, zatímco radiolokátor 17 vysílá signál směrem к reflektoru 20, upevněném na šroubovitém vřetenu 11, tj. na soustavě
L.
Pomocí těchto obou odděleně pracujících měřicích přístrojů radiolokátorů 16, 17 s nepřetržitým signálem lze stanovit absolutní potahy soustav L, V, vztaženo na generátor 18 referenční veličiny.
Pro uspořádání zařízení podle vynálezu není volba způsobu měření poloh soustav L, V, rozhodující. Místo měření radiolokátory 16, 17, lze například použít měření laserem.
Jak plyne z obr. 2 dává rozdíl měření po·liohy radiolokátorem 17 si nepřetržitým signálem v přední úvrati к stejnému měření při předcházejícím poutničkám zdvihu, pracovní krok vyhodnocovaný rozdílovým: členem 22. Současně se radiolokátorem 16 S nepřetržitým signálem měří plynule poloha soustavy V.
V okamžiku obratu pohybu v přední úvrati musí obě soustavy L, V urazit stejné dráhy od posledního poutnického kroku. V tomto okamžiku musí proto mít rozdíl obou poloh konstantní hodnotu. Tuto’ hodnotu určuje rozdílový člen 21.
Oba rozdíly se vedou к logické vyhodnocovací jednotce 23, změní-li se nyní mezi dvěma poutnickými kroky rozdíl v rozdílovém členu 22 (tj. míra poutnického kroku) a rozdíl v rozdílovém členu 21 zůstane konstantní, značí to nerovnoměrnost v posuvu saní. Tato nepravidelnost se odstraní logickou vyhodnocovací jednotkou 23 doregulováním.
Mění-li se rozdíl v rozdílovém členu 21, značí to odchylku vratné polohy pístu 9 vůči skříni podávacího zařízení 13. V tomto případě musí být nejprve krátkbdobě ubrán posuv a pak buď snížen počet otáček poutnických válců 2, niebío* zvýšen kompresní tlak v podávacím zařízení 13. Po dosažení normálních pOměrů se nařídí posuv opět na předem stanovenou hodnotu. Příslušné regulační impulsy dodá stroji logická vyhodnocovací jednotka 23.
Kontrolní zařízení 24 ukazuje obsluze průběh pohybu děrovaného předvalku 3.
Správná funkce radiollokátoirů 17, 16 s nepřetržitým signálem se přezkušuje vždy mezi vyválením dvou trubek na cejchovní značce 18.
Claims (1)
- PŘEDMĚTŘídicí ústroj poutoické válclovací stolice pro·· válcování bezešvých trubek · s podávacím· ·ústrojím, složeným· z posuvných saní a vrátníku, spojeného s piout-n-ickým trnem a šroubovým· vřetenem, u něhož je · posuv porovnáván s předvolenou hodnotou a pohon válců, případně tlak vrátníku je regulován v závislosti’ na signálu rkoz.dílu posuvu, vyznačující sie tím, že · je opatřeno prvním lokátorem (16) polohy · posuvných saní· (14), jehož· výstup· je spojen s prvním vstupem prVního rozdílového členu · (21) a prvním vstupem vyhodnocovací jednotky · (23), ja- ké stolice.kož i druhým lokátorem· (17) · polohy vratvynálezu niku, jehož · výstup · je · spojen · s· druhým vstupem · prvního rozdílového členu (21.)0 a prvním · vstupem · druhého· rozdítovéhoi · členu (22J, jehož · výstup je- : napojen na · třetí'. vstup vyhodniocova-cí!· jednotky · (23J‘, přičemž ··.výstup · prvního · rozdílového · členu · (21:)· · · je · napojen na · druhý· vstup vyhodnocovací · jednotky (23^ na · druhý · vstup ··druhého· ·rozdílového členu (22) je napájen · generátor) · · · (18) referenční veličiny a · výstupy · vyhodnocovací jednotky (23r)í· jsou napojeny na · řídicí ústrojí pohonu, případně vrátníku poutoic-
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2951264A DE2951264C2 (de) | 1979-12-17 | 1979-12-17 | Einrichtung an Warmpilgerwalzwerken zum Walzen von nahtlosen Rohren |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS220779B2 true CS220779B2 (en) | 1983-04-29 |
Family
ID=6088978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS807285A CS220779B2 (en) | 1979-12-17 | 1980-10-26 | Control device of the pilger mill |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE886664A (cs) |
| CS (1) | CS220779B2 (cs) |
| DE (1) | DE2951264C2 (cs) |
| ES (1) | ES496015A0 (cs) |
| FR (1) | FR2471227A1 (cs) |
| GB (1) | GB2065927B (cs) |
| HU (1) | HU181767B (cs) |
| IT (1) | IT8026037A0 (cs) |
| RO (1) | RO81972A (cs) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3376806D1 (de) * | 1983-12-13 | 1988-07-07 | Sumitomo Metal Ind | Cold pilger mill |
| DE102010025028A1 (de) | 2010-01-29 | 2011-08-04 | SMS Meer GmbH, 41069 | Warmpilgerwalzwerkstraße bzw. Warmpilgerwalzwerk sowie Verfahren zum Betrieb eines Warmpilgerwalzwerkes |
| CN103406469B (zh) * | 2013-08-30 | 2015-09-30 | 太原重工股份有限公司 | 顶杆脱出装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1165727A (fr) * | 1956-02-08 | 1958-10-28 | Dalmine Spa | Perfectionnements apportés aux dispositifs de réglage des mécanismes d'actionnement des cylindres et du dispositif d'alimentation des laminoirs, notamment des laminoirs à pas de pélerin |
| DE2004783B2 (de) * | 1970-01-29 | 1975-11-27 | Mannesmann-Meer Ag, 4050 Moenchengladbach | Einrichtung an Warmpilger-Walzwerken zum Anzeigen der Relativstellung des pneumatisch beaufschlagten Vorholers einerseits und der Walzenkaliber andererseits |
| IT1025886B (it) * | 1974-01-10 | 1978-08-30 | Mannesmann Roehren Werke Ag | Procedimento e dispositivo per il comando controllato variabile dell apparecchio di avanzamento per laminatoi pellegini a caldo |
-
1979
- 1979-12-17 DE DE2951264A patent/DE2951264C2/de not_active Expired
-
1980
- 1980-10-17 ES ES496015A patent/ES496015A0/es active Granted
- 1980-10-22 RO RO80102403A patent/RO81972A/ro unknown
- 1980-10-26 CS CS807285A patent/CS220779B2/cs unknown
- 1980-10-30 FR FR8023266A patent/FR2471227A1/fr not_active Withdrawn
- 1980-11-17 IT IT8026037A patent/IT8026037A0/it unknown
- 1980-12-15 BE BE0/203171A patent/BE886664A/fr not_active IP Right Cessation
- 1980-12-17 GB GB8040366A patent/GB2065927B/en not_active Expired
- 1980-12-17 HU HU803026A patent/HU181767B/hu unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2951264C2 (de) | 1981-11-19 |
| ES8107059A1 (es) | 1981-08-16 |
| DE2951264A1 (de) | 1981-06-25 |
| BE886664A (fr) | 1981-04-01 |
| GB2065927A (en) | 1981-07-01 |
| ES496015A0 (es) | 1981-08-16 |
| GB2065927B (en) | 1983-11-02 |
| IT8026037A0 (it) | 1980-11-17 |
| FR2471227A1 (fr) | 1981-06-19 |
| HU181767B (en) | 1983-11-28 |
| RO81972B (ro) | 1983-07-30 |
| RO81972A (ro) | 1983-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3936258A (en) | Calender | |
| US20220339683A1 (en) | Cross-rolling unit and method for setting the roll pass of a cross-rolling unit | |
| US4562713A (en) | Cold pilger mill | |
| US4343167A (en) | Roller-dies-processing method and apparatus | |
| US3992911A (en) | Diametral control of rolled annular workpieces by weighing | |
| CS220779B2 (en) | Control device of the pilger mill | |
| US3709011A (en) | Ring rolling apparatus with four rolls | |
| US6332260B1 (en) | Apparatus and method of forming an annular member | |
| US3874211A (en) | Method of controlling the wall thickness within a tube elongater by utilizing a screw down control | |
| US4428054A (en) | Automatic control methods and devices for rolling hills | |
| CN102950150B (zh) | 用于制造皮尔格冷轧管的方法和装置 | |
| US3864951A (en) | Device for producing semi-product tubes of constant inner diameter with thinned ends | |
| US4091650A (en) | Rolling mill for forming seamless tubes, and seamless tube-making apparatus comprising such a mill | |
| US3736782A (en) | Thrusting devices for rolling mills | |
| JP2005305512A (ja) | ねじ装置の転造加工方法、ボールねじ装置およびローラねじ装置 | |
| EP0063633B1 (en) | Automatic control methods and devices for rolling mills | |
| CN102873111B (zh) | 热皮尔格轧管机的喂送系统 | |
| JP2771094B2 (ja) | ロール幅調整装置 | |
| SU1292854A1 (ru) | Способ управлени пилигримовым станом | |
| CN104438358A (zh) | 一种轧辊辊距在线动态微调装置 | |
| SU1692706A1 (ru) | Устройство дл измерени длины трубы, прокатываемой в валках пилигримового стана | |
| US3538727A (en) | Device for regulating the thickness of rolling-mill products and rollingmills equipped therewith | |
| EP0144480B1 (en) | Cold pilger mill | |
| CN112059287B (zh) | 一种具有精确定位的钢坯裁剪装置 | |
| JP3082412B2 (ja) | 冷間ピルガーミルによる管圧延方法および冷間ピルガーミル |